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最新专利技术
  • 一种移动式柔索并联机器人协同控制系统及方法
    一种移动式柔索并联机器人协同控制系统及方法_合肥工业大学_202511248899.3
    本发明公开了一种移动式柔索并联机器人协同控制系统及方法，系统包括安装于每个移动式机器人上的主控板、底层控制器，还包括环境感知与定位单元，环境感知与定位单元包括安装于每个移动式机器人上的UWB标签模块、激光雷达模块、惯性传感器，以及若干布置于...
    2025-12-07
  • 一种基于ROS和Gazebo的机器人多地形自适应控制系统和方法
    一种基于ROS和Gazebo的机器人多地形自适应控制系统和方法_上海天太智动机器人有限公司_202511246264.X
    本发明涉及机器人控制技术领域，提出一种基于ROS和Gazebo的机器人多地形自适应控制系统，所述机器人多地形自适应控制系统包括Gazebo仿真平台和ROS环境；Gazebo仿真平台用于模拟机器人所处的地形环境，得到机器人URDF模型、包括地...
    2025-12-07
  • 一种基于视觉反馈的人形机器人自适应夹爪抓取装置
    一种基于视觉反馈的人形机器人自适应夹爪抓取装置_上海天太智动机器人有限公司_202511246263.5
    本发明涉及工业机器人技术领域，提出一种基于视觉反馈的人形机器人自适应夹爪抓取装置，所述抓取装置包括视觉反馈模块、夹爪控制模块以及安装有夹爪的机械臂，机械臂包括多个关节；视觉反馈模块用于通过改进的YOLOv7模型对环境信息进行细粒度物体分类，...
    2025-12-07
  • 一种基于状态吸引函数的事件触发无模型控制方法
    一种基于状态吸引函数的事件触发无模型控制方法_郑州大学_202511240162.7
    本发明公开了一种基于状态吸引函数的事件触发无模型控制方法，属于机器人控制与自动化领域，具体包括：建立机械臂动力学模型，并将关节空间模型转换到操作空间；定义混合向量场；构建基于脉冲神经网络的自适应类脑交互监控ABIIM框架，并利用类脑交互数据...
    2025-12-07
  • 一种基于深度强化学习的航插自动插拔设备及方法
    一种基于深度强化学习的航插自动插拔设备及方法_华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂_202511231372.X
    本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种基于深度强化学习的航插自动插拔设备及方法，包括：机器人执行机构，用于执行航插的插拔动作；深度强化学习模块，采用基于分层强化学习HRL结合深度强化学习算法训练和生成机器人插拔策略；高级规划模块，基于分...
    2025-12-07
  • 工业机器人控制方法、装置、工业机器人系统、存储介质
    工业机器人控制方法、装置、工业机器人系统、存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202511226508.8
    本发明公开了一种工业机器人的控制方法、装置、工业机器人系统、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：构建基于工业以太网协议的分布式控制架构，以总控模块作为主站，以包含工业机器人及配套设备的多个机器人模块作为从站，主站与从站通过工业以太网协议进...
    2025-12-07
  • 机器人关节控制方法、装置、电子设备及存储介质
    机器人关节控制方法、装置、电子设备及存储介质_北京银河通用机器人有限公司_202511211693.3
    本申请实施例提供了一种机器人关节控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人控制技术领域，在机器人运动过程中，电子设备可以获取当前时刻机器人的待控制关节的实际运动参数和期望运动参数；基于当前时刻的实际运动参数与期望运动参数之间的差异，确定...
    2025-12-07
  • 大型铁塔构件免示教焊接机器人的多传感器动态路径规划方法及系统
    大型铁塔构件免示教焊接机器人的多传感器动态路径规划方法及系统_桂林光隆科技集团股份有限公司_202511210813.8
    本发明涉及路径规划技术领域，公开了一种大型铁塔构件免示教焊接机器人的多传感器动态路径规划方法及系统，其中，该方法包括：通过激光传感器、视觉传感器和电弧传感器采集多传感器同步数据并求解分段标定参数；结合所述分段标定参数和所述多传感器同步数据计...
    2025-12-07
  • 一种协同工业视觉和碰撞检测的焊接机器人路径规划系统
    一种协同工业视觉和碰撞检测的焊接机器人路径规划系统_招商局金陵船舶(江苏)有限公司_202511205800.1
    本发明公开了一种协同工业视觉和碰撞检测的焊接机器人路径规划系统，涉及机器人自动化焊接技术领域，包括上位机，所述上位机通信连接有如下模块，其中：环境感知模块，用于实时收集焊接环境信息，包括工件的三维点云数据与障碍物信息；数据处理融合模块，用于...
    2025-12-07
  • 抓取位姿生成方法、装置、电子设备、可读存储介质和程序产品
    抓取位姿生成方法、装置、电子设备、可读存储介质和程序产品_深圳市普渡科技股份有限公司_202511203285.3
    本申请涉及一种抓取位姿生成方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标对象的目标点云数据以及机器人对于所述目标对象的候选抓取位姿；根据所述目标点云数据，确定所述目标对象的抓取位姿参考信息；将所述候选抓取位...
    2025-12-07
  • 机械臂抓取动作评价方法、装置、电子设备及存储介质
    机械臂抓取动作评价方法、装置、电子设备及存储介质_平安科技(深圳)有限公司_202511196594.2
    本申请公开一种机械臂抓取动作评价方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，可应用于金融科技和医疗健康业务场景，包括：利用多模态感知系统提取机械臂抓取目标物体过程中的多维度特征数据，多维度特征数据至少包括实际抓取姿态参数、实际运动...
    2025-12-07
  • 一种数据采集智能交互机器人
    一种数据采集智能交互机器人_江苏税软软件科技有限公司_202511194790.6
    本发明公开了一种数据采集智能交互机器人，涉及智能交互技术领域，适用于博物馆，通过集成激光雷达与视觉SLAM技术实现自主导航，融合深度摄像头与姿态识别模型对观众行为进行实时感知与预警；具备多模态交互能力，支持语音识别、语义理解、触控交互与知识...
    2025-12-07
  • 双机械臂抓取控制方法、装置、电子设备及存储介质
    双机械臂抓取控制方法、装置、电子设备及存储介质_平安科技(深圳)有限公司_202511190452.5
    本申请公开一种双机械臂抓取控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机械臂控制领域，可应用于金融科技和医疗健康业务场景，包括：响应于自然语言任务指令，利用双机械臂抓取模型对双机械臂进行双臂动作的动态协同控制。在该模型中，利用视觉编码器提取目标...
    2025-12-07
  • 机器人材料递送的控制方法、装置、电子设备及存储介质
    机器人材料递送的控制方法、装置、电子设备及存储介质_平安科技(深圳)有限公司_202511188588.2
    本申请公开一种机器人材料递送的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人控制技术领域，可应用于金融科技和医疗健康业务场景，包括：确定目标材料的关键特征参数和材料类别；根据关键特征参数、材料类别以及机器人抓取装置的物理参数，确定适配于目标...
    2025-12-07
  • 基于耦合物理神经网络的机械臂优化控制方法及装置
    基于耦合物理神经网络的机械臂优化控制方法及装置_中国科学院重庆绿色智能技术研究院_202511188067.7
    本发明为基于耦合物理神经网络的机械臂优化控制方法及装置，属于机器臂优化控制领域。该方法包含以下步骤：S1：机械臂优化问题的提取；S2：构建精确解数据；S3：建立约束条件网络并训练；S4：建立目标函数网络；S5：将目标函数作为损失函数，建立双...
    2025-12-07
  • 基于晶圆偏移的晶圆传输机器人的智能补偿方法及系统
    基于晶圆偏移的晶圆传输机器人的智能补偿方法及系统_常州锆芯科技有限公司_202511160810.8
    本发明涉及误差补偿技术领域，尤其涉及一种基于晶圆偏移的晶圆传输机器人的智能补偿方法及系统，方法包括：布置点云采集系统，获取晶圆的三维点云数据；对三维点云数据进行特征提取，得到形貌特征参数；构建位姿预测模型，将形貌特征参数输入位姿预测模型，得...
    2025-12-07
  • 基于强化学习的手内重新定位系统及方法
    基于强化学习的手内重新定位系统及方法_清华大学_202511131216.6
    本发明提供了基于强化学习的手内重新定位系统及方法，涉及机器人学习技术领域，包括动作基元模块和高层决策模块；动作基元模块包括旋转动作基元和翻转动作基元，旋转动作基元和翻转动作基元是使用强化学习在仿真环境中预先训练得到的；高层决策模块，用于确定...
    2025-12-07
  • 多关节等速动态阻抗控制系统及方法
    多关节等速动态阻抗控制系统及方法_广州华伟医疗设备有限公司_202511091693.4
    本发明公开了多关节等速动态阻抗控制系统及方法，属于机器人控制技术领域，包括数据获取模块，用于获取患者在康复训练时的相关数据，相关数据包括关节的角度、速度和力矩；数据分析模块，用于分析相关数据的变化，包括将获取到相关数据的时间拆分为训练前期的...
    2025-12-07
  • 基于强化学习的机械臂轨迹规划方法、装置、设备及介质
    基于强化学习的机械臂轨迹规划方法、装置、设备及介质_王硕_202511079051.2
    本申请涉及一种基于强化学习的机械臂轨迹规划方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取机械臂的实时位姿参数、目标位姿参数和状态转移参数；基于实时位姿参数、状态转移参数和目标位姿参数从历史轨迹数据库中识别得到可迁移轨迹信息；获取机械臂的环境障碍...
    2025-12-07
  • 一种马桶清洁机器人控制方法及系统
    一种马桶清洁机器人控制方法及系统_智澄英达(杭州)科技有限公司_202511076411.3
    本发明涉及机械手技术领域，公开了一种马桶清洁机器人控制方法及系统，包括：通过双摄像头同步采集视觉信息，并获取机械臂末端姿态及关节状态数据；基于视觉输入调用三层清洁决策模型，动态加载对应清洁层级的动作生成模型；基于图像及末端姿态数据通过对应的...
    2025-12-07
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