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最新专利技术
  • 一种融合扩展状态观测器的四足机器人模型预测控制方法
    一种融合扩展状态观测器的四足机器人模型预测控制方法_广东工业大学_202511130485.0
    本发明属于智能机器人控制技术领域，具体涉及一种融合扩展状态观测器的四足机器人模型预测控制方法，首先，建立四足机器人系统的动态模型，并设计位置ESO对平移方向的扰动进行实时估计，设计姿态ESO对旋转方向的扰动进行实时估计；其次，利用ESO输出...
    2026-02-15
  • 一种预设性能的欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制方法
    一种预设性能的欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制方法_西南石油大学_202511129457.7
    本发明涉及水下机器人控制技术领域，具体涉及一种预设性能的欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制方法，本发明采用改进固定时间预设性能函数，严格约束跟踪误差在预设边界内衰减，确保位姿误差在预设时间内收敛至稳态，提升时间敏感任务可靠性。固定时间预设性能函数...
    2026-02-15
  • 基于自适应动态规划的土压平衡盾构机土舱压力鲁棒跟踪控制方法及系统
    基于自适应动态规划的土压平衡盾构机土舱压力鲁棒跟踪控制方法及系统_广州航海学院_202511124613.0
    本发明公开了基于自适应动态规划的土压平衡盾构机土舱压力鲁棒跟踪控制方法及系统，包括以下步骤：采集土压平衡盾构机的土舱压力系统的历史运行数据，对历史运行数据进行预处理, 得到预处理后的数据；利用预处理后的数据对土舱压力系统进行动态建模，构建R...
    2026-02-15
  • 一种基于模块化策略解耦的空海协同多智能体控制方法
    一种基于模块化策略解耦的空海协同多智能体控制方法_南京理工大学_202511122651.2
    本发明公开了一种基于模块化策略解耦的空海协同多智能体控制方法，面向空中无人机轰炸任务与海上无人艇围捕任务，分别构建空域与海域多智能体环境，将各类智能体的控制建模为多智能体马尔可夫决策过程，并引入模块化动作解耦机制，将整体策略拆分为多个可独立...
    2026-02-15
  • 一种亚音速靶机发射控制方法与系统
    一种亚音速靶机发射控制方法与系统_保定市玄云涡喷动力设备研发有限公司_202511121460.4
    本发明属于信息技术领域，公开了一种亚音速靶机发射控制方法与系统，获取靶机训练任务数据，从任务目标多样中提取具体场景参数，确定发射轨迹配置需求；根据发射轨迹配置需求，分析动态环境适应参数，得到时序控制精度要求；通过指令组合方式处理控制指令模块...
    2026-02-15
  • 一种智能前置冲洗马桶的控制方法及控制系统
    一种智能前置冲洗马桶的控制方法及控制系统_浙江喜尔康智能家居股份有限公司_202511118810.1
    本发明公开了一种智能前置冲洗马桶的控制方法及控制系统，涉及卫生洁具智能控制技术领域。该方法包括：基于多源信息融合的目标检测机制，通过采集坐姿状态、前倾角度和目标区域位置数据，识别冲洗目标类型，生成冲洗命令参数集；结合实时水温、水压与喷嘴状态...
    2026-02-15
  • 一种工业智能边缘计算一体机的机理模型及其实现方法
    一种工业智能边缘计算一体机的机理模型及其实现方法_广州红壹科技有限公司_202511118199.2
    本发明涉及工业智能、边缘计算和嵌入式人工智能等技术领域，提供了一种集成多种轻量化神经网络模型的工业智能边缘计算一体机及实现方法，利用主机上训练多个神经网络模型分析工业现场信号，对模型进行压缩与量化，将压缩后的模型文件转换格式并部署在微控制器...
    2026-02-15
  • 一种基于李雅普诺夫能量函数的分布式驱动飞行汽车陆空切换稳定性边界判断方法
    一种基于李雅普诺夫能量函数的分布式驱动飞行汽车陆空切换稳定性边界判断方法_合肥工业大学_202511117947.5
    本发明涉及飞行汽车稳定性控制技术领域，公开了一种基于李雅普诺夫能量函数的分布式驱动飞行汽车陆空切换稳定性边界判断方法，旨在实时评估飞行汽车的稳定性并优化其飞行控制，包括：建立飞行汽车的分布式驱动多自由度非线性动力学模型，基于模型推导三维李雅...
    2026-02-15
  • 欺骗攻击下具有规定性能的非线性系统自适应动态事件触发控制方法
    欺骗攻击下具有规定性能的非线性系统自适应动态事件触发控制方法_电子科技大学_202511117759.2
    本发明提供一种欺骗攻击下具有规定性能的非线性系统自适应动态事件触发控制方法，属于自动控制技术领域。本发明方法创新性地引入规定性能控制框架，通过设计性能函数，有效约束跟踪误差的动态范围和收敛速率，确保系统在整个运行过程中满足预设控制性能要求；...
    2026-02-15
  • 一种用于配液系统的模型辨识方法及相关装置
    一种用于配液系统的模型辨识方法及相关装置_江苏汉邦科技股份有限公司_202511117003.8
    本申请公开了一种用于配液系统的模型辨识方法及相关装置，涉及配液系统控制技术领域，该方法包括：获取配液系统的输入信号序列和输出信号序列，对输入信号序列和输出信号序列进行时间对齐，得到对齐后输入信号序列和对齐后输出信号序列，基于对齐后输入信号序...
    2026-02-15
  • 一种行车吊载减摇鲁棒控制方法
    一种行车吊载减摇鲁棒控制方法_上海交通大学_202511115992.7
    本发明涉及行车控制技术领域，具体涉及一种行车吊载减摇鲁棒控制方法，收集行车和吊载的运行数据，采用递推最小二乘法建立自适应摇摆模型，将摇摆模型与行车动力学模型相结合，描述系统不确定性，通过选取加权函数，基于H∞控制理论设计鲁棒控制器，求解代数...
    2026-02-15
  • 一种基于非均匀栅格的多智能体自适应路径规划方法
    一种基于非均匀栅格的多智能体自适应路径规划方法_浙江西图盟数字科技有限公司_202511115001.5
    本发明公开了一种基于非均匀栅格的多智能体自适应路径规划方法，包括如下步骤：环境输入；非均匀栅格构建；初始路径计算；任务执行与监控；冲突检测；局部栅格细化；局部重规划；周期性全局优化；任务循环切换，通过非均匀栅格自适应建模能够根据环境复杂度动...
    2026-02-15
  • 时变约束下柔性扑翼系统的自适应动态规划控制方法
    时变约束下柔性扑翼系统的自适应动态规划控制方法_安徽大学_202511111495.X
    本发明公开一种时变约束下柔性扑翼系统的自适应动态规划控制方法，涉及扑翼智能控制技术领域。方法包括：基于定义的虚拟变量，定义误差变量；基于定义的时变约束，设计障碍李雅普诺夫函数；基于误差变量和障碍李雅普诺夫函数，设计新的李雅普诺夫函数；基于新...
    2026-02-15
  • 基于RTK与IMU数据融合的斜坡自适应返航控制方法和系统
    基于RTK与IMU数据融合的斜坡自适应返航控制方法和系统_浙江亚特电器股份有限公司_202511110347.6
    本发明公开了一种基于RTK与IMU数据融合的斜坡自适应返航控制方法和系统，包括以下步骤：割草机触发返航条件，确定返航目标点，启动返航准备；RTK获取割草机实时定位数据，IMU获取割草机的实时俯仰角数据；基于IMU获取的实时俯仰角数据，判断割...
    2026-02-15
  • 一种基于分层强化学习的四足机器人主动柔顺控制方法
    一种基于分层强化学习的四足机器人主动柔顺控制方法_中山大学_202511109149.8
    本申请涉及一种基于分层强化学习的四足机器人主动柔顺控制方法。所述方法包括：底层运动策略网络和上层柔顺控制策略网络；所述底层运动策略网络包括：基础编码器、力估计头、速度估计头和基础策略网络模块；所述基础编码器用于输出低维特征向量；所述力估计头...
    2026-02-15
  • 一种事件触发型模糊自适应容错学习控制方法及装置
    一种事件触发型模糊自适应容错学习控制方法及装置_广东技术师范大学_202511108564.1
    本申请属于工业过程控制技术领域，公开了一种事件触发型模糊自适应容错学习控制方法及装置，包括：根据状态空间模型获取当前运行批次的状态信息，得到预测状态信息；判断通信链路中是否存在DoS攻击；若是，则传输预测状态信息；若否，则传输当前运行批次的...
    2026-02-15
  • 基于风速感知的高空作业坠落保护装置误触发避免算法
    基于风速感知的高空作业坠落保护装置误触发避免算法_杭州启巡智能科技有限公司_202511100473.3
    本发明公开了基于风速感知的高空作业坠落保护装置误触发避免算法, 包括自适应算法模块和获取原始数据的传感器模块；所述原始数据至少包括风速数据、垂直加速度数据、水平加速度数据、角速度数据和气压数据；所述风速数据包括三维风速矢量；算法流程为，数据...
    2026-02-15
  • 一种用于发电机组的协调控制系统
    一种用于发电机组的协调控制系统_大唐株洲发电有限责任公司_202511096546.6
    本发明涉及电力自动化控制技术领域，且公开了一种用于发电机组的协调控制系统，所述系统采用智能DCS一体化设计架构，通过硬接线或通信协议与机组分散控制系统实时交互数据。本系统通过模型预测控制算法与智能DCS一体化设计的深度融合，构建了锅炉‑汽轮...
    2026-02-15
  • 一种基于曲率扰动的车辆自适应预瞄路径跟踪方法
    一种基于曲率扰动的车辆自适应预瞄路径跟踪方法_武汉科技大学_202511093509.X
    本发明属于路径跟踪技术领域，特别涉及一种基于曲率扰动的车辆自适应预瞄路径跟踪方法。本发明在预瞄理论的基础上提出一种基于曲率扰动的自适应预瞄路径跟踪控制方法。首先，将外部扰动添加到状态变量中构造增广线性二次调节问题，降维求解高阶Riccati...
    2026-02-15
  • 一种反渗透膜智能清洗运行控制方法
    一种反渗透膜智能清洗运行控制方法_南京中电智慧科技有限公司_202511068187.3
    本发明公开了一种反渗透膜智能清洗运行控制方法，属于环境工程与智能控制领域，包括获取有机物浓度、无机物相关颗粒信息、微生物浓度，形成原始数据集；提取各传感器数据的特征参数并融合成多维特征向量，输入卷积神经网络模型，输出污染类型及浓度值，识别污...
    2026-02-15
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