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  • 提供了通过传感器头及其定位器非接触式检测材料的物理特征的方法,所述传感器头包括彼此联接的位置传感器和扫描传感器,所述扫描传感器具有与关联到每个位置传感器的目标反射相关的位置要求,所述方法包括:基于操作位置传感器执行定位循环以使扫描传感器收敛...
  • 本发明涉及一种用于收集关于机器人的操作的数据的系统和方法,该操作至少部分地使用来自第一操作模型的对来自多个传感器的感测数据的输入的响应。所收集的数据可以用于优化第一操作模型以生成第二操作模型。在第一操作模型被优化的同时,可以生成利用端到端学...
  • 本公开内容的实施例涉及一种机器人臂本体(10)。该机器人臂本体包括结构件(12),该结构件包括:本体部分(122),该本体部分由塑料材料制成并且包括内腔室;至少一个安装接口(126),该至少一个安装接口设置在本体部分(122)上并且被配置成...
  • 本发明涉及一种肘节杆或凸轮类型的致动单元(10),包括:壳体主体(11),致动器元件(13)在打开位置和闭合操作位置之间可运动地安装到该壳体主体;闭合设备(40),其布置在壳体主体(11)中并且被配置成使致动器元件(13)在打开位置和闭合操...
  • 化学机械抛光系统包括:第一抛光站,所述第一抛光站包括第一工作台以支撑第一抛光垫;传送站,所述传送站用于从机器人接收基板;承载头,所述承载头可在预定路径上从抛光站移动到传送站;气体流量调节器,所述气体流量调节器具有用于载体气体的输入;液体流量...
  • 本发明涉及一种机床的主动减振装置及减振方法,其为了加工工件,根据个体单元在驱动过程中实时产生的振动类型,通过脆弱结构模式或正常加工模式中的一种模式在激振单元改变并产生与在个体单元中产生的振动相反的激振,从而,根据工件加工情况主动降低个体单元...
  • 本发明提供一种即使在每次套料的结果不同的情况下,也能够缩短拣选和堆垛所需的时间的输送系统。一种输送系统,在将材料加工成多种形状产品的工序中,基于各产品的二维形状的信息,以无示教的方式对进行加工后的产品的拣选和堆垛的分类输送装置的动作进行指令...
  • 本发明涉及一种钎焊合金成分,其以重量%计包括:80至97.98的Cu;2.0 ≤ Ge ≤9.5;0.02
  • 一种通过超声波焊接将柔性印刷电路板(3)电连接至金属元件(5)的方法、以及一种可用于实施所描述的方法的超声波焊接装置(1)。所述柔性印刷电路板在连接区域(7)具有电绝缘的膜状衬底(9)和涂敷于所述衬底上的金属层(11)。所述方法包括:‑将柔...
  • 一种交流电弧焊接方法,在包含第一焊接期间(T1)及第二焊接期间(T2)的焊接期间(Tw),使焊接电流(Iw)流过焊丝(80)而对母材(200)进行焊接。在第一焊接期间(T1),使焊丝(80)朝向母材(200)以第一进给量(Wf1)正向进给,...
  • 本发明涉及一种液体过滤装置,包括:污液槽,其贮存污液,污液是包含因金属工件的加工而产生的金属屑的液体;过滤器,其过滤污液;以及清液槽,其贮存通过了过滤器的液体即清液。液体过滤装置具备:调整机构,其调整液体的电阻率值;第一传感器,其检测液体的...
  • 一种用于在面铣削中使用并且可转动到不同工作位置的切削刀片。所述切削刀片包括在前刀面(2)和相反的抵接面(3)之间围绕所述切削刀片延伸的外周表面(10),其中所述外周表面的一部分设置有脊部(11)和中间的谷部(12),使得所述前刀面和所述外周...
  • 一种包覆切削工具,具有基材和基材上的硬质皮膜。硬质皮膜为氮化物或碳氮化物,在该氮化物或碳氮化物中,相对于包括半金属的金属的总量,含有60原子%以上且95原子%以下的钛(Ti)、5原子%以上且40原子%以下的硅(Si)。关于硬质皮膜,在将包括...
  • 提供能够降低导电膜的电阻率的混合银粉。本发明的混合银粉是由以长边长度分级的、第一银颗粒、第二银颗粒和第三银颗粒形成的混合银粉,第一银颗粒的长宽比的平均值为2以上,第二银颗粒的长宽比的平均值为1.5以上且小于2,第三银颗粒的长宽比的平均值小于...
  • 一种冲压设备(100),包括第一部件(10)、第二部件(20)、冲压件(30)和限位件(40)。第一部件具有抵接面(121),抵接面用于沿第一方向(X)与工件抵接。第二部件沿第一方向与抵接面相对设置,第二部件与第一部件能够在第一方向上相互靠...
  • 本发明公开了一种垃圾焚烧飞灰减量化资源化处理方法,通过水洗+氯化铵洗+部分母液蒸发结晶分盐的工艺实现了飞灰的减量化和无害化处理,首先通过水洗将飞灰中的危害物氯离子、可溶性盐洗出,保证氯化铵溶液中氯化钠氯化钾杂质的含量控制在一个合理的范围,再...
  • 本发明关于一种用于在真空环境中加工基板(103)的表面(102)装置(100)、方法及包括指令的计算机程序。该装置包括:流体施加器(104),设定为将一流体(105a、105b)施加到该表面(102)的一区域;操纵器(106),设定为在该基...
  • 本发明的目的是一种用于重型设备的筛选、破碎或混合叶片布置。筛板(2)彼此相距一定距离并且形成配备有筛槽(3)的筛表面。每个轴上安装有多个叶片(5、50),叶片(5、50)直接安装在轴上,叶片(5、50)在轴(4)的径向方向上从轴(4)向外延...
  • 提供对宽幅幅材的涂覆方法,该方法可进行高速且稳定的涂覆,且涂覆厚度的均匀性优异。在柔性塑料系幅材上涂覆涂布液的方法,包括:将幅材向涂覆用支承辊输送,一边利用支承辊的静电场使幅材的第二表面粘附并支承于施加有直流电压的旋转的支承辊表面的一部分上...
  • 本发明涉及用于粘性材料(31)的料筒(1),所述料筒能够被放入填缝枪(100)中,并且包括:圆柱形料筒主体(10),圆柱形料筒主体(10)具有近端(11)和远端(12);料筒盖(20),料筒盖(20)被布置在料筒主体(10)的远端(12)上...
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