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  • 本发明提供一种可移动磁场数据采集系统及其数据采集方法,该系统包括光学定位平台和智能无人车平台,智能无人车平台具有光学定位球、无人车移动单元、边缘计算机单元和数据采集单元:光学定位平台具有红外摄像头和工控机,红外摄像头用于检测无人车移动单元的...
  • 本申请提供了一种定位方法、存储介质、电子设备及程序产品,涉及定位技术领域。该定位方法包括:确定自移动设备所处环境中的多个参考帧,以及每个参考帧对应的位姿;获取自移动设备在当前时刻采集的图像帧;从多个参考帧中确定与图像帧的特征相匹配的多个目标...
  • 本发明公开了基于ROS2的目标导向的视觉导航实现方法,首先构建机器人模型,并集成感知传感器,创建自定义世界环境,将机器人模型集成到该环境中;完成环境建图,导出地图图像与地图元数据文件;然后加载创建的地图,启动 AMCL 定位、Navigat...
  • 本申请公开了一种六自由度永磁定位系统,包括永磁体、磁场检测装置和处理器。永磁体为第一永磁体中挖去第二永磁体后得到的永磁体,得到的永磁体沿磁体各轴的磁场分布均不对称,则制备出的永磁体在绕各轴运动时,永磁体在各轴的磁场均是有变化的,能够使得磁体...
  • 本发明公开了一种用于铁路检测设备的全场景定位方法及系统,方法包括:S100、环境特征量化:构建环境评价指标,形成环境指标向量;S200、传感器效能建模:建立传感器性能与各环境特征的动态关联模型矩阵,对多种定位技术基于权重进行分配;S300、...
  • 本公开提供了一种IMU和LiDAR标定方法及系统、地图构建方法,本公开除了构建特征线、特征面、GNSS残差方程之外,还利用GNSS数据进一步进行绝对坐标下的优化和转化操作,并且还提取初始化地图中的地面和墙面等立体结构信息,并根据地面平整和墙...
  • 本发明涉及光纤陀螺技术领域,公开一种光纤陀螺噪声相消解调系统,以提升光纤陀螺仪的精度。系统包括ASE光源、光纤环形器、第一和第二光纤耦合分束器、Y波导、光纤环、光谱仪和控制主机;其中,第一和第二两个光纤耦合分束器将两路具有相关性且均含有相对...
  • 本发明公开了一种基于偏振锁频的高灵敏度谐振式微光学陀螺仪及其工作方法,属于光学陀螺技术领域。LASER依次与ISO、快慢轴45度熔接点、C1、WRR相接,WRR分别与FPC1和FPC2的输入端口连接,C2和C3的1号端口所延伸的保偏光纤经过...
  • 本发明公开了一种基于光外差法的SERF原子陀螺信号检测装置及方法,属于原子极化稳定控制技术领域,对敏感单元气室中的原子施加x轴频率和y轴频率的磁场后,在各自调制频率下的x轴电子极化率信息均包含纵向极化率和纵向磁场的信息,通过解算二者包含的信...
  • 本发明涉及一种高功率超亮户外强光专用投线仪,解决高功率激光器在户外强光环境下的散热失效及功率波动问题。技术方案包括:激光器(>80mW)通过导热界面层(5.8W/(m·K))嵌入金属框架;金属摆体经焊接连接框架底部,其40°倒角与铝合金底盘...
  • 本发明实施例提供一种平面近场天线姿态的测量方法及测量系统,属于天线姿态测量技术领域。所述测量方法包括:在天线附近布控测量全站仪、校正全站仪、扫描架以及多个测量靶球,其中,所述测量靶球包括五个;选取天线阵面上的多个测量点;根据所述测量全站仪、...
  • 本发明公开了一种基于大数据的水文水资源监测方法,涉及水文水资源监测技术领域。具体步骤如下:用地质雷达船对河道进行河床探测,结合GPS定位系统,构建河道河床图;在整个河床图上标记,在标记位置安装水文水资源监测装置;每个水文水资源监测装置采集的...
  • 本发明公开了一种基于第二视角的视觉定位方法。本发明中,通过动态视觉矩阵优化显著提升了定位系统的灵活性和效率。在传统静态矩阵中,设备组合固定,难以适应目标快速移动或网络波动,导致精度下降或带宽浪费。而本方法通过实时评估设备效能和目标运动趋势,...
  • 本发明涉及测绘放线技术领域,具体为一种建筑施工用吊线测绘装置,包括防护壳和吊线锤组件,通过卷线轮的转动实现吊线的收放,进而使得吊线锤本体上下移动,通过观察吊线与墙面之间是否平行来判断前面是否与地面垂直,在放线时通过转动手轮一,通过连接轴转动...
  • 本发明为一种八边形倾角盒,包括外壳,所述外壳为八边形结构,所述外壳的侧面形成有四个吸附面,所述外壳的正面上设置有压板以及设置在压板下的显示屏,所述显示屏上设置有四个数显模块,所述数显模块用于显示吸附面时的测量值。本发明的有益效果:四个正交吸...
  • 本发明涉及石油钻井工程技术领域,公开了一种测斜仪温度补偿工装,包括由内至外依次嵌套的内筒、加热筒、隔热筒以及外筒,内筒与外筒之间通过支撑件同轴连接;支撑件包括前堵头、支撑环以及后堵头,内筒和外筒的首端通过前堵头连接,尾端通过后堵头连接,内筒...
  • 本发明涉及工程测绘技术领域,特别涉及一种工程测绘用可调节的测斜仪。包括数据管、移动结构、收卷结构、清洁结构、收纳盒、探杆,所述移动结构包括底板,所述底板底端设有移动轮,所述收卷结构包括收卷轮,所述收卷轮放置在底板上方,所述收卷轮两端均活动套...
  • 本申请公开了全套管桩基钢护筒垂直度测量装置,包括:移动平台,包括行走系统、操作控制台、支撑连接件和连接盘组件;十字测量组件,包括上节组件和下节组件;所述十字伸缩杆能够在横向伸缩杆、竖向伸缩杆的驱动下进行横竖向运动;所述激光发射器固定于十字伸...
  • 本申请提供一种半导体设备水平度的测量装置及测量方法,所述半导体设备包含待测部件;所述测量装置包括测量单元;所述测量单元,包括:设有多个通孔的底座;多根顶针,每根顶针的一部分置于所述通孔内,且能够沿所述通孔的轴向移动。采用本申请的半导体设备水...
  • 本申请公开了一种用于露天矿的台阶线检测方法、装置及存储介质,台阶线检测方法包括:获取露天矿的点云数据;提取点云数据中的目标点云数据,目标点云数据包括点云数据中的地面点;基于多个不同维度的约束条件,选取出地面点中分别满足每个维度的约束条件的台...
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