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最新专利技术
  • 一种网络化控制系统的扰动预测精确补偿方法及装置
    一种网络化控制系统的扰动预测精确补偿方法及装置_浙江工业大学_202511262916.9
    本发明公开了一种网络化控制系统的扰动预测精确补偿方法及装置， 包括将时延对网络化控制系统的影响和网络化控制系统的外部干扰一起作为集总扰动， 并建立网络化控制系统的等价输入干扰状态空间模型。本方法及装置针对具有外部干扰、时间延迟和数据包丢失的...
    2026-02-02
  • 一种用于锅炉废水处理的智能控制方法及系统
    一种用于锅炉废水处理的智能控制方法及系统_益海嘉里(武汉)粮油工业有限公司_202511248111.9
    本发明涉及电数字数据处理技术领域， 具体涉及一种用于锅炉废水处理的智能控制方法及系统， 包括：获取锅炉废水设备在当前时间节点的波动程度， 所述波动程度与锅炉废水设备在当前时间节点的异常程度呈正相关、与锅炉废水设备在当前时间节点的动态滞后时间...
    2026-02-02
  • 一种能碳协同优化的数据中心能碳管控系统
    一种能碳协同优化的数据中心能碳管控系统_元普(南京)能源环境科技有限公司_202511240655.0
    本发明涉及数据中心的能碳管控技术领域， 公开了一种能碳协同优化的数据中心能碳管控系统， 包括：通过数据获取模块实时获取数据中心各类设备的运行状态， 并基于这些状态数据提取能耗和碳排放信息， 为分析模块提供准确的能碳数据；分析模块利用这些数据...
    2026-02-02
  • 一种基于物联网的冰场制冰系统能耗优化控制方法
    一种基于物联网的冰场制冰系统能耗优化控制方法_深圳冰雪体育产业有限公司_202510965937.0
    本申请提供一种基于物联网的冰场制冰系统能耗优化控制方法， 包括：获取冰面温度分布、摩擦力分布及晶体显微图像数据， 构建冰面状态数据集， 分析出冰面因摩擦生热现象引发的局部冰晶重构区域；对局部冰晶重构区域的晶体显微图像数据进行特征提取， 包括...
    2026-02-02
  • 一种基于数字孪生技术的智能光伏提水系统
    一种基于数字孪生技术的智能光伏提水系统_长江水利水电开发集团(湖北)有限公司_202510932040.8
    本申请属于光伏提水技术领域， 具体公开了一种基于数字孪生技术的智能光伏提水系统， 包括：实时数据同步模块、数字孪生建模模块、仿真分析模块、决策支持模块、光伏发电模块、储能模块和多级泵站；数字孪生建模模块， 用于构建三维参数化模型和动态性能仿...
    2026-02-02
  • 一种动态环境机器人自适应控制方法及系统
    一种动态环境机器人自适应控制方法及系统_铜陵学院_202510929057.8
    本发明公开了一种动态环境机器人自适应控制方法及系统， 涉及机器人自适应控制技术领域。本发明基于多传感器融合与实时异常检测， 结合阻抗柔顺控制实现动态补偿；通过轻量化误差模型和轨迹插值技术， 计算效率较传统模型预测控制提升， 支持高频实时修正...
    2026-02-02
  • 基于改进蜉蝣算法的半主动悬架LQR控制器优化方法
    基于改进蜉蝣算法的半主动悬架LQR控制器优化方法_中北大学_202510918339.8
    本发明公开了一种基于改进蜉蝣算法的半主动悬架LQR控制器优化方法， 属于LQR控制器优化技术领域， 包括以下步骤：S1、构建半主动悬架的车辆模型；S2、基于半主动悬架的车辆模型， 构建LQR控制器；S3、利用改进蜉蝣算法对LQR控制器进行迭...
    2026-02-02
  • 混合交通场景下智能网联车社交协同交互控制方法及系统
    混合交通场景下智能网联车社交协同交互控制方法及系统_西安电子科技大学_202510917455.8
    本发明涉及车辆协同交互控制技术领域， 具体涉及混合交通场景下智能网联车社交协同交互控制方法及系统， 包括：获取空间特征向量和时序特征向量；通过空间特征向量和时序特征向量， 获得综合特征向量；根据综合特征向量进行线性组合， 获得奖励函数；根据...
    2026-02-02
  • 一种基于鲁棒H∞的叉车线控鼓式制动系统控制方法及装置
    一种基于鲁棒H∞的叉车线控鼓式制动系统控制方法及装置_杭州集世迈新能源智能装备股份有限公司_202510910719.7
    一种适用于叉车线控鼓式制动系统的鲁棒H∞控制策略， 具体包括以下实施步骤：1)对叉车线控鼓式制动系统的机械结构及其动力学特征展开机理分析， 进而构建其动力学模型；2)依据步骤1所建立的模型， 设计一种自适应鲁棒H∞控制增益K， 以确保系统状...
    2026-02-02
  • 一种飞行影院的运动控制系统及控制方法
    一种飞行影院的运动控制系统及控制方法_重庆云龙文旅科技有限公司_202510893092.9
    本发明涉及沉浸式视听体验控制技术领域， 公开了一种飞行影院的运动控制系统及控制方法， 其中， 系统包括：影片动作意图解析模块、目标轨迹解耦构建模块、协同控制与容错补偿模块、动态缓释滤波模块和闭环反馈调节模块。相较于现有技术中多采用预设动作脚...
    2026-02-02
  • 一种基于安全逻辑控制器的制水设备智能控制方法及系统
    一种基于安全逻辑控制器的制水设备智能控制方法及系统_南京格翔科技发展有限公司_202510812070.5
    本发明涉及工业水处理技术领域， 公开了一种基于安全逻辑控制器的制水设备智能控制方法及系统。该方法通过多源传感器阵列实时获取设备运行状态、水质参数及环境变量数据， 利用深度可微分决策树构建动态训练框架， 训练扩散概率模型进行水质预测， 生成包...
    2026-02-02
  • 温室环境智能控制算法自主进化方法及装置
    温室环境智能控制算法自主进化方法及装置_中国农业大学_202510763709.5
    本发明提供一种温室环境智能控制算法自主进化方法及装置， 其中方法包括：随着温室生产数据采集， 进行虚拟数据和现实数据的动态混合， 更新强化学习训练环境即数据模型， 并更新强化学习智能体用于控制决策；随着生产数据的积累， 在优化控制和强化学习...
    2026-02-02
  • 基于大数据预测控制的水渣微粉磨机智能优化系统
    基于大数据预测控制的水渣微粉磨机智能优化系统_上海宝田新型建材有限公司_202510665708.7
    本发明公开了基于大数据预测控制的水渣微粉磨机智能优化系统， 属于磨机生产控制技术领域， 包括：用于构建多层级的PID控制结构， 外环PID控制器根据外环设定值与实测值的偏差生成中间控制量作为内环PID控制器的设定值， 内环PID控制器根据内...
    2026-02-02
  • 一种松散回潮机出口物料温度预测控制方法及系统
    一种松散回潮机出口物料温度预测控制方法及系统_昆船智能技术股份有限公司_202411513050.X
    本发明公开了一种松散回潮机出口物料温度预测控制方法及系统。该方法包括建立热力学方程模型、数据收集与预处理、模型参数优化与验证、实时温度预测与控制等步骤， 本发明通过对系统输入变量的相关性分析和时滞评估， 将预测模型拆分为可量化的线性部分和难...
    2026-02-02
  • 一种基于迭代学习控制的分布式约束优化控制方法
    一种基于迭代学习控制的分布式约束优化控制方法_青岛科技大学_202511274968.8
    本发明属于智能控制技术领域， 具体涉及一种基于迭代学习控制的分布式约束优化控制方法， 包括建立多智能体系统、确定优化目标函数、搭建多智能体系统的通信网络、基于终端迭代学习控制方法和分布式投影梯度算法设计控制协议、以及证明收敛性， 实现最优解...
    2026-02-02
  • 自适应模糊PID流场控制方法及装置
    自适应模糊PID流场控制方法及装置_海南省蓝碳科学技术有限公司_202511254123.2
    本申请公开了一种自适应模糊PID流场控制方法及装置， 方法包括：通过模糊推理模块实时生成初始PID增益参数， 并引入RBF神经网络模块对初始参数进行动态优化补偿， 生成修正增益。采用加权融合公式动态合成最终PID参数， 权重系数可调， 以平...
    2026-02-02
  • 一种射频功率消抖控制方法及相关设备
    一种射频功率消抖控制方法及相关设备_季华实验室_202510956508.7
    本申请属于射频电源控制技术领域， 公开了一种射频功率消抖控制方法及相关设备， 所述方法包括：实时采集射频电源的输出功率， 得到实际功率值；计算设定功率值和实际功率值之间的功率偏差；若功率偏差的绝对值大于预设抖动阈值， 则进入暂态缓冲过程；进...
    2026-02-02
  • 基于换热系统中液冷板的散热的自动识别控制方法及系统
    基于换热系统中液冷板的散热的自动识别控制方法及系统_广州泰阳能源科技有限公司_202510850291.1
    本申请涉及一种基于换热系统中液冷板的散热的自动识别控制方法及系统， 其包括步骤：获取目标液冷板的实时运行数据；建立动态热阻网络模型， 并计算当前热阻值；获取制冷需求参数， 并结合当前热阻值生成需求加权热阻值；基于需求加权热阻值获取热阻偏差，...
    2026-02-02
  • 一种基于RVV的PID控制优化方法
    一种基于RVV的PID控制优化方法_西南科技大学_202510630493.5
    本发明公开了一种基于RVV的PID控制优化方法， 该方法包括如下步骤：根据PID多环路控制的计算需求， 合理划分数据并将其映射到RISCV向量寄存器堆；计算多环路PID控制的关键参数， 并存储到全局数据结构；利用RISCV指令扩展优化PID...
    2026-02-02
  • 一种在线数据驱动的非线性系统滑模控制方法及系统
    一种在线数据驱动的非线性系统滑模控制方法及系统_哈尔滨工业大学_202511091740.5
    一种在线数据驱动的非线性系统滑模控制方法及系统， 涉及自动控制技术领域。本发明针对传统数据驱动滑模控制算法需要时时建立动态线性化数据模型且仅能依靠在线数据进行控制器设计， 存在计算效率低， 灵活性受限的缺点等问题而提出的。技术要点：建立部分...
    2026-02-02
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