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最新专利技术
  • 一种基于改进劳埃德算法的多无人机协同搜索与覆盖优化方法
    一种基于改进劳埃德算法的多无人机协同搜索与覆盖优化方法_大连理工大学_202511025142.8
    一种基于改进劳埃德算法的多无人机协同搜索与覆盖优化方法， 适用于动态环境下的目标搜索任务。首先， 利用概率假设密度滤波器对目标分布进行实时感知与估计， 动态更新目标概率地图， 从而提升系统对目标状态变化的响应能力与搜索精度；其次， 采用多图...
    2026-02-17
  • 巡检路径规划方法、装置、设备及介质
    巡检路径规划方法、装置、设备及介质_广州市公安局天河区分局_202511000490.X
    本申请的实施例揭示了一种巡检路径规划方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取城市安防系统返回的多源安防数据， 并将所述多源安防数据进行数据融合处理， 得到融合后的多源安防数据集；基于所述多源数安防据集确定巡检任务， 所述巡检任务的协同执行设...
    2026-02-17
  • 一种多无人机操纵悬挂载荷的协同控制方法
    一种多无人机操纵悬挂载荷的协同控制方法_浙江大学_202510998207.0
    本发明公开了一种多无人机操纵悬挂载荷的协同控制方法， 首先构建基于轨迹的框架， 将在线运动学动力学运动规划器与机载轨迹跟踪控制器相结合， 通过有限时间最优控制问题(OCP)生成考虑动力学耦合与约束的可行轨迹；然后利用扩展卡尔曼滤波(EKF)...
    2026-02-17
  • 基于异构无人机-无人车集群的预设时间时变输出编队跟踪方法及相关装置
    基于异构无人机-无人车集群的预设时间时变输出编队跟踪方法及相关装置_北京航空航天大学_202510993101.1
    本申请公开了一种基于异构无人机‑无人车集群的预设时间时变输出编队跟踪方法及相关装置， 涉及人工智能领域， 该方法包括构建异构无人机‑无人车集群的动力学模型；建立异构无人机‑无人车集群的通信矩阵；根据跟随者相对于领导者的期望编队队形、异构无人...
    2026-02-17
  • 一种多植保无人机路径优化方法
    一种多植保无人机路径优化方法_河南科技大学_202510946252.1
    一种多植保无人机路径优化方法， 涉及无人机路径规划技术领域， 包括以下步骤：S1、结合植保无人机参数和田地实际药量需求， 构建农田数据集和多植保无人机协同作业的路径规划模型；S2、将K‑means++聚类算法、贪婪算法和上置信边界算法引入模...
    2026-02-17
  • 一种搬运场景数据共享方法、系统以及搬运运输机器人
    一种搬运场景数据共享方法、系统以及搬运运输机器人_浙江爱客智能科技有限责任公司_202511057351.0
    本申请涉及搬运数据处理的技术领域， 尤其是涉及一种搬运场景数据共享方法、系统以及搬运运输机器人， 其方法包括以下步骤：获取待搬运区域的搬运指令， 并依据搬运指令在若干个搬运机器人中筛选出目标机器人；依据搬运指令控制目标机器人行驶至待搬运区域...
    2026-02-17
  • 一种基于复杂环境下的多无人机协同追踪方法及系统
    一种基于复杂环境下的多无人机协同追踪方法及系统_福建金创利信息科技发展股份有限公司_202511333386.2
    本发明涉及无人机协同追踪技术领域， 具体地说， 涉及一种基于复杂环境下的多无人机协同追踪方法及系统。包括如下步骤：S1、获取每个无人机采集的图像数据， 以及每个无人机的飞行位置数据， 并确定追踪目标和主追踪无人机、辅助无人机；S2、根据图像...
    2026-02-17
  • 一种用于无人艇集群的仅基于方位信息多目标柔性安全围捕控制方法
    一种用于无人艇集群的仅基于方位信息多目标柔性安全围捕控制方法_哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地_202511293504.1
    一种用于无人艇集群的仅基于方位信息多目标柔性安全围捕控制方法， 属于无人艇协同围捕控制领域。为解决现有技术中存在的过度依赖全局定位信息、多目标状态估计能力弱以及围捕队形刚性不足的技术问题， 提出了如下方案：构建无人艇动力学模型并定义柔性安全...
    2026-02-17
  • 水下集群设备的回收控制方法、设备及介质
    水下集群设备的回收控制方法、设备及介质_中国船舶科学研究中心_202511016122.4
    本申请公开了一种水下集群设备的回收控制方法、设备及介质， 涉及无人装备回收技术领域， 该方法包括：在确定各水下装备收到回收指令行驶至预设回收范围内的情况下， 为各水下装备分配虚拟泊位， 并控制各水下装备行驶至对应的虚拟泊位处；基于各水下装备...
    2026-02-17
  • 一种基于双重反馈机制的航向保持控制方法
    一种基于双重反馈机制的航向保持控制方法_大连海事大学_202511070529.5
    本发明公开了一种基于双重反馈机制的航向保持控制方法， 属于船舶航向控制保持领域， 包括以下步骤：获取船舶风干扰、浪干扰和流干扰耦合干扰下的力；基于船舶风干扰、浪干扰和流干扰耦合干扰下的力， 得到船舶航行过程中的船舶位置数据；对船舶航行过程中...
    2026-02-17
  • 一种无人机的飞行建图控制方法、系统及无人机
    一种无人机的飞行建图控制方法、系统及无人机_天津中德应用技术大学_202511061561.7
    本申请涉及一种无人机的飞行建图控制方法、系统及无人机。所述方法包括：首先获取无人机传感器采集的点云、图像及位置数据， 经预处理实现格式标准化与时间戳同步， 形成多源数据集合；基于该多源数据集合， 通过动态资源调度适配处理时延与计算负载， 确...
    2026-02-17
  • 一种无人机域控设备
    一种无人机域控设备_华郅(北京)技术有限公司_202510996764.9
    本发明公开了一种无人机域控设备， 包括主板， 所述主板上集成有主控单元、域控单元、飞控单元以及扩展功能模块， 各模块件协同机制联动如下：S1、所述域控单元的深度学习模块输出环境识别结果， 触发主控单元的任务调度模块动态分配算力优先级；S2、...
    2026-02-17
  • 微型扑翼飞行器的飞行控制系统、微型扑翼飞行器、飞行控制方法及芯片
    微型扑翼飞行器的飞行控制系统、微型扑翼飞行器、飞行控制方法及芯片_浙江大学_202510994482.5
    本申请提供一种微型扑翼飞行器的飞行控制系统、微型扑翼飞行器、飞行控制方法及芯片。该飞行控制系统包括：微型扑翼飞行器以及地面站装置；其中， 微型扑翼飞行器的飞控模块中设有图像处理与飞行控制集成芯片。图像处理与飞行控制集成芯片集成有实时飞行控制...
    2026-02-17
  • 针对桥梁混凝土保护层厚度检测的多模态无人机系统及方法
    针对桥梁混凝土保护层厚度检测的多模态无人机系统及方法_广东交科检测有限公司_202510974095.5
    针对桥梁混凝土保护层厚度检测的多模态无人机系统及方法， 所述系统包括：多模态无人机平台、接触式机械臂、电磁感应钢筋探测模块、无线数据传输模块、面阵激光雷达模块和双目相机模块；接触式机械臂安装在无人机平台上， 用于执行接触式的无损检测；电磁感...
    2026-02-17
  • 基于PPO的航天器姿轨一体化博弈控制方法及设备
    基于PPO的航天器姿轨一体化博弈控制方法及设备_湖北珞珈实验室_202510963164.2
    本发明提供基于PPO的航天器姿轨一体化博弈控制方法及设备， 包括建立航天器姿轨一体化模型， 将追踪航天器与目标航天器的交互过程建模为非合作零和博弈；设置多智能体深度强化学习框架， 其中追踪航天器和目标航天器分别配置独立的策略网络和价值网络；...
    2026-02-17
  • 低时延通信下的低空无人机导航控制方法及系统
    低时延通信下的低空无人机导航控制方法及系统_智慧互通科技股份有限公司_202510829229.4
    本申请提供了低时延通信下的低空无人机导航控制方法及系统， 涉及无人机导航技术领域， 方法包括：采集无人机的多源感知信息；基于通信链路状态构建通信评估模型， 并进行通信稳定评分， 选择可行链路反馈至路径规划模块进行路径替换；对多源感知信息进行...
    2026-02-17
  • 一种基于线性二次型问题对偶求解的飞行器姿态控制计算方法
    一种基于线性二次型问题对偶求解的飞行器姿态控制计算方法_中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所_202511339588.8
    本发明属于飞行器控制领域， 公开了一种基于线性二次型问题对偶求解的飞行器姿态控制计算方法。控制计算方法首先建立飞行器姿态控制回路线化模型， 并根据姿态控制目标设定不同构型的有限时域线性二次型最优控制问题描述， 然后通过线性二次型最优控制问题...
    2026-02-17
  • 一种倾转旋翼飞行器的控制系统
    一种倾转旋翼飞行器的控制系统_武汉迅起科技有限公司_202510988560.0
    本发明公开了一种倾转旋翼飞行器的控制系统， 涉及飞行器控制技术领域， 包括：操纵指令单元， 用于发出飞行器操纵指令；飞行管理单元， 生成制导解算指令；外环控制单元， 接收制导解算指令， 生成飞行控制量以及俯仰/滚转角指令；航向控制单元， 接...
    2026-02-17
  • 一种具备多角度捕捉能力的防暴抓捕网枪无人机
    一种具备多角度捕捉能力的防暴抓捕网枪无人机_三峡大学_202510974219.X
    本发明涉及一种具备多角度捕捉能力的防暴抓捕网枪无人机。该无人机包括飞行控制单元、感知预测单元、策略生成单元、执行控制单元及矢量发射单元。飞行控制单元用于自主控制无人机的飞行姿态和轨迹， 输出飞行姿态参数与轨迹数据；感知预测单元结合该参数与多...
    2026-02-17
  • 一种电力杆塔巡检用无人机飞行路径快速规划方法
    一种电力杆塔巡检用无人机飞行路径快速规划方法_山西晋电电力科技有限公司_202510808885.6
    本发明公开了一种电力杆塔巡检用无人机飞行路径快速规划方法， 包括以下步骤：步骤(1)：获取目标电力杆塔的基础信息， 包括杆塔经纬度、海拔、高度、电压等级及线路拓扑关系；步骤(2)：基于所述基础信息， 生成塔全貌航点：通过预设的距塔顶距离和塔...
    2026-02-17
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