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最新专利技术
  • 多控制器协同控制方法、装置及车辆
    多控制器协同控制方法、装置及车辆_深蓝汽车科技有限公司_202511412040.1
    本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种多控制器协同控制方法、装置及车辆，包括：将获取的车辆当前状态信息发送至深度强化学习模型中，生成多阶动态权重系数；接收多阶动态权重系数，并通过动态耦合生成响应指令；将所述响应指令发送至车辆子系统控制器，...
    2026-03-11
  • 基于Koopman算子的连续体机器人迟滞建模及其动态补偿控制系统及方法
    基于Koopman算子的连续体机器人迟滞建模及其动态补偿控制系统及方法_福州大学_202511376591.7
    本发明公开了基于Koopman算子的连续体机器人迟滞建模及其动态补偿控制系统及方法，系统包括：数据采集模块：用于获取连续体机器人的输入‑输出数据集，获得对应的迟滞非线性特性；迟滞建模模块：用于从动态和静态两个角度分别构建提升函数，将输入‑输...
    2026-03-11
  • 基于自适应多目标进化算法的乙烯裂解炉优化控制方法
    基于自适应多目标进化算法的乙烯裂解炉优化控制方法_北京化工大学_202511376268.X
    本发明公开了一种基于自适应多目标进化算法的乙烯裂解炉优化控制方法。包括以下步骤：首先，获取乙烯裂解炉的历史运行参数并构建裂解炉多目标优化模型；然后，利用自适应多目标进化算法求解裂解炉多目标优化模型，直至求解完成，获得Pareto最优解集；进...
    2026-03-11
  • 一种小型飞机电传操纵备份控制系统
    一种小型飞机电传操纵备份控制系统_芜湖中科飞机制造有限公司_202511372417.5
    本发明涉及航空电子和飞行控制技术领域，具体为一种小型飞机电传操纵备份控制系统，包括：状态期望与残差监控模块，用于获取飞行员指令与当前飞行状态，并基于飞机标称动力学模型预测期望角速率响应，同时获取由惯性测量单元提供的实际角速率响应，以计算状态...
    2026-03-11
  • 水下机械手轨迹跟踪有限时间滑模控制器设计方法、滑模控制器及控制系统
    水下机械手轨迹跟踪有限时间滑模控制器设计方法、滑模控制器及控制系统_燕山大学_202511321309.5
    本发明公开了水下机械手轨迹跟踪有限时间滑模控制器设计方法、滑模控制器及控制系统，属于水下机器人控制技术领域。包括：构建非奇异终端滑模面控制框架，该框架融合系统模型不确定性、外部扰动、输出约束与输入饱和等因素，为精确控制奠定基础；为确保复杂海...
    2026-03-11
  • 一种基于数据驱动的自适应MPC控制方法
    一种基于数据驱动的自适应MPC控制方法_深圳市佳运通电子有限公司_202511295929.6
    本发明公开一种基于数据驱动的自适应MPC控制方法，包括构建含跟踪误差项、控制输入变化惩罚项和软着陆项的二次规划目标函数，确定控制输入及其增量、输出预测值的约束条件并转化为二次规划问题求解，执行模型失配检测，自适应校正单位阶跃响应模型，在线估...
    2026-03-11
  • 一种理疗机器人应用场景的氛围设计方法
    一种理疗机器人应用场景的氛围设计方法_上海馥郁医疗科技集团有限公司_202511268159.6
    本申请涉及医疗康复与环境设计技术领域，公开了一种理疗机器人应用场景的氛围设计方法，该方法在疗程前，根据预设的理疗机器人动作序列和用户个性化模型，以最大化累积疗效增益为目标进行全局规划，生成最优的敏感性状态轨迹；实时采集用户的生理观测向量，结...
    2026-03-11
  • 一种基于滑模控制的鲁棒阻抗控制方法
    一种基于滑模控制的鲁棒阻抗控制方法_中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司_202511265568.0
    本发明属于机器人力控与智能控制技术领域，提供了一种基于滑模控制的鲁棒阻抗控制方法，包括：机器人动力学模型构建、机器人阻抗控制模型构建、滑模函数构建、控制律设定以及驱动控制；本发明通过在阻抗控制框架中引入滑模控制器，使系统状态可以快速达到和保...
    2026-03-11
  • 磁悬浮轴承的优化控制方法、优化控制装置
    磁悬浮轴承的优化控制方法、优化控制装置_国信新能源科技(常州)有限公司_202511264134.9
    本发明提供一种磁悬浮轴承的优化控制方法、优化控制装置，旨在解决磁悬浮轴承系统中因同频振动引起的电流波动与振动能量传递问题。本发明引入LMS自适应滤波器，对PID控制器反馈路径中的同频振动分量进行实时提取与动态抑制，有效削弱控制器输出信号中的...
    2026-03-11
  • 宽频域大位移高推力液压激振控制系统、方法及相关设备
    宽频域大位移高推力液压激振控制系统、方法及相关设备_湖南科技大学_202511252015.1
    本发明实施例提供一种宽频域大位移高推力液压激振控制系统、方法及相关设备，包括：传感器采集模块、控制模块、伺服驱动模块以及异常管理模块。所述传感器采集模块用于采集液压激振器的实时运行状态数据并输出至控制模块；所述控制模块基于预设补偿算法对所述...
    2026-03-11
  • 液相放电等离子体火花数量调控方法
    液相放电等离子体火花数量调控方法_西安理工大学_202511221649.0
    本发明公开了适用于液相放电等离子体火花数量调控方法，具体包括如下步骤：步骤1，采集放电火花图像，得到放电火花图像中的火花数量；步骤2，求解放电过程的火花数量与设定火花数量得到火花数量的偏差和偏差变化率；步骤3，在火花数量偏差以及变化率基础上...
    2026-03-11
  • 一种隧道周边孔光面爆破参数智能优化系统及方法
    一种隧道周边孔光面爆破参数智能优化系统及方法_浙江交工路桥建设有限公司_202511220658.8
    本发明公开了一种隧道周边孔光面爆破参数智能优化系统及方法，涉及爆破技术领域，该系统包括：数据管理模块、因素识别模块及参数优化与调度模块。本发明通过实时采集爆破数据，提取关键参数，结合因素识别算法筛选影响因素，构建参数调度优化模型，实现爆破参...
    2026-03-11
  • 仿生机器鱼地形跟随控制方法
    仿生机器鱼地形跟随控制方法_中国科学院自动化研究所_202511216633.0
    本公开提供一种仿生机器鱼地形跟随控制方法，所述方法包括：基于仿生机器鱼与水底之间的当前离底高度和期望高度来计算高度误差，并且基于仿生机器鱼与水底之间的历史离底高度和仿生机器鱼的当前前向速度计算地形粗糙度；基于所述高度误差和所述地形粗糙度，通...
    2026-03-11
  • 物联网智能化的施工现场环境监测与自适应调控方法及系统
    物联网智能化的施工现场环境监测与自适应调控方法及系统_中铁五局集团第五工程有限责任公司_202511202580.7
    本发明提出基于物联网智能化的施工现场环境监测与自适应调控方法及系统，其方法包括：目标边缘节点获取其所在区域中传感器模组采集的第一感知数据，并基于预配置的本地网络模型对第一感知数据进行前向预测，获得下一时间段的第一环境状态；目标边缘节点接收与...
    2026-03-11
  • 校准信号自适应调节生成模块及方法
    校准信号自适应调节生成模块及方法_中国电子科技集团公司第三十八研究所_202511201504.4
    本发明提供一种校准信号自适应调节生成模块及方法，涉及信号处理技术领域。包括数据采集模块实时获取系统状态向量和输出的校准信号；状态分析模块根据系统状态向量、输出的校准信号和状态方程，分析系统的状态变化速率；状态估计模块根据所述状态变化速率、状...
    2026-03-11
  • 一种选煤厂智能干选动态优化方法与系统
    一种选煤厂智能干选动态优化方法与系统_陕西普赛斯设计工程有限公司_202511196045.5
    本发明涉及选煤厂智能化控制领域，公开了一种选煤厂智能干选动态优化方法与系统。该方法通过获取原煤性质数据与环境参数，经多源数据融合处理生成标准化数据矩阵；基于深度学习网络生成参数建议集并进行可行性校验；采用智能优化算法对参数空间进行搜索，生成...
    2026-03-11
  • 废电路板气化处理多工艺参数的协同控制方法及系统
    废电路板气化处理多工艺参数的协同控制方法及系统_江苏润联再生资源科技有限公司_202511193739.3
    本发明属于智能控制技术领域，公开了废电路板气化处理多工艺参数的协同控制方法及系统；方法包括：采集整合废电路板成分与工艺数据，经卡尔曼滤波获得物料特性向量和工艺参数；在可编程逻辑控制器中部署双向生成对抗网络，构建在线强化学习调节器，对双向生成...
    2026-03-11
  • 一种基于多参数动态优化的泳池热泵SCOP工况最佳能效调试控制方法
    一种基于多参数动态优化的泳池热泵SCOP工况最佳能效调试控制方法_广东纽恩泰新能源科技股份有限公司_202511193570.1
    本发明属于招标管理技术领域，公开了一种基于多参数动态优化的泳池热泵SCOP工况最佳能效调试控制方法，方法包括：S1，获取状态数据，基于状态数据获取控制量的调节边界；S2，基于调节边界构造初始候选集合，基于初始候选集合获取有限控制动作集合；S...
    2026-03-11
  • 一种面向长距离自动驾驶的自适应感知策略切换方法及系统
    一种面向长距离自动驾驶的自适应感知策略切换方法及系统_福建师范大学_202511193369.3
    本发明涉及一种面向长距离自动驾驶的自适应感知策略切换方法及系统，该方法包括：采用多目标联合优化聚类方法对公开数据集进行分析，生成标准场景原型，构建初始的场景‑最优策略映射数据库；获取导航路线的多维场景特征，对目标路段进行全局最优的场景划分与...
    2026-03-11
  • 基于环境自学习的遮阳与照明联动智能调节方法及系统
    基于环境自学习的遮阳与照明联动智能调节方法及系统_苏州保控低碳科技有限公司_202511187888.9
    本申请涉及智能室内照明技术领域，公开了基于环境自学习的遮阳与照明联动智能调节方法，包括以下步骤：基于采集的环境光照数据，构建表征外部光环境特征的环境特征模型；基于用户的干预行为，学习得到反映用户舒适偏好的用户偏好模型；结合所述环境特征模型和...
    2026-03-11
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