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用于手术机器人器械定位的视觉引导装置及手术机器人
本发明提供了一种用于手术机器人器械定位的视觉引导装置及手术机器人,涉及手术机器人技术领域,该视觉引导装置及包括图像渲染模块,用于获取目标环境的图像数据,并对图像数据进行渲染,以生成环境图像;路径引导模块,用于获取手术机器人的从端持械臂的位置...
一种用于骨骼手术直接定位的术中超声配准方法及系统
本发明公开了一种用于骨骼手术直接定位的术中超声配准方法及系统,属于手术导航技术领域,旨在解决因生理运动引起皮肤与骨骼相对位移导致的位移数据偏差问题;包括以下步骤:获取手术区域对应的术前三维图像数据;获取手术区域对应的多个三维超声图像数据;获...
基于实时下钻位置切换目标种植体的方法
本发明涉及牙科治疗技术领域,具体为基于实时下钻位置切换目标种植体的方法,包括以下步骤:区域哈希映射预计算步骤、实时定位与自动切换步骤。该种基于实时下钻位置切换目标种植体的方法,通过预计算的全局哈希表实现复杂度的实时查询,大幅缩短手术时间,显...
基于MR多序列血管提取的颈动脉闭塞再通手术导航方法、设备及介质
本发明涉及一种基于MR多序列血管提取的颈动脉闭塞再通手术导航方法、设备及介质,该包括以下步骤:获取初始头颈动脉的三维磁共振血管影像,并进行序列配准,得到配准后的多序列数据;分别输入基于深度学习的血管分割模型中进行分割处理,并进行融合,得到包...
基于光线指示的显微手术机器人机械臂快速定位方法
本发明公开一种基于光线指示的显微手术机器人机械臂快速定位方法,该方法通过在显微手术机器人的两个机械臂末端分别设置光线发射器,实现了手术区域的快速、精确定位。光线发射器的发射方向与手术器械的运动方向一致,能够在手术区域内形成清晰的光线交汇点,...
基于人工智能的左心房壁厚度评估与术中导航方法和系统
本发明提供了一种基于人工智能的左心房壁厚度评估与术中导航方法及系统,包括多模态医学影像数据的采集与预处理、拓扑约束下的人工智能图像分割、三维结构重建与内外表面分离、壁厚度计算与风险评估、壁厚与风险等级的可视化映射交互、以及术中导航与动态调整...
一种脑表搏动时电极植入点的规划方法、装置及存储介质
本申请提供了一种脑表搏动时电极植入点的规划方法、装置及存储介质。方法包括:获取在脑表搏动时按时序实时采集的连续多帧血管图像;对连续多帧血管图像中的目标血管图像进行处理得到血管分割图;根据植入点的分散排列规则在血管分割图上确定至少一个目标植入...
经椎弓根穿刺智能导航系统及设备
本申请公开了一种经椎弓根穿刺智能导航系统及设备,该系统包括:感知与建模模块,用于通过融合多源、异构的术中信息,实现实时构建动态的手术区域数字孪生模型及预测手术过程中的动态变化趋势;决策与规划模块,用于通过基于所述感知与建模模块所构建的数字孪...
一种活检针穿刺角度优化系统
本申请涉及一种活检针穿刺角度优化系统,涉及医疗穿刺技术领域,包括:体征形态分析模块,用于采集用户的身体特征,分析穿刺部位形态变化,获得形态变化率和幅度;影像调整分析模块,用于采集用户的穿刺部位影像,根据形态变化率和幅度,调整标准部位影像,获...
足踝关节置换的术前规划方法、装置及设备
本申请提供了一种足踝关节置换的术前规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该术前规划方法应用于骨科手术机器人系统,该足踝关节置换的术前规划方法,包括:获取患者的足踝关节CT图像;对足踝关节的CT图像进行分割和三维重建,得到足踝关节三维模型...
一种基于点云配准的跟骨裂缝区域自动对齐方法
本申请公开了一种基于点云配准的跟骨裂缝区域自动对齐方法,包括:基于跟骨CT图像,提取跟骨骨体区域和裂缝区域的骨体点云与裂缝点云并进行预处理,获取预处理数据;构建点云配准神经网络模型,对预处理数据进行深度编码以及全局聚合,获取全局特征向量;基...
一种复眼激光消融导管、激光消融装置及其控制方法
本发明涉及体内激光消融系统中的消融导管,具体涉及一种复眼激光消融导管、激光消融装置及其控制方法。为解决现有激光消融技术中存在用于降温的生理盐水无法定量控制,易在消融过程中引起局部血管损伤,或者设置于导管头端的成像装置,导致激光传输效率和能量...
基于梯度光斑与交替脉冲的纤维环损伤激光修复系统及方法
本发明提供了一种基于梯度光斑与交替脉冲的纤维环损伤激光修复系统及方法,属于生物医学激光技术领域,包括:梯度光斑生成模块,被配置为生成具有能量梯度的环形光斑;交替脉冲模块,被配置为生成并输出交替的短脉冲激光和长脉冲激光;微创操作集成单元,其内...
一种光脉冲设备的输出方法
本发明提供了一种光脉冲设备的输出方法,方法包括:获取光输出指令和皮肤接触信号;根据所述输出指令和所述皮肤接触信号,执行光的输出;其中,所述输出指令包括:在一个光脉冲串中,光连续地输出有N个子脉冲串,每个子脉冲串中具有M个子脉冲,且每个子脉冲...
一种基于基片集成同轴线结构的微波消融天线
本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种基于基片集成同轴线结构的微波消融天线,该消融天线包括基片同轴线组件,所述基片同轴线组件包括从上端到下端依次设置的第一介质层、第二介质层、第三介质层和第四介质层,所述第一介质层和第二介质层之间固定有第一...
一种射频消融系统
本发明公开了一种射频消融系统,包括消融部件,所述的消融部件包括用于建立通道的穿刺部件、安装在穿刺部件上的穿撤部件和安装在穿撤部件上的电极刀头;其中穿撤部件包括固定在穿刺部件上的穿撤导向件和位于穿撤导向件的上端中部位置的穿撤手柄,所述的穿撤导...
消融电极、消融组件及消融设备
本申请实施例提供一种消融电极、消融组件及消融设备。消融组件包括可径向收缩和扩张的电极支架、中心丝和消融电极,电极支架包括至少一个编织丝;中心丝可活动的穿设于电极支架;消融电极包括本体,本体具有供编织丝穿设的第一腔道;消融电极还包括第一压力传...
一种乳腺手术电刀及热辐射精细控制系统
本发明涉及医疗设备控制技术领域,具体涉及一种乳腺手术电刀及热辐射精细控制系统。该系统包括存储器和处理器,处理器执行存储器存储的计算机程序,以实现如下步骤:获取当前时段内工作电极与回路电极之间的瞬时阻抗数据,根据当前时段内的瞬时阻抗数据的变化...
一种带智能温控功能的血管闭合手术用装置
本发明涉及手术装置技术领域,具体涉及一种带智能温控功能的血管闭合手术用装置;钳头模块包括相对设置的第一钳头和第二钳头,第一钳头和第二钳头的夹持面上设置有沿轴向分离式排布的多个独立子电极;传感模块包括与每个子电极对应连接的温度传感器、电压传感...
一种具有注射压力调节功能的高频切开装置
本发明公开了一种具有注射压力调节功能的高频切开装置,涉及高频切开装置技术领域,高频切开装置包括芯杆、滑动组件、输液组件、导液组件和切割组件,芯杆和滑动组件滑动连接,芯杆和输液组件紧固连接,导液组件和输液组件紧固连接,导液组件和滑动组件紧固连...
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