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最新专利技术
  • 一种车辆控制方法、设备及车辆
    一种车辆控制方法、设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511382480.7
    本申请公开了一种车辆控制方法、设备及车辆，涉及车辆控制技术领域。方法应用于车辆，车辆至少包括辅助驾驶功能，辅助驾驶功能至少包括对车辆进行横向控制，使车辆沿参考车道线行驶；方法包括：在车辆启用辅助驾驶功能时，确定车辆所处的驾驶场景，根据驾驶场...
    2026-05-14
  • 一种新能源牵引车的辅助控制方法
    一种新能源牵引车的辅助控制方法_宝鸡恒通隧道设备有限公司_202511488734.3
    本发明涉及新能源车辆辅助控制领域，具体公开了一种新能源牵引车的辅助控制方法，通过对盲区环境中的目标物精确识别，实现根据目标物移动风险等级，利用预警系统及时进行辅助控制。方法包括：根据历史盲区数据集提取目标物分布位置和目标物运动数据；根据目标...
    2026-05-14
  • 车辆控制方法和装置
    车辆控制方法和装置_浙江吉利控股集团有限公司_202511406852.5
    本申请公开了一种车辆控制方法和装置，其中，方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆在当前场景下的第一信息，第一信息包括车辆的行驶信息和车辆所在的环境信息中的至少一项；将第一信息输入至预训练的目标模型，得到目标模型输出的第一向量，第一向量为第一信...
    2026-05-14
  • 一种车辆避险方法、车辆避险装置及车辆
    一种车辆避险方法、车辆避险装置及车辆_长城汽车股份有限公司_202511347133.0
    本申请提供了一种车辆避险方法、车辆避险装置及车辆，涉及自动驾驶技术领域，该车辆避险方法包括：在同一车道上检测到障碍物和第一车辆的情况下，获取预测的第一时长和第二时长；第一时长为目标车辆与障碍物将要发生碰撞的预测时长，第二时长为目标车辆与第一...
    2026-05-14
  • 车辆行驶控制方法、系统、设备及介质
    车辆行驶控制方法、系统、设备及介质_东风汽车集团股份有限公司_202511249876.4
    本发明提供了一种车辆行驶控制方法、系统、设备及介质，属于辅助驾驶技术领域，车辆行驶控制方法包括：在当前车辆进行车道居中辅助驾驶过程中，识别所述当前车辆所在的车道是否满足预设条件；响应于识别出所述当前车辆所在的车道满足预设条件，调节所述当前车...
    2026-05-14
  • 一种基于动态环境感知和行为预测的车辆避障轨迹优化方法及系统
    一种基于动态环境感知和行为预测的车辆避障轨迹优化方法及系统_浪潮通信信息系统(天津)有限公司_202511166286.5
    本发明涉及智能交通技术领域，具体为一种基于动态环境感知和行为预测的车辆避障轨迹优化方法及系统，包括以下步骤：数据收集与预处理，数据融合与障碍物识别，驾驶员行为预测，轨迹规划与优化，系统集成与测试；有益效果为：通过实时感知环境、准确预测障碍物...
    2026-05-14
  • 一种自动驾驶车辆的避障决策控制方法及系统
    一种自动驾驶车辆的避障决策控制方法及系统_长沙理工大学_202511158631.0
    本发明公开了一种自动驾驶车辆的避障决策控制方法及系统，属于自动驾驶车辆控制技领域。该方法包括：获取行驶道路的障碍物信息、车内乘员信息及道路信息；基于智能模型计算不同避障参数下的车辆行驶轨迹；根据目标车辆预计通行时间与平均通行时间的比值确定道...
    2026-05-14
  • 移动装置的控制方法及车辆
    移动装置的控制方法及车辆_广州小鹏自动驾驶科技有限公司_202511156317.9
    本申请公开了一种移动装置的控制方法及车辆。其中，该方法包括：响应于规避指令，确定移动装置的规避行驶路线；基于规避行驶路线，控制移动装置进行行驶；其中，规避行驶路线包括第一类型路段、第二类型路段和第三类型路段；在第一类型路段中，移动装置的行驶...
    2026-05-14
  • 一体化融合多传感器的港口流动机械智能感知系统及方法
    一体化融合多传感器的港口流动机械智能感知系统及方法_交通运输部水运科学研究所_202510985462.1
    本发明涉及一种一体化融合多传感器的港口流动机械智能感知系统及方法，流动机械上包括边缘计算单元和多个传感器；边缘计算单元，包括：运算子单元和控制子单元；传感器，包括：速度传感器、高精度定位传感器、雷达和相机；该方法包括：获取流动机械的目的位置...
    2026-05-14
  • 井下无人驾驶接近感知方法、系统、装置、介质及设备
    井下无人驾驶接近感知方法、系统、装置、介质及设备_国能神东煤炭集团有限责任公司_202510925135.7
    本公开涉及无人驾驶技术领域，提供了一种井下无人驾驶接近感知方法、系统、装置、介质及设备，包括：启动目标无人驾驶车辆，利用预置于车辆上的运动感知系统获取车辆运动状态及环境感知信息；基于运动感知系统，向巷道内多个接近感知系统发送红外信号，确定距...
    2026-05-14
  • 车辆转向控制的方法、装置、设备及存储介质
    车辆转向控制的方法、装置、设备及存储介质_江苏零一汽车科技有限公司_202511282491.8
    本申请公开了一种车辆转向控制的方法、装置、设备及存储介质，属于汽车技术领域。所述方法具体包括：获取车辆的右转规划路径和所述右转规划路径对应的右转盲区；对所述右转盲区进行障碍物检测处理，以确定所述右转盲区是否存在障碍物；在所述右转盲区存在障碍...
    2026-05-14
  • 一种车辆制动系统的控制方法、系统、设备和介质
    一种车辆制动系统的控制方法、系统、设备和介质_岚图汽车科技股份有限公司_202511175022.6
    本申请公开一种车辆制动系统的控制方法、系统、设备和介质，涉及智能驾驶辅助系统技术领域，在车辆处于变曲率道路工况的情形下，所述方法包括：获取所述车辆的姿态参数，根据所述姿态参数确定所述车辆的轨迹曲率，并根据所述轨迹曲率对所述车辆的行驶轨迹区域...
    2026-05-14
  • 车辆停靠控制方法、装置、设备及存储介质
    车辆停靠控制方法、装置、设备及存储介质_中铁十九局集团北京领航智途科技有限公司_202511263830.8
    本公开涉及一种车辆停靠控制方法、装置、设备及存储介质。本公开通过获取车辆的自车位置到目标停靠点之间的目标距离；在目标距离等于第一预设距离时，对车辆进行第一次制动，在第一安全制动距离内将车辆的车速降低至目标车速，第一安全制动距离小于或等于差值...
    2026-05-14
  • 一种泊车控制方法、系统及车辆
    一种泊车控制方法、系统及车辆_比亚迪股份有限公司_202511065700.3
    一种泊车控制方法、系统及车辆，包括：在确定用户的泊车意图后获取车辆的环境信息；以及根据所述环境信息控制车辆泊车。本公开实施例提供的泊车控制方法，在确定用户的泊车意图后获取车辆的环境信息，可以有效利用车辆的感知资源，减少感知资源的浪费。
    2026-05-14
  • 泊车控制方法及其装置、程序产品
    泊车控制方法及其装置、程序产品_希迪智驾科技股份有限公司_202410634399.2
    本申请提供了一种泊车控制方法及其装置、程序产品。该方法包括：获取车辆在待泊车区域的历史泊车数据；根据历史泊车数据，确定本次泊车对应的第一位置；在车辆行驶至第一位置的情况下，控制车辆执行刹停操作。根据本申请实施例，可以考虑待泊车区域的历史泊车...
    2026-05-14
  • 一种车辆转向控制方法、装置、车辆及介质
    一种车辆转向控制方法、装置、车辆及介质_赛力斯汽车有限公司_202511578724.9
    本申请提供了一种车辆转向控制方法、装置、车辆及介质。所述方法包括：获取车辆的转向控制参数，在预先标定的特征车速集合中根据转向控制参数查找得到转向控制参数对应的线性区特征车速和非线性区特征车速，根据转向控制参数、线性区特征车速和非线性区特征车...
    2026-05-14
  • 利用环境支撑进行两轮车倒车平衡控制的方法和系统
    利用环境支撑进行两轮车倒车平衡控制的方法和系统_台铃科技股份有限公司_202511304887.8
    本申请涉及两轮车智能控制相关技术领域，具体涉及一种利用环境支撑进行两轮车倒车平衡控制的方法和系统。其中，方法包括：通过协同感知网络(V2X模块+毫米波雷达+鱼眼摄像头)获取后方10‑50米环境数据，经多源融合识别障碍物与支撑结构物；规划Z字...
    2026-05-14
  • 一种车辆控制的方法、装置、电子设备及车辆
    一种车辆控制的方法、装置、电子设备及车辆_重庆长安汽车股份有限公司_202511563779.2
    本发明涉及一种车辆控制的方法、装置、电子设备及车辆，包括获取目标车辆当前行驶路径中的道路数据、实时气象数据；基于道路数据和实时气象数据判断目标车辆的前方道路是否为横风区域；在判定目标车辆的前方道路为横风区域时，确定横风区域的影响强度数据；在...
    2026-05-14
  • 车辆转向控制方法、设备及存储介质
    车辆转向控制方法、设备及存储介质_赛力斯汽车有限公司_202511562844.X
    本申请提供一种车辆转向控制方法、设备及存储介质，该方法响应于检测到车辆存在不足转向或过度转向，修正目标滑移率，并按照修正后的目标滑移率控制车辆，以提高轮胎的侧向力，使得轮胎的侧向力产生用于纠正车身姿态的横摆力矩，便于恢复车辆的稳定性，进而响...
    2026-05-14
  • 车辆扭矩调整方法、装置及存储介质
    车辆扭矩调整方法、装置及存储介质_东风汽车有限公司东风日产乘用车公司_202511372882.9
    本申请公开了一种车辆扭矩调整方法、装置及存储介质，涉及扭矩调整技术领域，包括：获取车辆在行驶过程中的加速度数据以及轮速数据；根据加速度数据确定垂向晕动系数；根据轮速数据确定路面粗糙系数；根据路面粗糙系数和垂向晕动系数对车辆的当前需求扭矩进行...
    2026-05-14
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