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最新专利技术
  • 一种双机器人喷丸设备的机器人镜像加工轨迹规划方法
    一种双机器人喷丸设备的机器人镜像加工轨迹规划方法_昆山开信精工机械股份有限公司_202610049253.0
    本发明涉及机器人协同加工技术领域，更具体地，本发明涉及一种双机器人喷丸设备的机器人镜像加工轨迹规划方法，方法包括：对工件表面离散化采样形成轨迹点并计算有效拓扑能量接收率；构建包含动能通量密度函数及射流气动干扰边界模型的喷丸射流体积能量场模型...
    2026-03-01
  • 基于自适应环境变化的机器人小脑强化学习方法及系统
    基于自适应环境变化的机器人小脑强化学习方法及系统_赛那德数字技术(嘉兴)有限公司_202610049140.0
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了基于自适应环境变化的机器人小脑强化学习方法及系统，采集机器人运行过程中的多模态传感数据；基于多模态传感数据，确定环境突变增量以及环境特征变化量，并根据环境突变增量以及环境特征变化量得到主策略网络；基于主策...
    2026-03-01
  • 一种机器人路径规划方法、装置及电子设备
    一种机器人路径规划方法、装置及电子设备_哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司_202610043536.4
    本发明实施例涉及机器人运动控制领域，尤其是涉及一种机器人路径规划方法、装置及电子设备。该方法包括：针对冗余机器人的各关节中的目标关节，确定目标关节的候选角度；针对每个候选角度，在将目标关节固定在候选角度的情况下，确定各关节中除目标关节之外的...
    2026-03-01
  • 基于单通信通道的机械手物料抓取控制系统、方法及设备
    基于单通信通道的机械手物料抓取控制系统、方法及设备_四川九州电子科技股份有限公司_202610037889.3
    本发明涉及工业自动化控制技术领域，公开了一种基于单通信通道的机械手物料抓取控制系统、方法及设备，包括：中控上位机以及配置有输入/输出接口和控制器的机械手；多个传感器，其信号输出端连接至机械手的输入/输出接口，用于采集来料位、加工位及去料位的...
    2026-03-01
  • 一种机器人控制方法、装置、存储介质及机器人
    一种机器人控制方法、装置、存储介质及机器人_深圳地瓜机器人有限公司_202610030723.9
    公开了一种机器人控制方法、装置、存储介质及机器人，涉及机器人技术领域，获取当前时刻的第一任务指令、第一场景图像及机器人本体的第一状态。通过视觉语言模型对第一任务指令和第一场景图像进行处理，确定第一任务指令对应的第一子任务序列。基于第一子任务...
    2026-03-01
  • 一种机械手奇异点控制方法、装置、设备及存储介质
    一种机械手奇异点控制方法、装置、设备及存储介质_北京京仪自动化装备技术股份有限公司_202610011983.1
    本申请提供了一种机械手奇异点控制方法、装置、设备及存储介质，其中，根据至少一个预设的奇异判据判断机械手是否进入奇异区；当判定所述机械手进入所述奇异区时，记录所述机械手的末端执行器的初始运行状态；根据所述初始运行状态，基于强化学习算法进行决策...
    2026-03-01
  • 一种基于多模态传感器融合的工业机器人自适应控制方法及系统
    一种基于多模态传感器融合的工业机器人自适应控制方法及系统_燕山大学_202610001057.6
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种基于多模态传感器融合的工业机器人自适应控制方法及系统，该方法包括：包括：采集多模态原始数据并进行时空对齐；通过物理模型引导的多头注意力机制捕捉多模态数据中视觉纹理、触觉压力分布与力觉波动的时空语义关联...
    2026-03-01
  • 针对人形机器人的全身动力学实时在线优化方法及系统
    针对人形机器人的全身动力学实时在线优化方法及系统_壹捌伍机器人(苏州)有限公司_202512047252.0
    本发明提供一种针对人形机器人的全身动力学实时在线优化方法及系统，接收人形机器人全身关节的实时关节信号，融合同类型运动历史优化数据生成融合运动信号，输入预训练的层级化动力学优化模型得到初始关节力矩分配方案。再将初始方案输入运动仿真层，加载当前...
    2026-03-01
  • 仿生步态空间聚类的损伤多足机器人弧线运动调整方法
    仿生步态空间聚类的损伤多足机器人弧线运动调整方法_天津大学_202511994457.3
    本发明涉及基于仿生步态空间聚类的损伤多足机器人弧线运动调整方法。该方法包括如下步骤：搭建多足生物步态采集实验环境，在不同曲率条件下采集肢体损伤多足生物的弧线运动视频数据；采用深度学习关键点检测算法构建关键点时间序列数据集并预处理；通过主成分...
    2026-03-01
  • 剪切增稠流体在机器人关节阻尼中的实时调节方法与系统
    剪切增稠流体在机器人关节阻尼中的实时调节方法与系统_安徽工程大学_202511991038.4
    本发明公开了剪切增稠流体在机器人关节阻尼中的实时调节方法与系统，涉及机器人技术技术领域，包括获取来自关节腔内剪切增稠流体的本征感知信号；基于预建立的感知信号‑阻尼关系模型，对本征感知信号进行分析，解算得到关节的实时阻尼值；基于预生成的目标任...
    2026-03-01
  • 一种面向多机协作的焊接机器人集群任务调度与路径规划系统
    一种面向多机协作的焊接机器人集群任务调度与路径规划系统_常州市申力智能科技有限公司_202511987544.6
    本发明提供了一种面向多机协作的焊接机器人集群任务调度与路径规划系统，涉及机器人焊接与协同控制技术领域，包括动态工况感知模块、任务调度模块、路径规划模块、自适应动态调整模块、集群通信模块及执行终端，所述动态工况感知模块用于实时采集焊接工件的几...
    2026-03-01
  • 一种医院夜间值班的服务机器人巡检系统
    一种医院夜间值班的服务机器人巡检系统_绵阳市第三人民医院_202511968106.5
    本发明提供一种医院夜间值班的服务机器人巡检系统，涉及病人病房安全巡检领域，针对医院值班人员不足、易疲劳，专业性较强的护士护师在值班期间将时间过于用于事务性、重复性工作方面造成护士资源的浪费，以及病人病房安全问题频发情况，特设计了一种医院夜间...
    2026-03-01
  • 多协议机器人协同控制与急停处理方法、系统和介质
    多协议机器人协同控制与急停处理方法、系统和介质_广东加谷智能装备有限公司_202511964909.3
    本申请提供了多协议机器人协同控制与急停处理方法、系统和介质。该方法包括：获取各预设任务对应的任务状态参数，处理获得任务优先级，实时监目标机器人的运作并采集机器人状态参数，结合任务优先级匹配作业内容，获取目标机器人所在区域的环境参数，结合机器...
    2026-03-01
  • 一种人形机器人碰撞检测方法、系统、设备及存储介质
    一种人形机器人碰撞检测方法、系统、设备及存储介质_无锡智动力机器人有限公司_202511958154.6
    本发明公开了一种人形机器人碰撞检测方法、系统、设备及存储介质，属于机器人控制技术领域。所述方法包括：建立包含重力与摩擦力的简化动力学模型；通过实验标定得到用于补偿模型固有误差的误差函数；在运行中，实时获取关节角度与电流，利用模型和误差函数计...
    2026-03-01
  • 一种基于自适应全位姿约束的机器人运动学标定系统与方法
    一种基于自适应全位姿约束的机器人运动学标定系统与方法_中国科学院宁波材料技术与工程研究所_202511954659.5
    本发明提供了一种基于自适应全位姿约束的机器人运动学标定系统与方法，属于机器人标定与精密测量技术领域。该系统包括支撑平台、定位底座和量块；定位底座安装三组两两垂直的双位移传感器组，量块具有三正交的被测量面；系统支持模式A和模式B，其中模式A的...
    2026-03-01
  • 双臂、手眼联合在线自标定方法及系统
    双臂、手眼联合在线自标定方法及系统_深圳先进技术研究院_202511952090.9
    本发明涉及一种双臂、手眼联合在线自标定方法，包括：分别对机械臂位姿数据、相机观测位姿数据进行采集及处理；根据采集及处理的机械臂位姿数据、相机观测位姿数据，构建待观测噪声估计的最小化目标函数；对构建的最小化目标函数进行优化和求解，以得到标定参...
    2026-03-01
  • 七轴机械臂的控制策略网络构建方法及控制策略生成方法
    七轴机械臂的控制策略网络构建方法及控制策略生成方法_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511948371.7
    本发明提供了一种七轴机械臂的控制策略网络构建方法及控制策略生成方法，涉及机械臂控制技术领域，包括：获取七轴机械臂模型与预设环境交互时的当前运行数据，基于七轴机械臂模型构建控制策略网络和总奖励函数，将当前运行数据输入控制策略网络，得到机械臂控...
    2026-03-01
  • 一种基于CSFM非线性摩擦模型和混合GWO-PSO算法的机器人关节动态参数辨识方法
    一种基于CSFM非线性摩擦模型和混合GWO-PSO算法的机器人关节动态参数辨识方法_武汉海默机器人有限公司_202511945377.9
    本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于CSFM非线性摩擦模型和混合GWO‑PSO算法的机器人关节动态参数辨识方法，包括如下步骤：动力学模型搭建：基于中心对称静摩擦模型定义机器人操作臂的关节位置、速度、加速度与关节驱动力矩之间的关系，...
    2026-03-01
  • 抓取目标无碰撞规划方法及系统
    抓取目标无碰撞规划方法及系统_南京皓智智能装备制造有限公司_202511944329.8
    本发明提供抓取目标无碰撞规划方法及系统，涉及数据处理技术，对目标场景的原始点云数据进行分割处理，生成多个目标点云簇, 基于所述目标点云簇，生成目标包络体，并根据所述目标包络体构建环境几何模型；根据抓取任务策略，从所述环境几何模型中确定目标货...
    2026-03-01
  • 一种机器人界面展示控制方法及系统
    一种机器人界面展示控制方法及系统_康威通信技术股份有限公司_202511942362.7
    本发明属于机器人相关技术领域，提出一种机器人界面展示控制方法及系统，通过多区域联动虚拟座舱设计，按功能分区呈现信息，关键信息零层级直达，非必要信息智能隐藏，兼顾操作便捷性与信息聚焦性，符合用户使用习惯；高精度三维模型结合物理仿真，精确模拟部...
    2026-03-01
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