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最新专利技术
  • 一种电力杆塔巡检用无人机飞行路径快速规划方法
    一种电力杆塔巡检用无人机飞行路径快速规划方法_山西晋电电力科技有限公司_202510808885.6
    本发明公开了一种电力杆塔巡检用无人机飞行路径快速规划方法， 包括以下步骤：步骤(1)：获取目标电力杆塔的基础信息， 包括杆塔经纬度、海拔、高度、电压等级及线路拓扑关系；步骤(2)：基于所述基础信息， 生成塔全貌航点：通过预设的距塔顶距离和塔...
    2026-02-18
  • 一种面向接触式无损检测的飞行器性能约束柔顺控制方法
    一种面向接触式无损检测的飞行器性能约束柔顺控制方法_北京理工大学_202510758460.9
    一种面向接触式无损检测的飞行器性能约束柔顺控制方法， 属于飞行器控制领域。本发明实现方法为：在位置环中引入饱和的接触力控制器， 基于位置误差动态调整置信因子自适应调节法向刚度与切向柔顺性；零阶控制屏障函数ZOCBF对该力控制器进行约束， 利...
    2026-02-18
  • 一种基于自抗扰与超螺旋滑模融合控制下无人机位姿控制方法
    一种基于自抗扰与超螺旋滑模融合控制下无人机位姿控制方法_沈阳大学_202510573235.8
    本发明涉及一种基于自抗扰与超螺旋滑模融合控制下无人机位姿稳定控制方法， 设计出一种自抗扰控制(ADRC)和超螺旋滑模控制(ST‑SMC)相结合的技术， 实现性能互补。在随机气流干扰条件下， 通过设计融合算法， 既可利用ADRC的动态补偿特性...
    2026-02-18
  • 一种水下机器人协同操作任务分配方法
    一种水下机器人协同操作任务分配方法_哈尔滨工程大学_202511049110.1
    本发明是一种水下机器人协同操作任务分配方法。本发明涉及海洋机器人技术领域， 本发明构建双机器人‑机械臂系统动作分配知识库；以知识库为基础构建双矩阵博弈模型， 设计博弈双方不同策略的收益函数， 形成收益矩阵；利用多收益矩阵加权法将博弈问题转换...
    2026-02-18
  • 一种无人航行器及无人航行器编队的路径规划方法
    一种无人航行器及无人航行器编队的路径规划方法_中国船舶集团有限公司第七一三研究所_202510881391.0
    本发明属于路径规划技术领域， 具体涉及一种无人航行器及无人航行器编队的路径规划方法。无人航行器在编队中作为领导者时， 根据终点位置和障碍物信息， 利用路径优化算法对领导者的路径进行规划， 控制领导者按照该路径进行高精度航行。作为跟随者时， ...
    2026-02-18
  • 一种基于类脑计算的无人机集群协同目标围捕方法
    一种基于类脑计算的无人机集群协同目标围捕方法_西南科技大学_202511350883.3
    本发明公开了一种基于类脑计算的无人机集群协同目标围捕方法， 属于自主导航机器人和多机器人协调控制技术领域， 方法包括：获取相机视角下的多视角图像， 得到每架无人机的局部位姿和协方差；根据每架无人机的局部位姿和协方差， 得到无人机集群的全局一...
    2026-02-18
  • 基于视觉识别的泳池落叶与沉淀物自动收集方法及系统
    基于视觉识别的泳池落叶与沉淀物自动收集方法及系统_佛山市顺德区一拓电气有限公司_202511348778.6
    本发明实施例涉及人工智能领域， 提供一种基于视觉识别的泳池落叶与沉淀物自动收集方法及系统。该方法：获取目标泳池周围的树木分布情况；按照泳池结构将目标泳池划分为多个泳池网格区域；结合当前天气情况与树木分布情况， 通过时空图神经网络的落叶分布预...
    2026-02-18
  • 基于通信优化的飞行器路径规划方法、装置、设备及介质
    基于通信优化的飞行器路径规划方法、装置、设备及介质_灵长智能科技(杭州)有限公司_202511324564.5
    本发明涉及通信技术领域， 提供一种基于通信优化的飞行器路径规划方法、装置、设备及介质， 一方面， 利用柏克莱封包过滤器辅助采集监控区域的移动通信数据， 能够实现纳秒级时间戳标记， 从而提升时延测量精度；一方面， 在飞行过程中， 基于高度衰减...
    2026-02-18
  • 基于移动机巢的多架无人机自适应控制分配方法
    基于移动机巢的多架无人机自适应控制分配方法_农芯(南京)智慧农业研究院有限公司_202511202232.X
    本发明公开了基于移动机巢的多架无人机自适应控制分配方法， 属于无人机控制技术领域， 包括以下步骤：S1、信息采集与融合， S2、动态任务优先级评估， S3、任务匹配， S4、协同控制策略生成， S5、检测与调整， S6、管理与优化；通过构建...
    2026-02-18
  • 多功能无人艇系统及其控制方法
    多功能无人艇系统及其控制方法_天津天宇智远科技有限公司_202511100468.2
    本发明涉及无人艇技术领域， 提供一种多功能无人艇系统及其控制方法， 系统包括：无人艇；主控模块， 接收通讯模块发送的任务指令， 接收数据处理模块的数据信息， 给出控制策略， 将控制策略发送给动力模块和通讯模块；数据处理模块， 处理无人艇上各...
    2026-02-18
  • 多冗余无人机控制系统及控制方法
    多冗余无人机控制系统及控制方法_北京辰翔航天技术有限公司_202511074281.X
    本发明涉及无人机技术领域， 提供一种多冗余无人机控制系统及控制方法， 系统包括：机身域主备冗余单元， 控制无人机机身的数据及无人机机身；传感器域主备冗余单元， 控制无人机传感器系统进行数据采集；动力域主备冗余单元， 控制无人机机身的飞行；着...
    2026-02-18
  • 基于hp-Radau的模型预测扩展控制方法
    基于hp-Radau的模型预测扩展控制方法_西北工业大学_202511071278.2
    本发明具体涉及一种基于hp‑Radau的模型预测扩展控制方法， 在单区间伪谱离散广义模型预测静态规划算法的基础上， 推导出了多区间伪谱离散模型预测静态规划算法， 并在此基础上引入了hp网格自适应更新策略；在性能指标含有状态量相关量， 拓宽了...
    2026-02-18
  • 一种基于深度强化学习的配网无人机自主航线生成方法及系统
    一种基于深度强化学习的配网无人机自主航线生成方法及系统_国网安徽省电力有限公司淮南供电公司_202511068494.1
    本发明公开了一种基于深度强化学习的配网无人机自主航线生成方法及系统。包括：通过无人机搭载多光谱摄像头实时采集配网线路图像， 采用融合视觉Transformer模块的改进目标检测算法识别杆塔、导线及绝缘子， 并融合RTK定位与视觉SLAM构建...
    2026-02-18
  • 一种基于分层强化学习的飞行智能体采样轨迹规划方法及装置
    一种基于分层强化学习的飞行智能体采样轨迹规划方法及装置_天府绛溪实验室_202511064146.7
    本申请的实施例提供了一种基于分层强化学习的飞行智能体采样轨迹规划方法及装置， 涉及飞行智能体协同控制领域， 所述方法包括：栅格化飞行智能体采样的任务区域， 定义采样位置矩阵， 并对飞行智能体进行动力学建模；基于所述采样位置矩阵设计飞行智能体...
    2026-02-18
  • 一种基于智能网联汽车智能避障方法及系统
    一种基于智能网联汽车智能避障方法及系统_广西交通职业技术学院_202511030676.X
    本发明公开了一种基于智能网联汽车智能避障方法及系统， 涉及智能网联汽车领域， 包括：运用点云融合技术构建三维环境地图， 并通过多传感器融合定位算法确定智能网联汽车在三维环境地图中的位置信息；利用深度学习算法识别静态障碍物的空间分布与动态障碍...
    2026-02-18
  • 自动驾驶车辆的出站轨迹规划方法、装置及设备、计算机程序产品
    自动驾驶车辆的出站轨迹规划方法、装置及设备、计算机程序产品_蘑菇车联信息科技有限公司_202511024936.2
    本申请公开了一种自动驾驶车辆的出站轨迹规划方法、装置及设备、计算机程序产品， 该方法包括：确定自动驾驶车辆是否满足出站绕障场景的轨迹规划条件；若满足， 则确定出站绕障规划的轨迹终点及搜索范围；基于出站绕障规划的轨迹终点及搜索范围， 利用轨迹...
    2026-02-18
  • 一种滞后全状态约束下无人机集群的二分一致性控制方法
    一种滞后全状态约束下无人机集群的二分一致性控制方法_河南科技大学_202510996855.2
    本发明公开了一种滞后全状态约束下无人机集群的二分一致性控制方法， 涉及无人机集群协同控制技术领域， 包括：建立遭受滞后全状态约束及输入饱和的无人机姿态动力学模型；构建坐标转换机制， 将原始受约束系统转化为等效无约束系统；构建合作‑竞争共存的...
    2026-02-18
  • 基于大模型智能驱动的无人机控制方法及系统
    基于大模型智能驱动的无人机控制方法及系统_南京信息职业技术学院_202510996217.0
    本发明涉及AI大模型技术领域， 具体涉及一种基于大模型智能驱动的无人机控制方法， 包括：对多模态数据进行预处理， 并运行预训练的Transformer架构大模型， 对预处理后的多模态数据进行融合分析， 提取环境中的空间结构特征与动态目标信息...
    2026-02-18
  • 一种基于改进人工势场的多无人机协同编队避障方法
    一种基于改进人工势场的多无人机协同编队避障方法_桂林电子科技大学_202510995492.0
    本发明涉及编队飞行控制领域， 具体涉及一种基于改进人工势场的多无人机协同编队避障方法。首先， 通过新增机间防碰撞斥力， 避免了编队中无人机之间的相互碰撞。其次， 提出一种局部目标点机制， 防止领航无人机陷入局部极小值陷阱， 进而防止整个编队...
    2026-02-18
  • 一种无人机自主决策的追捕控制方法、装置、终端设备及存储介质
    一种无人机自主决策的追捕控制方法、装置、终端设备及存储介质_广东电网有限责任公司_202510990770.3
    本发明公开了一种无人机自主决策的追捕控制方法、装置、终端设备及存储介质， 属于无人机控制领域， 所述方法通过对追捕目标进行目标检测， 确定追捕目标的初始坐标以及运动状态， 继而实时构建无人机所处环境的目标栅格化地图， 再采用拓展卡尔曼滤波算...
    2026-02-18
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