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最新专利技术
  • 基于农具作业位置航向的农机轨迹跟踪控制方法及系统
    基于农具作业位置航向的农机轨迹跟踪控制方法及系统_华智清创(苏州)农业科技有限公司_202510640813.5
    本发明公开了一种基于农具作业位置航向的农机轨迹跟踪控制方法及系统， 其包括：S1， 设置参数；S2， 实时接收GNSS位置、航向和速度信息， 计算农机的位置、航向角和速度， 并基于农机与农具的几何关系计算农具的位置和航向角；S3， 基于农具...
    2026-01-21
  • 定位校准方法、多机器人协作系统、工作方法及机器人
    定位校准方法、多机器人协作系统、工作方法及机器人_科沃斯机器人股份有限公司_202411562427.0
    本申请实施例提供一种定位校准方法、多机器人协作系统、工作方法及机器人。多机器人协作系统包括在场地中各自执行任务的第一机器人和第二机器人， 以及用于为第一机器人和第二机器人提供服务的基站。多机器人协作系统工作方法包括：第一机器人建立场地地图，...
    2026-01-21
  • 基于行为调度的多机器人路径规划方法及装置
    基于行为调度的多机器人路径规划方法及装置_北京航空航天大学_202410395052.7
    本申请涉及机器人智能化决策技术领域， 特别涉及一种基于行为调度的多机器人路径规划方法及装置， 应用于主控行为机器人， 其中， 方法包括：接收多个探知行为机器人基于任务场景探测发送的局部地图信息；整合多个探知行为机器人的局部地图信息， 得到整...
    2026-01-21
  • 一种无人机控制方法及无人机系统
    一种无人机控制方法及无人机系统_珠海紫燕无人飞行器有限公司_202510924292.6
    本发明提供一种无人机控制方法及无人机系统， 包括在第一场景下用户终端与目标天线中的地面端建立通讯连接确定第一通讯链路；机载端与目标天线中的跟踪天线建立通讯连接确定第二通讯链路；进而通过第一通讯链路和第二通讯链路实现机载端和用户终端之间的数据...
    2026-01-21
  • 船舶多源异构数据融合的智能故障诊断与主动控制系统
    船舶多源异构数据融合的智能故障诊断与主动控制系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511108259.2
    本发明公开了船舶多源异构数据融合的智能故障诊断与主动控制系统， 涉及船舶控制技术领域， 包括：反馈优化模块：用于计算期望值与当前周期的异构数据的偏差， 判断偏差是否超过容忍区间；是则基于偏差值重新更新控制参数并反馈至输出仿真计算模块计算期望...
    2026-01-21
  • 一种基于TBOX的汽车故障诊断系统、应用方法及车辆
    一种基于TBOX的汽车故障诊断系统、应用方法及车辆_开瑞汽车科技(安徽)有限公司_202511048173.5
    本发明公开了一种基于TBOX的汽车故障诊断系统、应用方法及车辆， 属于故障诊断领域。所述系统包括ECU、VCU、TBOX、车机、仪表故障灯、远程数据监控平台、移动终端；其中， 所述VCU分别与所述ECU、TBOX、车机、仪表故障灯连接；所述...
    2026-01-21
  • 一种无刷电机控制器故障诊断方法及系统
    一种无刷电机控制器故障诊断方法及系统_江苏威科腾电机驱动技术有限公司_202510997433.7
    本发明涉及故障诊断领域， 公开了一种无刷电机控制器故障诊断方法及系统， 用于为无刷电机控制器的可靠运行提供了有力保障。包括利用电流与电压传感器实时采集三相电流及母线电压信号， 提取特征频率区间；采用分数阶导数与持续同调算法提取拓扑不变量， ...
    2026-01-21
  • 一种电气柜自动检测控制方法及系统
    一种电气柜自动检测控制方法及系统_菲尔顿物联(江苏)有限公司_202510995934.1
    本发明公开了一种电气柜自动检测控制方法及系统， 本发明涉及电气柜技术领域， 解决了缺乏系统性的组合测试机制， 不同信号间的兼容性问题难以全面排查的问题， 本发明通过对控制信号进行两两组合、逐步叠加的多轮测试， 并基于时间特征差值标准筛选达标...
    2026-01-21
  • 硬件在环测试装置
    硬件在环测试装置_国核自仪系统工程有限公司_202510992954.3
    本公开提供了一种硬件在环测试装置， 包括：仿真模型验证系统用于获取DCS系统在各类运行状态下IO端子的输入输出的实时数据；并将实时数据传输至故障状态检测系统；故障状态检测系统用于将实时数据转换为控制信号， 并将控制信号传输至仿真数据信号IO...
    2026-01-21
  • 一种多舱段航天器GNC系统的通用测试平台
    一种多舱段航天器GNC系统的通用测试平台_北京控制工程研究所_202510952406.8
    本发明提供了一种多舱段航天器GNC系统的通用测试平台， 涉及航天器GNC数据处理， 该平台包括：适用于多舱航天器的应用软件模块、动力学软件模块、部件接口模拟模块、注入管理模块和运行监测模块， 其中：应用软件模块用于对星上应用软件进行通用化修...
    2026-01-21
  • 一种变频控制器电子控制板极端环境测试方法
    一种变频控制器电子控制板极端环境测试方法_广东上平智能电气有限公司_202510951628.8
    本发明涉及高端装备制造领域的一种变频控制器电子控制板极端环境测试方法， 包括：针对边界条件集合， 利用遗传算法生成自适应的极端条件测试用例， 从中提取能够触发隐性缺陷的动态参数组合， 通过参数组合的迭代优化得到高覆盖率的测试用例集；根据故障...
    2026-01-21
  • 一种控制系统数字化模型校验方法和系统
    一种控制系统数字化模型校验方法和系统_中国人民解放军92941部队_202510950707.7
    本发明公开了一种控制系统数字化模型校验方法， 涉及数字化控制系统技术领域， 包括S1、分析获取仿真模型；S2、获取各指标的层级关系， 并区分定性指标和定量指标， 确定各指标权重信息；S3、通过试验获取底层验证指标的验证数据；S4、针对验证数...
    2026-01-21
  • 一种飞控桌面调试设备
    一种飞控桌面调试设备_中天长光(青岛)装备科技有限公司_202510948238.5
    本发明公开了一种飞控桌面调试设备， 包括底座、飞控安装板、旋转机构、传动机构、舵机固定件Ⅰ、舵机转接板、舵机固定件Ⅱ、刻度示意板和通信接口接插件， 飞控安装板固定于旋转机构上， 旋转机构固定设置于传动机构上， 传动机构、通信接口接插件、舵机...
    2026-01-21
  • 一种融合不精确观测信息的自动化机械加工生产线可靠性动态评估方法
    一种融合不精确观测信息的自动化机械加工生产线可靠性动态评估方法_电子科技大学_202510937840.9
    本发明公开了一种融合不精确观测信息的自动化机械加工生产线可靠性动态评估方法， 通过分析生产线的组成和结构、采集返工流程信息， 建立基于随机流网络模型的生产线可靠性评估模型。再收集生产线中生产单元的生产和退化信息， 构建各生产单元的多状态可靠...
    2026-01-21
  • 一种应用于工业物联网的故障监测方法及系统
    一种应用于工业物联网的故障监测方法及系统_西安文理学院_202510923259.1
    本发明公开了一种应用于工业物联网的故障监测方法及系统， 包括：温度补偿与数据采集模块；负责采集工业设备实时参数， 并对采集到的数据进行温度补偿；噪声滤波与数据处理模块：负责对温度补偿后的数据进行滤波和处理；数据校准与自适应调整模块：负责基于...
    2026-01-21
  • 一种关闭车辆保养灯的方法与手持式车辆诊断仪
    一种关闭车辆保养灯的方法与手持式车辆诊断仪_深圳市超越科技开发有限公司_202510922058.X
    一种关闭车辆保养灯的方法与手持式车辆诊断仪， 涉及车辆技术领域。在该方法中， 手持式车辆诊断仪识别目标车辆电子控制单元通讯协议后， 与目标车辆电子控制单元建立通信连接。基于目标车辆电子控制单元返回的车辆保养数据， 手持式车辆诊断仪在屏幕上显...
    2026-01-21
  • 一种分散式控制系统的功能测试设备及方法
    一种分散式控制系统的功能测试设备及方法_西安悦杰测控有限公司_202510919713.6
    本发明公开了一种分散式控制系统的功能测试设备及方法， 多个所述风电现场控制站及执行设备通过集线通讯终端与功能测试装置相连在一起， 所述风电现场控制站及执行设备通过双模通讯终端相连接有控制服务器终端。有益效果在于：本发明的功能测试装置通过集线...
    2026-01-21
  • 一种过程控制器主板检修装置
    一种过程控制器主板检修装置_中核核电运行管理有限公司_202510849839.0
    本发明属于重水堆核电厂燃料操作系统检修技术领域， 具体涉及一种过程控制器主板检修装置， 该装置包括：结构框架、主板电池更换模块、主板检修模块、主板功能测试模块；结构框架顶部设有主板电池更换模块、主板检修模块， 一侧端设有主板功能测试模块， ...
    2026-01-21
  • 汽车网络休眠异常的分析方法、装置和计算机设备
    汽车网络休眠异常的分析方法、装置和计算机设备_浙江极氪智能科技有限公司_202510843654.9
    本发明涉及汽车网络技术领域， 公开了一种汽车网络休眠异常的分析方法、装置和计算机设备， 分析方法包括：获取汽车网络异常状态下由域控制器记录的第一日志数据， 第一日志数据用于存储汽车网络异常时域控制器中的软件层的工作信息；获取汽车网络恢复状态...
    2026-01-21
  • VCU控制器的测试方法及装置、电子设备、存储介质
    VCU控制器的测试方法及装置、电子设备、存储介质_四川宜云智能网联汽车科技有限公司_202510816964.1
    本申请公开了VCU控制器的测试方法及装置、电子设备、存储介质， 该方法包括：基于实体车辆的车辆参数构建得到对应的仿真车辆；获取目标测试工况， 及对应的工况参数和标准工况结果；基于工况参数控制仿真车辆和VCU控制模型， 对实体车辆的VCU控制...
    2026-01-21
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