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用于激光雷达的扫描装置及其控制方法、激光雷达
一种用于激光雷达的扫描装置及其控制方法、激光雷达,所述扫描装置包括谐振电机和扫描镜;所述谐振电机,包括转子和定子;所述转子绕转轴自平衡位置向预设位置偏转;所述定子包括:回复组件,适宜于使所述转子绕所述转轴回复至所述平衡位置;所述扫描镜适宜于...
一种安装于栏障上的人流密度监测装置及其控制方法
本发明涉及一种安装于栏障上的人流密度监测装置及其控制方法,装置包括安装于栏障(2)的上部侧面的外壳(1),外壳(1)内设置有ToF深度传感器(3)、惯性测量单元(4)和微控制单元(5),微控制单元(5)与ToF深度传感器(3)和惯性测量单元...
一种基于探测阵列的低小慢单光子雷达
本发明属于激光雷达技术领域,公开了一种基于探测阵列的低小慢单光子雷达,包括激光器、分束器、声光调制器、光放大模块、收发光路、转台、光纤阵列、外差探测阵列模块以及数据采集处理模块;数据采集处理模块通过振动特征提取算法提取无人机的机身振动特征参...
激光雷达
本申请实施例公开了一种激光雷达,包括壳体、发射器、接收器及至少一偏振消光模块,所述偏振消光模块位于非主光线区域,所述偏振消光模块用于调控光信号的偏振态,以衰减经由所述偏振消光模块出射和/或反射的光信号的强度。偏振消光模块位于非主光线区域,则...
障碍物感知方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种障碍物感知方法、装置、设备及存储介质,涉及检测技术领域,所述障碍物感知方法包括:在满足障碍物误判条件时,在目标时间段内采集障碍物的回波数据;根据所述障碍物的回波数据确定所述障碍物在所述目标时间段内的探测更新次数;在所述探测更...
一种平面阵宽带信号三维实时成像方法、装置及设备
本申请涉及声学成像领域,公开了一种平面阵宽带信号三维实时成像方法、装置及设备,其中,所述方法包括:针对平面阵中的任一阵元,确定阵元的频域接收信号的匹配滤波数据;针对预设多个有效频点中的任一有效频点,在阵元的匹配滤波数据中获取有效频点的目标频...
一种雷达扫描混凝土结构内部缺陷检测装置
本发明属于混凝土结构检测技术领域,且公开了一种雷达扫描混凝土结构内部缺陷检测装置,包括控制主机,所述控制主机的中部活动安装有延长杆,所述延长杆的底端贯穿控制主机的底端且固定安装有雷达探头,所述延长杆相对控制主机上下位移,所述雷达探头的输出端...
一种掘锚一体机与后配套设备间的测距方法、装置、电子设备及存储介质
本发明属于煤矿掘进装备控制技术领域,为解决目前在井下粉尘、金属遮挡及振动等恶劣环境下无法实现设备间连续、可靠测距,导致无法安全跟机的技术问题,提供了一种掘锚一体机与后配套设备间的测距方法、装置、电子设备及存储介质,通过部署UWB、红外热成像...
一种雷达降水数据的高效监测及智能灌溉管理平台
本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种雷达降水数据的高效监测及智能灌溉管理平台;根据回波强度的强度数据簇中的数据量特征、强度数据簇的数据差异特征获得第一异常点位和非初始异常点位;根据非初始异常点位的强度数据簇获得点位连通域;根据点位连通域...
一种基于双偏振雷达的雷暴识别方法
本发明公开了一种基于双偏振雷达的雷暴识别方法,涉及雷暴识别技术领域,包括如下步骤:基于第一数量的雷暴的反射率获取雷暴反射阈值;基于雷暴反射阈值、实时坐标以及实时反射率获取雷暴坐标点;基于雷暴坐标点获取单体雷暴点;基于单体雷暴点构建实时雷暴参...
一种基于霰粒子分析的地闪预报方法与系统
本发明提出了一种基于霰粒子分析的地闪预报方法与系统,包括构建包括气象雷达系统在内的气象采集系统;利用气象采集系统采集并提取对流体的霰粒子的信息;对气象采集系统采集得到对流体的霰粒子的信息进行分类;根据已分类的霰粒子的信息计算对流体的霰粒子层...
一种基于图像处理的船载导航雷达回波稳定方法
本发明公开了一种基于图像处理的船载导航雷达回波稳定方法,包括步骤1、同步获取雷达实时回波数据及雷达所在船舶的实时运动数据;步骤2、生成雷达实时回波图像并修正方位;步骤3、杂波滤除;步骤4、判断是否为首次绘制;步骤5、使上一帧雷达回波图像与当...
一种非相参多频多扫描雷达数据处理方法
本发明公开了一种非相参多频多扫描雷达数据处理方法,包括步骤1、构建具有置信度系数矩阵的目标回波强度合成模型;步骤2、采用贝叶斯参数估计与RANSAC算法相结合的方法,对m系数矩阵中的m个系数和n系数矩阵中的n个系数,分别构建参数估计模型;步...
一种基于雷达点云数据的矿井车辆速度估计方法、系统、存储介质及程序产品
本发明提出了一种基于雷达点云数据的矿井车辆速度估计方法、系统、存储介质及程序产品,应用于矿井中车辆,车辆设置有雷达,以采集矿井中点云数据,所述方法包括:获取当前帧点云数据,并对点云数据进行预处理,提取各点径向速度、方位角及俯仰角;采用随机采...
传感器系统
本发明涉及传感器系统。传感器系统包括:光学传感器,光学传感器包括成像装置和限定光学传感器的后侧的检测装置;雷达收发器单元,雷达收发器单元用于产生待发射的雷达波并且用于接收待检测的雷达波;以及至少一个天线元件,至少一个天线元件被配置为将雷达波...
传感器系统
本发明涉及传感器系统。传感器系统包括光学传感器和至少一个雷达装置,至少一个雷达装置包括雷达操作单元,雷达操作单元被配置为产生待发射的雷达波和/或检测雷达波,并且至少一个雷达装置包括天线元件,天线元件被配置为将由雷达操作单元产生的雷达波发射到...
一种基于门控神经网络多目标交互目标跟踪方法
本发明属于目标跟踪技术领域,具体涉及一种基于门控神经网络多目标交互目标跟踪方法。包括以下步骤:网络设计:包括两个含有神经网络模块的门控单元以及卡尔曼跟踪框架;其中,第一级门控单元作为记忆更新模块,用于获取能够表示多目标历史状态中隐含的交互信...
一种手持式高分辨率毫米波合成孔径雷达成像方法
本发明公开了一种手持式高分辨率毫米波合成孔径雷达成像方法,方法包括:对手持式高分辨毫米波雷达采集到的信号混频得到中频信号;对中频信号做快速傅里叶变换处理和残留视频相位去除;通过线性插值计算雷达天线相位中心与像素点之间距离对应的频率响应;根据...
基于地基干涉雷达的边坡位移估计方法、存储介质及设备
本发明涉及边坡形变预测技术领域,具体涉及基于地基干涉雷达的边坡位移估计方法、存储介质及电子设备。该方法包括在各站点观测边坡区域在形变前、后的雷达影像;将形变前、后的雷达影像进行多级处理后,得到雷达视线方向上的形变量;再将该形变量分解为地理坐...
一种顾及叠掩和阴影区域的SAR影像地形辐射校正方法
本发明涉及SAR影像处理技术领域,具体公开了一种顾及叠掩和阴影区域的SAR影像地形辐射校正方法,包括获取研究区域内的SAR影像、DEM影像及源文件;对原始SAR影像多视处理、DEM影像重采样,并进行辐射定标;采用间接定位法根据RD模型进行几...
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