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最新专利技术
  • 一种双足-履带复合驱动的多功能胶碗抓取机器人
    一种双足-履带复合驱动的多功能胶碗抓取机器人_海南大学_202511233911.3
    本发明公开了一种双足‑履带复合驱动的多功能胶碗抓取机器人，包括车体，车体的顶端安装有多轴机械臂，多轴机械臂的末端安装有执行机构，车体的顶端还安装有乳胶收集箱；执行机构包括胶碗翻转装置、胶碗抓取装置和胶液摇晃装置；本发明的目的在于提供一种双足...
    2025-12-05
  • 可同步锁紧的被动机械臂装置及使用方法
    可同步锁紧的被动机械臂装置及使用方法_上海交通大学_202511209517.6
    本发明提供了一种可同步锁紧的被动机械臂装置及使用方法，包括卡爪模块和机械臂模块，卡爪模块用于与外部结构固定连接，机械臂模块包括：回转关节组件和两个球关节组件，回转关节组件包括锁紧结构和两个摆杆组件，两个摆杆组件的一端通过锁紧结构连接，两个摆...
    2025-12-05
  • 火箭小壳段仪器安装智能工作站
    火箭小壳段仪器安装智能工作站_山东长征火箭有限公司_202511477838.4
    本发明公开了火箭壳段仪器自动化安装领域的火箭小壳段仪器安装智能工作站，解决现有火箭壳段内仪器装配过程中设备分布分散、效率低下的问题。其包括上料站、组装站和下料站；上料站包括第三XYZ行走轴组件、第一机械臂、两个第一辊道、第一升降组件以及打孔...
    2025-12-05
  • 双臂真空机械手
    双臂真空机械手_中科芯微智能装备(沈阳)有限公司_202511460679.7
    本发明公开了双臂真空机械手，涉及半导体晶圆传递设备领域，包括：动力输出件；动力传递件，用于传递动力输出部的扭矩，动力传递件与动力输出部之间形成有第一环状间隙；动力输出部与手臂壳体之间形成有第二环状间隙；紧固组件，包括膨胀件和驱动件，两个膨胀...
    2025-12-05
  • 机器人零力拖拽的示教方法及系统
    机器人零力拖拽的示教方法及系统_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202511446693.1
    本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人零力拖拽的示教方法及系统。其中，示教方法包括：响应于操作者施加的拖拽外力，实时获取关节位置和关节速度；基于关节位置确定重力补偿力矩，基于关节速度确定摩擦补偿力矩，并根据重力补偿力矩和摩擦补偿力...
    2025-12-05
  • 一种多功能的液压机械手装置
    一种多功能的液压机械手装置_哈尔滨工业大学_202511237370.1
    本发明涉及海洋装备技术领域，具体涉及一种多功能的液压机械手装置，包括若干用于对目标物进行夹取的机械爪本体和与机械爪本体连接的底座，底座底部可拆卸连接有用于与船只固定连接的固定机构和用于漂浮在水面的漂浮囊机构，机械爪本体与底座之间设有用于调节...
    2025-12-05
  • 运动解耦的一平移三转动并联机构及飞行模拟器
    运动解耦的一平移三转动并联机构及飞行模拟器_常州大学_202511217010.5
    本发明涉及并联机构技术领域，尤其是一种运动解耦的一平移三转动并联机构及飞行模拟器，包括静平台和动平台，静平台和动平台之间连接有第一混合支链、第二混合支链及简单支链；第一混合支链包含由相互垂直的分支链一和分支链二并联而成的空间子并联机构，第二...
    2025-12-05
  • 一种基于拉力传感器的双段软体机器人系统及控制方法
    一种基于拉力传感器的双段软体机器人系统及控制方法_北京科技大学_202511019763.5
    本发明提供一种基于拉力传感器的双段软体机器人系统及控制方法，涉及软体机器人领域。该发明首先通过采用双段软体结构设计，使软体机器人系统具备局部弯曲、整体摆动及复杂形态重构等多样的变形模式，从而提升其对不同环境和任务的适应性，其次，引入高精度拉...
    2025-12-05
  • 可穿戴机器人
    可穿戴机器人_现代自动车株式会社_202411782136.2
    本公开涉及一种可穿戴机器人，包括配置为分别紧密地附接到人的上身和下身的上身部分和下身部分。具体地，上身部分包括：腰部束带构件；中间连接连杆，具有连接到下身部分的一侧；束带连接构件，连接到腰部束带构件和中间连接连杆；以及上连接连杆，包括连接到...
    2025-12-05
  • 一种驼峰作业提钩机器人
    一种驼峰作业提钩机器人_沈阳奇辉机器人应用技术有限公司_202511189841.6
    本发明提供一种驼峰作业提钩机器人，属于列车解编技术领域，包括复合轨和底盘，复合轨沿车厢移动方向延伸，底盘能够在复合轨上移动；在底盘上还设置有机械臂，机械臂能够进行多角度折弯，机械臂的末端对接有机械手，机械臂折弯时带动机械手移动，使机械手能够...
    2025-12-05
  • 一种高稳定性的轨道巡检机器人
    一种高稳定性的轨道巡检机器人_山西中泰开诚机器人有限公司_202511078056.3
    本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种高稳定性的轨道巡检机器人，包括导轨体，导轨体的下方设置有机器人本体，机器人本体的下方设置有摄像机，机器人本体上设置有可在导轨体上移动的行走机构；行走机构包括安装在机器人本体上方的安装座，本发明中，通...
    2025-12-05
  • 一种具有门窗快速破拆救援功能的警用机器人
    一种具有门窗快速破拆救援功能的警用机器人_江苏和为警用器材制造有限公司_202511449814.8
    本发明公开了一种具有门窗快速破拆救援功能的警用机器人，涉及警用救援机器人技术领域，包括救援机器人，所述辅助机构包括正反电机、两个半圆环形槽和夹具，所述卷线轮上缠绕有线缆，所述线缆的一端连接有雷管，每个所述第一矩形块的表面均预设有V形槽，每个...
    2025-12-05
  • 一种应用液压机械臂的抓取作业型排爆机器人
    一种应用液压机械臂的抓取作业型排爆机器人_江苏和为警用器材制造有限公司_202511449734.2
    本发明公开了一种应用液压机械臂的抓取作业型排爆机器人，涉及工业机器人技术领域，包括移动车、控制器、机械臂机构、摄像头和抓取机构，控制器固定安装在移动车的顶部，所述抓取机构转动安装在机械臂机构的一端。本发明通过设置防爆机构，防爆机构通过多个防...
    2025-12-05
  • 一种智能巡检机器人
    一种智能巡检机器人_唐山市龙圣电力科技有限公司_202511445399.9
    本发明公开了一种智能巡检机器人，该机器人由皮带运输机、巡检机构和机器人行走机构组成。皮带运输机设有底架、运输机框架、传动辊、运输带和侧边挡板。巡检机构通过倒L形立杆与机器人行走机构相连，其上配备视觉摄像头、红外摄像头、弧形推板等，可监测物料...
    2025-12-05
  • 用于为工厂环境中的多台机器提供维护信息的系统
    用于为工厂环境中的多台机器提供维护信息的系统_赫克斯冈技术中心_202511191989.3
    本发明提供一种用于为工厂环境中的多台机器提供维护信息的系统。本发明总体上涉及一种移动机器人，例如，人形机器人，该移动机器人被配置为提供现实捕获和计量级几何测量，例如以总体上支持基础设施监视和/或支持计量领域中的工作流程。移动机器人的各方面尤...
    2025-12-05
  • 一种快速适配的主从式遥操作机械臂与控制方法
    一种快速适配的主从式遥操作机械臂与控制方法_上海物智进化科技有限公司_202511214596.X
    本发明涉及机械控制技术领域，具体是一种快速适配的主从式遥操作机械臂与控制方法，包括多种机械构型不同的遥操主控臂，及统一的软件算法，用于泛化控制对应的商用机械臂。使用者可依被控臂选对应主控臂，不改变算法即可快速适配，解决商用机械臂跨平台数据采...
    2025-12-05
  • 装配平台组件和车架生产线
    装配平台组件和车架生产线_北京海纳川汽车部件股份有限公司_202511373159.2
    本公开涉及一种装配平台组件和车架生产线，装配平台组件包括：站位部，包括用于承载操作人员的站立平台，站立平台与产线平台平行；和升降部，设置在站立平台的下方，用于驱动站位部沿高度方向移动，以使装配平台组件具有：第一状态，站立平台位于地表；第二状...
    2025-12-05
  • 一种管材生产车间用储存架及自动储存装置
    一种管材生产车间用储存架及自动储存装置_福建盼得明电力器材有限公司_202511463726.3
    本发明涉及车间储存设备技术领域，特别涉及一种管材生产车间用储存架用于在生产车间中临时存放管材，包括：固定架组，包括第一侧板、第二侧板及顶板，第一侧板、第二侧板及顶板合围形成半包覆的工作空间，第一侧板上开设有放料开口；活动架组，设置在工作空间...
    2025-12-05
  • 一种航空叶片上料装置
    一种航空叶片上料装置_无锡市盛宝嘉科技有限公司_202511205525.3
    本发明涉及航空叶片加工技术领域，提供了一种航空叶片上料装置，所述货架上设有若干排列整齐的托盘，所述托盘包括底板和上板，所述底板上开设有若干第一定位槽，所述上板上设有若干等距排列的竖板，每个所述竖板上沿其长度方向开设有若干等距排列的第二定位槽...
    2025-12-05
  • 一种调节阀盘根压盖取出工具及其使用方法
    一种调节阀盘根压盖取出工具及其使用方法_中国石油天然气股份有限公司_202410565117.8
    本申请涉及调节阀技术领域，提供了一种调节阀盘根压盖取出工具及其使用方法，包括海绵座，所述海绵座的内部开设有存放槽，所述存放槽的内壁滑动连接有第一取出片与第二取出片，所述第一取出片与第二取出片的内部均开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内壁螺纹...
    2025-12-05
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