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最新专利技术
  • 具身智能机器人用谐波关节模组
    具身智能机器人用谐波关节模组_国茂精密传动(常州)有限公司_202511484576.4
    本发明公开了具身智能机器人用谐波关节模组，属于关节模组领域。包括壳体组件、谐波减速器、驱动电机以及油路循环系统，油路循环系统包括多组油道，油道设置于壳体内部并与谐波减速器及驱动电机相贯通，油道内流动有润滑油，润滑油在循环过程中对谐波减速器及...
    2025-12-07
  • 一种用于智能机器人的运行状态数据监控系统及方法
    一种用于智能机器人的运行状态数据监控系统及方法_深圳市华鑫立业科技有限公司_202511426381.4
    本发明公开了一种用于智能机器人的运行状态数据监控系统及方法，涉及机器人数据监控技术领域，本发明将各个传感器的数据进行时空对齐生成时空耦合数据流，输出带优先级标记的异构数据集；对关节扭矩数据进行拆分，分析各个数据子序列的能量比，生成能量比特征...
    2025-12-07
  • 一种机械臂关节联动的磁捕获机构
    一种机械臂关节联动的磁捕获机构_上海宇航系统工程研究所_202511321230.2
    本发明提供一种机械臂关节联动的磁捕获机构，包括关节联动锁紧装置、磁吸头组件、机械臂关节和视觉相机等。所述的关节联动锁紧装置由转动拨盘、螺旋滑轨、下轴承盖、轴承套筒、上轴承盖、锁槽、扭簧、滚动板和滚子组成；所述磁吸头组件由锁块框体、铜套、活动...
    2025-12-07
  • 一种关节模组和设有该关节模组的机器人
    一种关节模组和设有该关节模组的机器人_杭州三相科技有限公司_202511389785.0
    本发明公开了一种关节模组和设有该关节模组的机器人，该关节模组包括定子组件和转子组件，定子组件包括机壳、电机定子、制动器定子、编码器定子、谐波减速器柔轮，转子组件包括转轴结构和输出结构，转轴结构包括电机轴、谐波减速器波发生器、电机转子、制动器...
    2025-12-07
  • 一种废旧纺织品批量抓取用机械手
    一种废旧纺织品批量抓取用机械手_南通蝶绣纺织有限公司_202511481421.5
    本发明属于机械手技术领域，特别涉及一种废旧纺织品批量抓取用机械手，包括气缸；所述气缸的外壁固定连接有伺服电机，且所述伺服电机的输出端传动连接有主动齿轮，所述气缸的外壁转动连接有联动盘，且所述联动盘的顶部固定连接有齿环盘，且所述齿环盘与主动齿...
    2025-12-07
  • 一种生产线用上下料机械手
    一种生产线用上下料机械手_宁波市奉化月兴腾驰气动有限公司_202511239720.8
    本发明公开了一种生产线用上下料机械手，涉及机械手技术领域，包括机械手本体、安装在机械手本体端部的夹持机构以及设于夹持机构内腔的第一工件，还包括安装在机械手本体端部用以衔接夹持机构的定位夹板以及设于定位夹板下表面的能够驱动夹持机构和第一工件左...
    2025-12-07
  • 一种基于滑柱阵列的自适应线材柔性夹持装置
    一种基于滑柱阵列的自适应线材柔性夹持装置_湘潭华菱云创数智科技有限公司_202511470138.2
    本发明提供一种基于滑柱阵列的自适应线材柔性夹持装置，属于柔性夹持装置技术领域，包括对称设置的夹持座，所述夹持座上均安装有滑柱阵列模块，所述滑柱阵列模块包括：基座、若干滑柱、导向结构、抑制结构以及同步控制组件。该基于滑柱阵列的自适应线材柔性夹...
    2025-12-07
  • 一种可多模式抓取的刚柔耦合机械手
    一种可多模式抓取的刚柔耦合机械手_复旦大学_202511211192.5
    本发明涉及一种可多模式抓取的刚柔耦合机械手，包括两个刚柔混合手指和手指连接件，每个刚柔混合手指包括柔性气动驱动器、内骨骼连杆机构、快速响应机构、气动人工肌肉驱动器和自锁机构，柔性气动驱动器分为腔室层和硅胶实体层，气动人工肌肉驱动器由气动人工...
    2025-12-07
  • 精密机械零部件真空吸附抓取装置
    精密机械零部件真空吸附抓取装置_南通市力行机械制造有限公司_202511487937.0
    本发明提供了精密机械零部件真空吸附抓取装置，涉及机械抓取技术领域，包括：抓取手框，所述抓取手框固定安装在机械臂的手端位置；抓取手框为左右贯穿的框体结构；抓取手框的底部固定设置有传动架，传动架的内部下方固定设置有传动座盘；吸盘连接座，所述吸盘...
    2025-12-07
  • 定位抓取装置
    定位抓取装置_珠海格力智能装备有限公司_202511382612.6
    本发明提供了一种定位抓取装置，第一定位单元具有定位面；夹持单元，可活动地设置在第一定位单元上，其中，第一连接部件上设置有限位架和第二连接部件，限位架用于与目标部件配合使用，以对目标部件进行限位，磁吸部件可运动地设置在第二连接部件上，以在限位...
    2025-12-07
  • 一种应用于纸浆模塑制品的取件机械手
    一种应用于纸浆模塑制品的取件机械手_佛山市顺德区文达创盈包装材料科技有限公司_202511187831.9
    本发明属于机械手技术领域，涉及一种应用于纸浆模塑制品的取件机械手。本发明包括爪臂单元和吸附单元；爪臂单元包括第一液压杆、第一连接杆和第二连接杆；第一液压杆的一端安装在固定座上，第一液压杆的另一端铰接有安装杆，安装杆上固定安装有固定环，第一连...
    2025-12-07
  • 一种复合材料预制体制造工业机器人夹具
    一种复合材料预制体制造工业机器人夹具_江西弘德智信科创有限公司_202511244522.0
    本发明公开了一种复合材料预制体制造工业机器人夹具，包括安装在六自由度机器人与伺服针刺单元之间的快装夹持机构，所述快装夹持机构包括有安装在六自由度机器人末端的主动端法兰和安装在伺服针刺单元框架背板上的从动端法兰，所述主动端法兰上安装有贯穿法兰...
    2025-12-07
  • 一种用于疗养的辅助机器手臂拿取装置
    一种用于疗养的辅助机器手臂拿取装置_湖北梓晨信息科技有限公司_202511272007.3
    本发明公开了一种用于疗养的辅助机器手臂拿取装置，涉及机器手臂拿取装置技术领域，包括防护盒和开设在防护盒一侧的散热孔，所述防护盒内安装有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括有可拆卸安装在防护盒内的第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴可拆卸连接有第...
    2025-12-07
  • 基于对数螺旋曲线的揽抱式变曲率抓手及其操作方法
    基于对数螺旋曲线的揽抱式变曲率抓手及其操作方法_浙江大学_202511024259.4
    本发明公开了一种基于对数螺旋曲线的揽抱式变曲率抓手及其操作方法。该揽抱式变曲率抓手包括变曲率抓取臂和驱动绳索。变曲率抓取臂在抓取物体时，在驱动绳索的拉动下向被抓取物体方向弯曲，推动被抓取物体，并且借助于变曲率抓取臂逐渐增大的弯曲曲率，前端卷...
    2025-12-07
  • 一种建筑机器人抓取机械手
    一种建筑机器人抓取机械手_苏州城市学院_202511434498.7
    本发明公开了一种建筑机器人抓取机械手，包括夹持组件，所述夹持组件包括弧形伸缩架，所述弧形伸缩架径的端部轴铰链上设置有径向夹头，所述弧形伸缩架径两端的剪叉单元的杆体端部设置有周向夹头。本发明采用由多个剪叉单元依次转动连接形成的弧形伸缩架结构，...
    2025-12-07
  • 一种光伏板安装用履带车机器人
    一种光伏板安装用履带车机器人_苏州晓强机器人科技有限公司_202511263448.7
    本发明公开了一种光伏板安装用履带车机器人，所述光伏机械手的抓取手上安装有安装架，所述安装架下方螺钉固定有安装板，所述安装板上安装有多个等间距分布的真空吸盘，所述安装板的左右两侧均开设有两组等间距分布的移动缺口，每个所述移动缺口内均左右滑动安...
    2025-12-07
  • 单驱动可折展索杆混合式机械手
    单驱动可折展索杆混合式机械手_燕山大学_202511160968.5
    本发明属于捕获机械手技术领域，具体涉及一种单驱动可折展索杆混合式机械手，其包括捕获支架和驱动组件，捕获支架沿着驱动组件的中心线均匀分布在驱动组件的四周，捕获支架包括导线杆和支撑杆，在运载过程中捕获支架保持折叠状态，工作时保持展开状态，整体结...
    2025-12-07
  • 一种多自由度机械手
    一种多自由度机械手_瑞声开泰声学科技(上海)有限公司_202511141381.X
    本公开的实施例提供一种多自由度机械手，所述多自由度机械手包括手掌部件、拇指部件和至少一个手指部件；所述拇指部件包括依次连接的拇指近节、拇指中节和拇指远节，所述拇指部件可以实现四个自由度的动作；所述手指部件包括依次连接的手指近节、手指中节和手...
    2025-12-07
  • 一种智能复眼视觉传感器及其控制方法
    一种智能复眼视觉传感器及其控制方法_深圳市裕腾信息有限公司_202511109783.1
    本发明涉及视觉传感器的技术领域，公开了一种智能复眼视觉传感器及其控制方法，设计包括环形壳体、均匀环布于所述环形壳体内的多个子视觉模块以及转动设于所述环形壳体上的镜头视角调节模组，所述镜头视角调节模组包括环形镜头板以及转动设于所述环形镜头板上...
    2025-12-07
  • 一种主被动复合式类肌腱驱动仿生灵巧手控制系统及方法
    一种主被动复合式类肌腱驱动仿生灵巧手控制系统及方法_上海工程技术大学_202510985373.7
    本发明涉及一种主被动复合式类肌腱驱动仿生灵巧手控制系统及方法，属于灵巧手的控制领域，灵巧手抓取控制系统集成基于视觉的目标检测算法和姿态估计算法，并配合灵巧手自带的位姿、触觉传感器，实现对不同硬度、形状以及空间内任意位置物体的精准抓取。主要流...
    2025-12-07
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