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  • 本发明公开了一种林业用紫果云杉枝条修剪装置,涉及枝条修剪技术领域,包括移动底座和支撑座,所述移动底座的上方通过电动推杆安装有支撑座,所述移动底座的上方安装有防护壳;所述支撑座的上方安装有固定框,所述固定框的内部设置有清洁毛刷;所述移动底座的...
  • 本发明提供一种车载式绿篱修剪机,涉及绿化机械领域,包括连接车体的工作臂、连接于工作臂的调姿机构以及修剪机构;修剪机构包括修剪架及安装于修剪架的绿篱刀,其设置于修剪架前部;传送机构,设置于绿篱刀后侧;拨枝机构,设置于绿篱刀上侧,拨枝机构包括转...
  • 本发明提供一种绿篱修剪机构,涉及绿化机械领域,包括修剪架及安装于修剪架的绿篱刀,其设置于修剪架前部;传送机构,设置于绿篱刀后侧;拨枝机构,设置于绿篱刀上侧,所述拨枝机构包括转轴、两拨轮、拨杆、拨针和用于驱动转轴转动的驱动部,两拨轮与转轴固定...
  • 本发明涉及白皮松繁育技术领域,具体公开一种白皮松多点式雀舌嫁接方法,先选取白皮松中上部具有饱满顶芽的枝条作接穗,处理针叶并切削出特定正、短削面;再选砧木中上稍粗侧枝进行处理,制作与之匹配的贴合面;最后插入接穗并用PE膜条包扎,一砧木接4~5...
  • 本发明公开了一种以沙漠沙为沙床嫩枝扦插大果沙枣的方法,属于大果沙枣苗木繁育技术领域。所述以沙漠沙为沙床嫩枝扦插大果沙枣的方法,包括如下步骤:沙床准备:以沙漠沙作为苗床的基质制作沙床;穗条剪取:取半木质化穗条根部或中部侧枝带芽苞的穗条,枝长1...
  • 本发明涉及叶杆分割设备技术领域,公开了一种叶杆分割设备及工业大麻处理方法,包括设备底座,所述设备底座的顶部安装有大麻叶存放仓,所述设备底座的顶部安装有驱动机构,所述大麻叶存放仓的顶部安装有驱动仓,所述大麻叶存放仓的顶部安装有叶杆分离仓,所述...
  • 本发明涉及农用机械技术领域,具体涉及一种颗粒收获设备,包括:捡拾喂入框架总成、压模装置、机架底盘系统、集料箱装置、升运装置和加湿系统;捡拾喂入框架总成固定在机架底盘系统的前方位置,压模装置固定在机架底盘系统上并位于捡拾喂入框架总成后上方位置...
  • 本发明公开了一种绿肥秸秆破碎过筛装置,包括:箱体,其内部设有粗碎通道、风选流道、筛选通道和细碎通道,粗碎通道入口连通入料口、出口位于风选流道上方,风选流道位于筛选通道和细碎通道入口上方,筛选通道出口连通废料排出口,细碎通道出口连通出料口;粗...
  • 本发明涉及一种上下双层浅圆仓,包括筒型的仓体,仓体的顶部设置有仓顶设备间,仓体的内腔被中间设备层分隔成上层仓储空间和下层仓储空间,中间设备层包括上层隔板和下层隔板,上层隔板上设置有上层隔板出粮口,下层隔板上设置有下层隔板布粮口,下层仓储空间...
  • 本发明为一种调节角度的玉米果穗剥皮分离设备,涉及玉米果穗剥皮技术领域,有效的解决了玉米果穗剥皮机调节角度不方便的技术问题,包括下支架、设在下支架上的传输板和剥皮架以及固定安装在传输板上的上料口,所述下支架两侧均铰接有两个对称分布的角度调整推...
  • 本发明涉及一种混合式涡旋气流的玉米脱粒装置,包括辅助气流模块、强气流输送与调整模块、涡旋气流脱粒筒、控制面板及机架,依靠辅助气流模块实现弱气流的输送与对强气流的流量补充,通过强气流输送与调整模块和控制面板的配合实现强气流的输送和强气流进入脱...
  • 本发明一种玉米脱粒机公开了一一种通过多组第一传送轮带动玉米棒向前移动进入多组脱粒轮之间,通过多组脱粒轮对玉米棒进行多次脱粒,通过多组第二传动轮带动脱粒后形成的玉米芯向前移动穿过出芯口进入收粒箱内,能够减少玉米棒上玉米粒的残留,提高脱粒效果和...
  • 本发明公开了一种基于苹果拾取的自动化机器人,涉及机器人技术领域。包括收集车,所述收集车车头位置安装有机械臂主体,所述机械臂主体顶端连接有转动臂,所述转动臂下方安装有拾取管道,所述转动臂内侧壁连接有固定板,所述固定板位于机械臂主体一侧连接有连...
  • 本发明属于农业机械领域,具体公开了一种谷物收获机挠性割台自动仿形装置,包括机械装置、液压系统和控制系统,所述的机械装置包括割台、仿形支臂合件和过桥;所述的割台安装在过桥的前端;所述的仿形支臂合件包括支臂焊合、支臂轴和减震器;所述的减震器安装...
  • 本申请适用于农业自动化领域,提供了用于巡检机器人的茶芽采摘决策方法及设备,方法包括:采集茶树区域图像数据;将所述茶树区域图像数据输入至改进后的茶芽识别模型,得到茶芽识别结果;根据所述各类茶芽的数量信息和预设的可采摘规则,确定当前拍摄区域是否...
  • 本发明涉及农业技术领域,具体为一种用于现代农业的多项处理机器人,包括履带机器人、固定在履带机器人顶端的采摘机械臂以及固定在履带机器人顶端外部的固定架,本用于现代农业的多项处理机器人在使用时能够针对性解决现有智能农业动力机械功能分散、仅表层作...
  • 本发明提供一种柔性可变位三指采摘执行器,包括:抓握驱动组件、被动手指组件、变位驱动组件及固定机架组件;抓握驱动组件、被动手指组件和变位驱动组件均设置在固定机架组件上;被动手指组件包括相互连接的指底结构和手指机构,指底结构活动连接于固定机架组...
  • 本发明公开了一种用于纺锤形果树的仿生手指结构采摘机器人及采摘方法,属于智能硬件技术领域,采摘机器人中的移动组件用于承载采摘机器人的各组件在果园中移动,并移动至目标果树周边;激光雷达和第一相机获取果树栽种位置信息、园区布局图像和障碍物图像;控...
  • 一种番茄采摘机器人及其履带式地形自适应行走装置,该番茄采摘机器人包括履带式地形自适应行走装置,该装置包括:行走车身;自适应行走机构,包括驱动部件和多个行走部件,多个行走部件分别安装在行走车身的底部,每个行走部件包括主、从动履带轮和张紧包覆在...
  • 本发明属于农业技术领域,公开一种采摘机器人,包括底盘、收集箱、立柱组件、采摘机构和转移机构,收集箱设于底盘且顶部有窗口,立柱组件一端固定底盘,采摘机构包括第一摆动机械臂与夹持组件,第一升降机构装于立柱组件,能驱动第一摆动机械臂沿立柱往复运动...
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