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最新专利技术
  • 一种车辆控制方法和相关设备
    一种车辆控制方法和相关设备_浙江极氪智能科技有限公司_202511337472.0
    本申请提供一种车辆控制方法和相关设备，车辆控制方法包括：获取当前车辆的行车环境参数、行车状态参数以及历史特征参数；对所述行车环境参数、所述行车状态参数以及所述历史特征参数，进行数据处理，得到目标数据；根据所述目标数据预测所述当前车辆的目标距...
    2025-12-23
  • 用于避免底盘剐蹭的方法、控制器、车辆及程序产品
    用于避免底盘剐蹭的方法、控制器、车辆及程序产品_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511281252.0
    本发明涉及车辆领域并涉及一种用于避免车辆的底盘剐蹭的方法，其包括：步骤S110：接收沿车辆的行驶方向位于所述车辆前方的道路图像；步骤S120：基于所接收的道路图像创建道路模型，所述道路模型的路面被网格化并且配属有路面高度信息；步骤S130：...
    2025-12-23
  • 车辆的控制方法、电子设备、存储介质及车辆
    车辆的控制方法、电子设备、存储介质及车辆_长城汽车股份有限公司_202511390167.8
    本申请公开了一种车辆的控制方法、电子设备、存储介质及车辆，属于车辆控制技术领域，用以在车辆的行驶方向出现障碍物时做出及时有效的障碍物应对决策。所述方法包括：在车辆的行驶方向出现静止的障碍物的情况下，根据所述车辆与所述障碍物之间的安全距离、所...
    2025-12-23
  • 一种车辆控制方法、车辆及介质
    一种车辆控制方法、车辆及介质_长城汽车股份有限公司_202511364614.2
    本申请涉及智能驾驶领域，具体公开了一种车辆控制方法、车辆及介质，其中方法包括：获取当前控制周期内障碍物的时空数据，基于所述时空数据确定障碍物预测轨迹；基于障碍物预测轨迹，通过高次多项式对车辆在不同未来时间点的横向位移进行建模，以得到多种待选...
    2025-12-23
  • 自动紧急制动系统的控制方法和车辆
    自动紧急制动系统的控制方法和车辆_长城汽车股份有限公司_202511354727.4
    本申请公开了一种自动紧急制动系统的控制方法和车辆，属于车辆安全技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在目标车辆处于行驶状态的情况下，确定目标车辆所在道路的坡度。利用坡度以及自动紧急制动系统的初始制动参数阈值，确定对应的目标制动参数阈值，...
    2025-12-23
  • 用于智驾车辆的控制方法和计算机程序产品
    用于智驾车辆的控制方法和计算机程序产品_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511318962.6
    本发明涉及一种用于智驾车辆的控制方法，包括步骤：当车辆在当前道路的第一车道中行驶时，识别出在前方的预设距离内存在路口，路口由当前道路和横向道路共同形成，横向道路的邻接于当前道路的第二车道具有驶向路口的进车路段和驶离路口的出车路段；识别出横向...
    2025-12-23
  • 一种适用于极端弯道场景避障的车辆碰撞风险模型
    一种适用于极端弯道场景避障的车辆碰撞风险模型_昆明理工大学_202511299533.9
    本发明涉及一种基于模型预测控制方法、适用于汽车极端弯道场景避障的碰撞风险模型，可用于避障分层架构，也可用于避障决控一体化架构。首先在弗莱纳坐标系下，构建一种以主车为中心，基于主车和障碍车相对位姿关系的碰撞风险模型，并融入道路线形特征与路表状...
    2025-12-23
  • 车辆紧急制动方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
    车辆紧急制动方法、装置、车辆、存储介质及程序产品_奇瑞汽车股份有限公司_202511253714.8
    本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆紧急制动方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，其中，方法包括：获取本车周围的环境信息和本车状态信息；识别环境信息中的车道线信息、至少一个障碍物及对应的状态信息；根据本车状态信息、车道线信息和至少一个障...
    2025-12-23
  • 一种泊车控制方法、装置、车辆及介质
    一种泊车控制方法、装置、车辆及介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511477964.X
    本发明涉及泊车技术领域，公开了一种泊车控制方法、装置、车辆及介质，方法包括：响应于用户的泊车操作，确定车辆的目标车位，并获取车辆的当前环境信息，将当前环境信息更新至栅格地图；基于搜索的路径规划算法利用更新后的栅格地图进行路径规划，生成从车辆...
    2025-12-23
  • 泊车控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质
    泊车控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511416884.3
    本申请实施例提供一种泊车控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。该方法包括：获取泊车控制数据，所述泊车控制数据包括车辆位置、目标日期、目标时间段和前风挡倾角；基于所述车辆位置、所述目标日期、所述前风挡倾角和车辆朝向，构建前风挡辐射模型；基...
    2025-12-23
  • 一种智能识别泊车需求的泊车辅助方法及系统
    一种智能识别泊车需求的泊车辅助方法及系统_东风汽车集团股份有限公司_202511396684.6
    本发明公开了一种智能识别泊车需求的泊车辅助方法及系统，涉及车辆辅助驾驶技术领域。本发明提供的方法包括：获取并建立用户泊车习惯模型，该模型包含历史泊车的位置与时间信息；实时监测车辆的当前位置和行驶状态参数；当车辆进入与历史泊车位置关联的预设地...
    2025-12-23
  • 自动泊车控制方法、车辆及存储介质
    自动泊车控制方法、车辆及存储介质_长城汽车股份有限公司_202511391630.0
    本申请适用于车辆控制技术领域，提供一种自动泊车控制方法、车辆及存储介质。该方法包括：车辆进入自动泊车模式后，检测车辆是否行驶至预期动态换挡位置；在车辆行驶至预期动态换挡位置时，若车辆的车轮周围有预设凸起物，则基于车轮与凸起物的距离、车辆的数...
    2025-12-23
  • 泊车辅助方法及车辆
    泊车辅助方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202511364665.5
    本公开涉及一种泊车辅助方法及车辆，应用于智能驾驶技术领域。其中，泊车辅助方法包括：在触发泊车辅助功能时，可以向整车控制模块和制动控制模块发送对应的握手请求，并且在两个控制模块都成功响应后，向目标控制模块发送需要执行泊车控制的泊车控制请求，以...
    2025-12-23
  • 车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
    车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品_小米汽车科技有限公司_202511293483.3
    本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，属于车辆技术领域，所述方法包括：识别所述车辆的挡位切换事件以及支付行为，得到第一识别结果；在根据所述第一识别结果确定所述车辆处于第一预设场景时，识别车机当前网络状态；根据车机当前网...
    2025-12-23
  • 一种车辆自动泊车系统及方法
    一种车辆自动泊车系统及方法_深圳市顺禾电器科技有限公司_202511120209.6
    本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆自动泊车系统及方法，该系统包括有：环境感知模块，用于实时采集车辆周围环境的感知数据；处理单元，用于接收所述感知数据，基于所述感知数据识别可泊车位、规划泊车路径与生成车辆控制指令；车辆控制接口模块，用于...
    2025-12-23
  • 泊车车位识别方法、车辆、存储介质及计算机程序产品
    泊车车位识别方法、车辆、存储介质及计算机程序产品_广州小鹏自动驾驶科技有限公司_202511107419.1
    本公开提供了一种泊车车位识别方法、车辆、存储介质及计算机程序产品。其中，该方法包括：获取目标车辆的历史行驶数据和车位地图数据；基于历史行驶数据进行档位分析，确定候选停车点；利用车位地图数据对候选停车点进行泊车匹配分析，得到目标泊车车位；根据...
    2025-12-23
  • 基于动态感知查询机制融合的自动泊车方法、介质及设备
    基于动态感知查询机制融合的自动泊车方法、介质及设备_北京航空航天大学合肥创新研究院_202511078470.4
    本发明的一种基于动态感知查询机制融合的自动泊车方法、介质及设备，该方法通过在车辆上安装惯导和环视相机并进行传感器标定，获取标定参数和多视角图像；通过BEV编码器提取环视特征，将多视角图像转换为鸟瞰图表示；根据鸟瞰图提取停车目标特征，获取目标...
    2025-12-23
  • 一种车辆泊出控制方法、装置、设备和存储介质
    一种车辆泊出控制方法、装置、设备和存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202510881505.1
    本发明实施例公开了一种车辆泊出控制方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：检测目标车辆周围的障碍物，并确定每个障碍物的障碍物位置信息；根据障碍物位置信息确定目标泊出方向，根据目标泊出方向和障碍物位置信息确定目标泊出方式；其中，目标泊出方...
    2025-12-23
  • 车辆控制方法、电子设备以及存储介质
    车辆控制方法、电子设备以及存储介质_赛力斯汽车有限公司_202511314234.8
    本申请提供一种车辆控制方法、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取车辆的行驶状态参数；根据所述行驶状态参数确定当前的路面类型；根据当前的路面类型以及所述行驶状态参数确定车轮转角的目标值；根据所述车轮转角的目标值对车辆进行控制。通过根据当前的...
    2025-12-23
  • 一种驾培转弯辅助方法及装置
    一种驾培转弯辅助方法及装置_武汉未来幻影科技有限公司_202511197241.4
    本发明涉及一种驾培转弯辅助方法及装置，该方法包括获取车辆的行驶数据和环境数据；根据行驶数据，确定当前行驶状态；当当前行驶状态为转弯状态时，根据行驶数据对行驶情况进行预测，得到运动轨迹；当环境数据中检测出障碍物且障碍物在运动轨迹上时，根据行驶...
    2025-12-23
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