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一种基于在线三维视觉的钣金件成形精度的实时补偿方法
本发明提供了一种基于在线三维视觉的钣金件成形精度的实时补偿方法,涉及机器视觉与智能制造领域,本发明通过双目视觉实时采集成形件表面点云信息,将点云与目标CAD模型配准,以点到曲面法向距离为优化目标提升配准精度;基于配准结果计算法向偏差,经高斯...
一种基于点云分割的点云配准的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品
本发明涉及图像处理技术领域,公开了一种基于点云分割的点云配准的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品。该方法包括:分别对待配准的两点云进行多尺度下采样与特征提取;提取两点云的最稀疏层点集的全局特征并计算跨云特征融合的条件特征;将两点...
一种基于主从架构的多模态语义建图方法及系统
本发明属于点云处理相关技术领域,并公开了一种基于主从架构的多模态语义建图方法及系统。该方法包括下列步骤:S1提取点云数据中的特征点,计算每个特征点邻域点云的协方差矩阵;S2求解目标函数最小时对应的最优姿态;S3利用最优姿态将获取的点云数据转...
基于AI框架的自动图像配准方法及系统
本发明公开了一种基于AI框架的自动图像配准方法,包括如下步骤,配置一个大语言模型LLM和配准方法库,所述配准方法库内集成有一系列基于通用配准框架的图像配准方法;通过所述大语言模型LLM获取并理解用户需求,从所述配准方法库中调用一种或多种的图...
一种帧间微小偏移高速视频测量相位相关匹配方法
本发明公开了一种帧间微小偏移高速视频测量相位相关匹配方法,包括获取高帧频的图像序列;通过自适应窗口动态调整所述图像序列得到邻域子图像;对所述邻域子图像进行梯度实虚双通道高斯滤波得到归一化交叉功率谱矩阵;对所述归一化交叉功率谱矩阵进行平面拟合...
一种基于事件相机的目标检测跟踪方法、装置和电子设备
本发明公开了一种基于事件相机的目标检测跟踪方法、装置和电子设备,属于目标检测技术领域,所述目标检测跟踪方法包括:将所述当前时刻的目标初检结果与上一时刻的目标跟踪结果进行匹配检测以判断是否出现新类别,对多个目标进行数据关联实现多目标的跟踪,能...
基于机器视觉的高尔夫挥杆数据计算方法及系统
本发明涉及高尔夫感测领域,公开了基于机器视觉的高尔夫挥杆数据计算方法及系统,所述方法包括以下步骤:S1、获取包含高尔夫球杆挥杆过程的图像序列,并对所述图像序列进行处理获取杆头的初始运动轨迹;S2、通过第一预训练模型输出预测杆类型和初始运动参...
一种基于领域定制适配的多域自适应目标跟踪方法及系统
本发明提供一种基于领域定制适配的多域自适应目标跟踪方法及系统,该方法的步骤包括数据合成阶段和多天气通用适配阶段;在数据合成阶段采用预设的文本扩散模型扩散输出多个目标域搜索帧;多天气通用适配阶段的步骤包括:将多个所述目标域搜索帧构建为第一集合...
一种面向事件相机运动目标的检测方法及系统
本申请公开了一种面向事件相机运动目标的检测方法及系统,包括:利用脉冲Swin Transformer架构提取当前事件张量内运动目标的短时域时空关联性特征;获取各历史事件张量,利用脉冲卷积长短时记忆网络从当前事件张量与各历史事件张量中提取运动...
一种基于动态模板更新的单目标跟踪方法和系统
本发明涉及一种基于动态模板更新的单目标跟踪方法和系统,该方法包括:从视频序列中分别获取初始模板图像、搜索区域图像和动态模板图像,输入到特征提取骨干网络进行特征提取,得到初始模板特征、搜索区域特征以及动态模板特征;将初始模板特征和搜索区域特征...
无人机载光电吊舱的图像处理方法、系统、设备及介质
本申请提供一种无人机载光电吊舱的图像处理方法、系统、设备及介质,涉及无人机技术领域,方法包括:获取第一时长内无人机搭载的光电吊舱采集动态物体的第一图像数据,根据第一图像数据,生成动态物体在第一时长内的第一运动轨迹;获取与动态物体关联的其他动...
一种抗旋转的相关滤波跟踪算法
本发明公开了一种抗旋转的相关滤波跟踪算法,属于计算机视觉目标跟踪技术领域, 该算法基于MOSSE框架,通过构建旋转角度滤波器对目标旋转角度进行独立估计, 结合位置滤波器和尺度滤波器实现精准跟踪, 其步骤包括:第一帧初始化时,提取位置训练样本...
基于状态空间弹性切片管理的多目标检测跟踪方法
本发明提供了一种基于状态空间弹性切片管理的多目标检测跟踪方法,属于计算机视觉与人工智能领域,包括:视频序列预处理、初始化与空间运动弹性校准、运动方向矢量约束的双阶段空间关联、状态空间弹性切片卡尔曼更新、遮挡感知的特征模板弹性更新、轨迹状态维...
一种基于信息熵在线更新模板的轻量化长时目标跟踪方法
本申请公开了一种基于信息熵在线更新模板的轻量化长时目标跟踪方法,属于计算机视觉领域。本申请的方法包含用于特征提取和关系建模的轻量化骨干网络、输出目标边界框坐标统计分布的跟踪预测头,以及一种新型的基于信息熵的跟踪质量自评估机制,本申请通过两阶...
基于文本引导的遥感影像多目标跟踪方法和装置
本发明提供一种基于文本引导的遥感影像多目标跟踪方法和装置,该方法包括:获取遥感影像视频和待跟踪目标的文本描述;将遥感影像视频和待跟踪目标的文本描述输入预先训练的基于文本引导的遥感多目标跟踪模型,输出符合所述文本描述的目标的多帧跟踪结果。能够...
基于跨模态动态绑定的人脸-行人联合特征建模与遮挡鲁棒多目标跟踪方法和系统
本发明公开基于跨模态动态绑定的人脸‑行人联合特征建模与遮挡鲁棒多目标跟踪方法和系统,该方法包括:步骤一:收集训练视频序列,将训练视频序列输入到预设的人脸‑行人联合跟踪模型中,得到预测的人脸‑行人匹配结果;人脸‑行人联合跟踪模型包括多类别跟踪...
一种基于灰度直方图及运动矢量结合的前背景分离方法
本发明涉及前背景分离相关领域,具体为一种基于灰度直方图及运动矢量结合的前背景分离方法,步骤1、图像scale到1920x1088分辨率;步骤2、计算bigblockMv及bigblockSad;步骤3、计算smallblockMv及smal...
一种基于mask与3drs结合的运动矢量计算方法
本发明公开了一种基于mask与3drs结合的运动矢量计算方法,属于数字图像处理技术领域。该方法首先将图像归一化至1920x1088分辨率,借助Canny边缘检测及形态学操作获取mask二值图,实现前景与背景的分离;随后对源图像和mask二值...
一种基于滑动窗口的实时网球球速计算方法及系统
本发明实施例公开了一种基于滑动窗口的实时网球球速计算方法及系统,本发明实施例以三维轨迹点为基础,运用35帧先进先出缓冲区进行数据缓冲并筛选有效点,依据欧氏距离公式和帧间时间间隔计算瞬时速度,通过3帧滑动窗口平均平滑速度曲线,利用10‑220...
基于前景与背景分割掩码的检索方法、装置、设备及介质
本发明涉及人工智能技术领域,可应用于金融科技及医疗健康等业务场景中,公开了一种基于前景与背景分割掩码的检索方法、装置、设备及介质,包括:对输入图像提取多尺度特征,生成前景与背景分割掩码;利用分割掩码进行空间加权得到背景加权特征;经池化与归一...
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