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最新专利技术
  • 一种机械臂打磨轨迹生成方法及相关装置
    一种机械臂打磨轨迹生成方法及相关装置_昂峰(佛山)科技有限公司_202510888645.1
    本发明公开了一种机械臂打磨轨迹生成方法及相关装置， 涉及机器视觉技术领域， 所述方法包括：基于打磨演示视频利用姿态估计模型分析打磨演示物体的运动轨迹和姿态信息；基于运动轨迹和姿态信息生成打磨接触点轨迹， 对其进行滤波处理；采用基于密度的聚类...
    2025-12-07
  • 基于Mamba编码完整历史的机器人时序模仿学习方法及系统
    基于Mamba编码完整历史的机器人时序模仿学习方法及系统_华中科技大学_202510881497.0
    本发明属于人工智能相关技术领域， 其公开了一种基于Mamba编码完整历史的机器人时序模仿学习方法及系统， 方法包括：接收机器人执行任务过程中的多模态观测序列， 多模态观测序列包括至少一种传感器的观测数据；利用基于状态空间模型的序列处理模块处...
    2025-12-07
  • 机器人的编程方法、装置、存储介质、示教器和程序产品
    机器人的编程方法、装置、存储介质、示教器和程序产品_珠海格力电器股份有限公司_202510870657.1
    本发明提供一种机器人的编程方法、装置、存储介质、示教器和程序产品， 所述方法包括接收任务描述语句；通过预训练的自然语言处理模型对接收到的所述任务描述语句进行解析， 提取出动作关键词、动作参数和顺序标识词；根据提取出的所述动作关键词、动作参数...
    2025-12-07
  • 一种基于时变内模的机械臂自适应位置跟踪控制方法
    一种基于时变内模的机械臂自适应位置跟踪控制方法_江淮前沿技术协同创新中心_202510870536.7
    本发明公开了一种基于时变内模的机械臂自适应位置跟踪控制方法， 包括以下步骤：S1、建立n自由度机械臂的数学模型；S2、设计时变内模， 对频率未知且时变的外部干扰进行补偿， 并将机械臂系统的自适应位置跟踪控制问题转化为由机械臂系统和时变内模组...
    2025-12-07
  • 一种四足类人焊接机器人焊接轨迹规划方法
    一种四足类人焊接机器人焊接轨迹规划方法_华南理工大学_202510867605.9
    本发明提供了一种四足类人焊接机器人焊接轨迹规划方法：焊接机器人导航至焊接工位， 识别和提取焊缝信息；对双机械臂采用插值方式进行运动轨迹规划， 得到插值生成的机械臂末端轨迹序列；针对每个位姿求解双机械臂的逆运动学， 获得多组关节角解并筛选出运...
    2025-12-07
  • 一种基于增强现实与力反馈的人机协同装配方法及系统
    一种基于增强现实与力反馈的人机协同装配方法及系统_北京理工大学_202510865269.4
    本发明公开了一种基于增强现实与力反馈的人机协同装配方法及系统。本发明一方面通过AR设备叠加装配路径和关键操作提示实现更为直观的误差感知；另一方面通过装配场景改进模仿学习策略， 结合触控反馈建立误差补偿映射关系， 达到模仿人类专家装配动作实现...
    2025-12-07
  • 基于RGB-D图像的六自由度姿态估计与三维抓取方法
    基于RGB-D图像的六自由度姿态估计与三维抓取方法_重庆工商大学_202510845262.6
    本发明公开了一种基于RGB‑D图像的六自由度姿态估计与三维抓取方法， 包括：构建改进的Gen6D网络模型；对改进的Gen6D网络模型进行网络模型训练， 得到训练好的网络模型；利用训练好的网络模型对物体的六自由度姿态进行估计， 输出物体在相机...
    2025-12-07
  • 一种实现涂装生产线异形件上下料的方法及机器人系统
    一种实现涂装生产线异形件上下料的方法及机器人系统_武汉理工大学_202510822176.3
    本发明涉及一种实现涂装生产线异形件上下料的方法及机器人系统， 属于工业机器人技术领域， 实现涂装生产线异形件上下料的方法包括获取料箱三维点云中涂装异形件的场景点云， 对构建的涂装异形件三维模型进行转化获得涂装异形件的模型点云；对场景点云与模...
    2025-12-07
  • 钻锚机器人钢带孔视觉识别及钻臂定位方法及设备
    钻锚机器人钢带孔视觉识别及钻臂定位方法及设备_中国矿业大学(北京)_202510813610.1
    本发明公开一种钻锚机器人钢带孔视觉识别及定位方法及设备， 属于煤矿装备智能化领域。建立钻臂的D‑H参数模型， 获取钻臂各相邻关节之间相对变换矩阵以及钻臂末端位置矩阵， 通过变换矩阵和位置矩阵解析钻臂逆运动学， 根据钻臂末端位姿求解出钻臂各关...
    2025-12-07
  • 一种基于多模态视觉定位的机械手自适应抓放系统
    一种基于多模态视觉定位的机械手自适应抓放系统_贵州航天天马机电科技有限公司_202510800847.6
    一种基于多模态视觉定位的机械手自适应抓放系统， 应用于装填车上， 包括机械手主控控制模块、多模态视觉定位模块、显控终端和手持遥控器；当所述显控终端响应用户指令向所述机械手主控控制模块下发抓放控制指令时， 用户通过所述显控终端输入货物参数， ...
    2025-12-07
  • 灵巧手数据采集方法、装置、芯片和存储介质
    灵巧手数据采集方法、装置、芯片和存储介质_深圳市速腾聚创科技有限公司_202510793965.9
    本申请提供灵巧手数据采集方法、装置、芯片和存储介质， 应用于灵巧手， 灵巧手包括多个手指机构， 方法包括：在第一周期内， 通过第一接口分时读取第一传感器分组中的每个传感器采集到的传感数据， 其中， 第一接口为与第一手指机构内的传感器连接的接...
    2025-12-07
  • 一种钢筋机器人焊接方法及系统
    一种钢筋机器人焊接方法及系统_江苏徐工工程机械研究院有限公司_202510789160.7
    本申请公开了一种钢筋机器人焊接方法及系统， 方法包括：钢筋机器人根据遥控指令移动到待焊钢筋固定范围内；机器人携带相机运动到home位， 触发相机拍照得到三维点云图像；根据三维点云图像进行解算得到相机坐标系下当前钢筋实际位置；根据当前钢筋实际...
    2025-12-07
  • 一种基于工业互联网的协作机械人控制方法及系统
    一种基于工业互联网的协作机械人控制方法及系统_浙江工业大学之江学院_202510768287.0
    本发明适用于工业设备控制技术领域， 尤其涉及一种基于工业互联网的协作机械人控制方法及系统， 所述方法包括：构建控制局域网；对货物进行图像采集， 基于图像采集结果识别货物的型号以及姿态， 得到货物状态信息；获取协作机器人的工作状态， 基于工作...
    2025-12-07
  • 一种基于机器视觉的夹具TCP自动校准方法
    一种基于机器视觉的夹具TCP自动校准方法_苏州星火机器人技术有限公司_202510767619.3
    本发明公开了一种基于机器视觉的夹具TCP自动校准方法。它包括以下步骤：A.建立初始TCP：机器人与视觉系统完成标定且人工建立初始TCP; B.固定特征块与示教扫描点位；C.求TCP补偿值：通过Steepest Descent方法求得TCP补...
    2025-12-07
  • 智能化实验室的样品板转移控制方法、系统及相关装置
    智能化实验室的样品板转移控制方法、系统及相关装置_深圳市中科探云智能科技有限公司_202510728643.6
    本申请提出一种智能化实验室的样品板转移控制方法、系统及相关装置， 方法包括：基于初始化任务信息控制人形机器人移动至第一目标位置；从环境感知和导航系统基于第一传感数据确定抓取误差补偿值；基于抓取误差补偿值控制人形机器人进行物料抓取操作， 并基...
    2025-12-07
  • 目标物分拣方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质
    目标物分拣方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质_安徽聆动通用机器人科技有限公司_202510675414.2
    本申请公开了一种目标物分拣方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质， 该方法应用于分拣机器人， 该分拣机器人包括多种末端执行工具， 该目标物分拣方法包括：获取目标场景的场景图像， 基于场景图像确定目标场景内目标物的点云数据；其中， 场景图像...
    2025-12-07
  • 机械臂定位方法、机械臂、定位装置、清理装置
    机械臂定位方法、机械臂、定位装置、清理装置_国能神东煤炭集团有限责任公司_202510856569.6
    本公开提供了一种机械臂定位方法、机械臂、定位装置、清理装置， 机械臂定位方法包括获取机械臂上人工施加的作用力、机械臂的实际位置和目标位置；判断作用力、实际位置和目标位置是否满足预设条件；响应于满足预设条件， 对机械臂进行位置补偿， 直至实际...
    2025-12-07
  • 一种基于机器视觉的移动机械臂抓取控制方法及系统
    一种基于机器视觉的移动机械臂抓取控制方法及系统_深圳市尚宏自动化设备有限公司_202511312757.9
    本发明属于移动机械臂抓取技术领域， 本发明提供了一种基于机器视觉的移动机械臂抓取控制方法及系统， 包括：采集移动机械臂按照预设抓取路径移动过程中的图像， 通过RT‑DETR算法识别图像中的动态障碍物， 并生成动态障碍物的预测轨迹， 与移动机...
    2025-12-07
  • 基于应急救援机器人的隧道或矿山巷道内智能救援方法及系统
    基于应急救援机器人的隧道或矿山巷道内智能救援方法及系统_华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)_202510765897.5
    本发明公开了一种基于应急救援机器人的隧道或矿山巷道内智能救援方法及系统， 涉及隧道或矿山巷道救援技术领域， 该方法包括：通过应急救援机器人对隧道或矿山巷道进行三维建模， 并构造隧道或矿山巷道内每个位置的张量矩阵， 计算所述张量矩阵的最小本征...
    2025-12-07
  • 一种电气自动化工业机械手
    一种电气自动化工业机械手_鲁北技师学院(滨州航空中等职业学校、滨州市创业大学、滨州市创业孵化中心)_202511059096.3
    本发明提供一种电气自动化工业机械手。所述一种电气自动化工业机械手， 包括：底座电机。本发明提供的一种电气自动化工业机械手通过第一电机、第二电机和第三电机分别驱动第一支臂、第二支臂及支撑板旋转， 实现空间六自由度调节， 结合底座电机实现三维空...
    2025-12-07
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