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一种无人机控制方法及车辆
本发明公开了一种无人机控制方法, 包括:在无人机控制模式下, 建立车辆操控设备与无人机的通信连接, 以通过所述车辆操控设备的输入信号控制所述无人机动作。本发明充分利用车辆上的传感器以及车载计算资源, 实现无人机与车辆的高度集成。
一种基于数字孪生的水陆两栖车集中控制系统
本发明公开了一种基于数字孪生的水陆两栖车集中控制系统, 包括车身及环境感知模块、数据存储及处理模块、模型推演及决策模块;其中车身及环境感知模块用于采集车辆运行所处内外部环境数据, 其与数据存储于处理模块连接;所述模型推演及决策模块根据车身及...
基于多模态仿生感知的拒止环境空地协同控制方法及系统
本发明涉及一种基于多模态仿生感知的拒止环境空地协同控制方法及系统, 属于无人系统控制技术领域, 解决了现有技术中在拒止环境空地协同控制复杂度高、可靠性差的问题。包括基于任务信息, 获取无人系统信息、初始环境地图、路径信息;其中, 任务信息包...
柴油机调速系统的一体化模拟测试系统及方法
本发明具体涉及一种柴油机调速系统的一体化模拟测试系统及方法, 属于柴油机调速系统测试领域。所述系统包括:柴油机仿真模拟模块, 用于模拟输出柴油机工作模态, 响应进入离线测试工作模式或在线监测工作模式, 为柴油机调速系统提供离线测试工作参数或...
一种油炸设备故障自诊断系统
本发明公开了一种油炸设备故障自诊断系统, 包括设备监测模块和故障诊断平台。设备监测模块通过温度、压力、电流和振动传感器实时采集设备运行参数, 经数据处理单元进行模数转换和预处理后, 传输至故障诊断平台。故障诊断平台集成数据存储、深度学习分析...
一种手持式信号校准装置及校准方法
本发明公开了一种手持式信号校准装置及校准方法, 该校准装置包括:自动校准仪, 自动校准仪第一侧采用第一接口与可拆卸连接器第一侧可拆卸连接;可拆卸连接器, 可拆卸连接器第一侧采用第二接口与自动校准仪的第一接口可拆卸连接, 可拆卸连接器第二侧采...
异常判断系统以及方法、数据收发装置、马达控制装置
本发明涉及在不增加上位控制装置的处理负担情况下进行稳定的异常判断和数据收集的异常判断系统以及方法、数据收发装置、马达控制装置。判断马达驱动机器的动作异常的异常判断系统包括:伺服放大器, 基于马达控制指令对驱动马达驱动机器的马达进行控制, 并...
一种基于有限时间扰动补偿的故障检测观测器和集员估计的鲁棒故障检测方法
一种基于有限时间扰动补偿的故障检测观测器和集员估计的鲁棒故障检测方法, 属于自动控制领域。根据模糊系统状态空间模型和多目标故障检测观测器在有限时间扰动补偿下获得基于有限时间扰动补偿的动态误差系统, 所述动态误差系统包括无故障条件下的动态误差...
一种建筑节能诊断数据分析系统
本发明属于建筑节能技术领域, 涉及到一种建筑节能诊断数据分析系统, 其通过环境温度相似性筛选目标建筑参照周期内的标准晚间电力损耗数据, 并对其进行统计特征分析获取目标建筑的晚间电力损耗基线, 根据目标建筑在诊断周期内的晚间电力损耗数据, 分...
一种基于重构残差深度学习的故障检测方法与系统
本发明公开了一种基于重构残差深度学习的故障检测方法与系统, 通过对过程数据的重构残差进行深层次的特征表示学习, 从而有效挖掘过程数据中潜藏的异常变化的本质, 以实现更有效而可靠的故障检测。本发明公开的故障检测方法不仅披露了重构残差深度学习模...
一种基于UDS诊断服务、数据存储实现车辆信息配置的系统和方法
本发明公开了一种基于UDS诊断服务、数据存储实现车辆信息配置的系统和方法。所述方法包括:根据不同的MCU主驱动电机对配置字进行配置;在MCU软件UDS协议栈定义一个可读写的数据标识符;还用于在MCU软件的NVM中定义一个特定长度空间存储所述...
一种基于多维数据分析的车辆故障监测系统
本发明涉及数据处理技术领域, 尤其涉及一种基于多维数据分析的车辆故障监测系统, 该系统包括:隧道监测单元, 其用以采集隧道参数;单车分析单元, 其用以生成故障实验数据包;测试单元, 其用以模拟故障场景, 采集运行故障信息生成运行反馈数据包,...
一种基于双重模型的多层级工控系统异常检测方法
本发明提供一种基于双重模型的多层级工控系统异常检测方法。本发明通过使用工业领域公开数据集的正常训练集数据并行性地独立训练重建模型和预测模型, 使得其学习到潜在的特征模式, 完成训练后的模型能够对验证集输出重建误差和预测误差, 接着在融合层引...
一种消费电子生产的智能车间数字化监控系统
本发明公开了一种消费电子生产的智能车间数字化监控系统, 涉及智能制造技术领域, 该系统包括以下组成部分:数据采集模块、图像识别模块、环境监控模块、智能控制终端以及工业通信接口模块;本发明通过部署在消费电子生产各工位及关键流程节点的多传感器阵...
一种基于人工智能食品工业化生产控制方法及系统
本发明涉及食品工业化生产技术领域, 公开了一种基于人工智能食品工业化生产控制方法及系统, 包括步骤A:在食品加工生产线启动前, 通过原料数据采集模块采集待处理原料的原始属性信息;步骤B:在食品加工过程中, 实时获取面团的物理状态参数;步骤C...
一种污水厂异味治理用DCS自动控制系统及方法
本发明公开了一种污水厂异味治理用DCS自动控制系统及方法, 属于环境保护与智能控制技术领域, 系统包括多源异构传感模块、AI深度分析模块和动态治理执行模块。多源异构传感模块通过固定的传感器阵列和移动巡检机器人, 全面采集异味相关数据;AI深...
多设备协同运作调度方法、系统、设备和存储介质
本申请涉及一种多设备协同运作调度方法、系统、设备和存储介质, 包括:获取任务区域的原始点云和局部点云, 其中, 所述原始点云通过无人机进行扫描获取, 所述局部点云通过所述执行设备扫描获取;获取初始变换矩阵, 通过所述初始变换矩阵将所述原始点...
基于持续学习的薄膜制备工艺数字化调节系统
本发明提供基于持续学习的薄膜制备工艺数字化调节系统, 涉及薄膜制备技术领域, 包括数据流形构建模块、非线性参数调控模块、多模态扰动感知模块和拓扑序列重构模块;系统内部设有超维度记忆网络, 网络包括工艺参数超体、性能特征超体和自适应遗忘曲线算...
一种适用于车间产线多工序机械化辅助装置的控制方法
本发明公开了一种适用于车间产线多工序机械化辅助装置的控制方法, 属于智能制造车间多维物理匹配与动态控制技术领域。包括:采集辅助装置以及工件的状态参数, 得到全局物理状态数据集;对全局物理状态数据集进行动态异常状态监测, 对异常状态进行补偿数...
一种智能化纺织面料生产线自动化控制方法及系统
本发明提出了一种智能化纺织面料生产线自动化控制方法及系统。属于自动化控制技术领域。所述方法包括:获取纺织面料生产线的多维传感数据以及纺织面料生产全流程数据;基于这些全流程数据, 运用系统建模与仿真技术, 深入剖析纺织面料生产过程中各环节的内...
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