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最新专利技术
  • 用于重型汽车自动驾驶纵向控制冗余系统的自适应响应控制方法及系统
    用于重型汽车自动驾驶纵向控制冗余系统的自适应响应控制方法及系统_中国重汽集团济南动力有限公司_202511946021.7
    本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种用于重型汽车自动驾驶纵向控制冗余系统的自适应响应控制方法及系统，所述方法包括：持续监测系统主、备控制路径及各部件状态，并实时判定故障等级，包括正常、轻微、中度和严重故障。根据等级执行分级响应策略：正常...
    2026-03-01
  • 车辆泊车轨迹平滑优化方法、车辆、电子设备及存储介质
    车辆泊车轨迹平滑优化方法、车辆、电子设备及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202512046211.X
    本申请提供一种车辆泊车轨迹平滑优化方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆周围障碍物的坐标信息和车辆的参考轨迹；根据坐标信息确定每个障碍物在RC_ESDF地图上的地图值；基于每个障碍物的地图值，确定碰撞代价的梯度信息，作为优化...
    2026-03-01
  • 车道选择方法、装置、设备及存储介质
    车道选择方法、装置、设备及存储介质_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202512040019.X
    本申请公开了一种车道选择方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：从目标车辆的行驶信息中获取特殊车道信息；特殊车道信息对应的特殊车道为特殊车辆的专用车道，特殊车道是设置有特殊车辆的停靠站点的车道；根据特殊车道信息生成车道选择策...
    2026-03-01
  • 行驶状态的确定方法、装置和存储介质及电子设备
    行驶状态的确定方法、装置和存储介质及电子设备_福思(杭州)智能科技有限公司_202512031121.3
    本申请公开了一种行驶状态的确定方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：确定与第一行驶状态匹配的候选行驶状态集，并根据候选行驶状态集中包括的第二行驶状态的候选状态数量确定灵活性代价值；根据与第一行驶状态匹配的道路环境中所包括的至少一...
    2026-03-01
  • 一种混合动力车型的发电机供电系统及方法
    一种混合动力车型的发电机供电系统及方法_无锡圣羚汽车电机有限公司_202511967463.X
    本发明为混合动力汽车技术领域，尤其是一种混合动力车型的发电机供电系统及方法，该系统包括多源数据处理模块、行车况预测模块、效率求解模块和数据库。多源数据处理模块采集工况、能量状态及环境数据，通过变分模态分解与小波阈值去噪联合算法得到洁净数据；...
    2026-03-01
  • 一种车辆个性化适配系统及方法
    一种车辆个性化适配系统及方法_中国汽车工程研究院股份有限公司_202511966867.7
    本发明属于车辆控制系统技术领域，一种车辆个性化适配系统及方法，包括：感知层，采集面部图像与人体姿态图像、三维点云数据、压力分布数据、车辆操作行为数据及车辆运动状态数据；决策层，基于感知层采集数据生成静态生理特征数据、动态行为特征数据、驾驶场...
    2026-03-01
  • 车辆控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品
    车辆控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202511954958.9
    本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品。所述方法包括：在确定满足云端介入车辆控制的触发条件的情况下，车端将车端对应的关键车辆感知数据帧上传至云端，云端根据预先存储的车辆全局知识和关键车辆感知数据帧，生成辅助控制数据并发送...
    2026-03-01
  • 智能摘挂无人车的运行轨迹监测系统、方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    智能摘挂无人车的运行轨迹监测系统、方法、装置、设备、存储介质和程序产品_国能朔黄铁路发展有限责任公司_202511951500.8
    本申请涉及一种智能摘挂无人车的运行轨迹监测系统、方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品，涉及运行轨迹监测技术领域。本申请能够提高摘挂无人车的动态环境适应性。系统包括：环境场强拓扑映射子系统，用于根据动态场强节点生成动态场强拓扑图；轨...
    2026-03-01
  • 一种基于KPI结果的自动调参方法、域控制器
    一种基于KPI结果的自动调参方法、域控制器_罗伯特·博世有限公司_202411107516.6
    本发明涉及一种基于KPI结果的自动调参方法。该方法包括：基于被输入的车辆测量信号进行相关于驾驶控制的KPI项目计算并输出KPI结果；根据所述KPI结果进行驾驶控制参数调优并输出最优的驾驶控制参数；以及根据所述最优的驾驶控制参数计算控制指令并...
    2026-03-01
  • 车辆的控制方法与车辆
    车辆的控制方法与车辆_长城汽车股份有限公司_202511988189.4
    本申请提供了一种车辆的控制方法与车辆，该方法应用于智能驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆的行驶参数，行驶参数包括车速、轮胎转速与轮胎温度；基于车速、轮胎转速与轮胎温度，确定轮胎的目标参数，目标参数用于指示轮胎处于失压状态的风险等级；基于目标...
    2026-03-01
  • 用于车辆轨迹仿真的加速度确定方法和装置
    用于车辆轨迹仿真的加速度确定方法和装置_福思(杭州)智能科技有限公司_202512031236.2
    本申请公开了一种用于车辆轨迹仿真的加速度确定方法和装置。其中，该方法包括：获取与当前道路环境匹配的第一调整向量；获取与自车对象的对象画像匹配的第二调整向量；根据第一调整向量和第二调整向量，对加速度状态参数集中的至少一个加速度状态参数进行调整...
    2026-03-01
  • 车辆状态估计方法、系统、设备及存储介质
    车辆状态估计方法、系统、设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511802618.4
    本申请公开了车辆状态估计方法、系统、设备及存储介质，车辆状态估计方法通过目标车辆搭载的传感器获取横向加速度、纵向加速度和横摆角速度；构建平方根容积卡尔曼滤波器的状态传递方程和测量方程；基于横向加速度、纵向加速度、横摆角速度、状态传递方程和测...
    2026-03-01
  • 一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质
    一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511695763.7
    本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：通过全局寻优算法在车辆速度控制系统中反向传播BP神经网络的多个初始化参数组中确定优化参数组；根据车辆的目标车速和实际车速确定车速误差，通过反向传播车速误差更新...
    2026-03-01
  • 车辆控制方法、装置、系统及电子设备、车辆
    车辆控制方法、装置、系统及电子设备、车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511780401.8
    本发明公开了一种车辆控制方法、装置、系统及电子设备、车辆，涉及车辆技术领域。方法包括：获取车辆的当前状态和目标状态；根据当前状态和目标状态得到车辆的纵向驱动力、横摆角加速度和质心侧偏角变化率；根据纵向驱动力、横摆角加速度、质心侧偏角变化率和...
    2026-03-01
  • 基于轮速里程计的阿克曼转向车辆位姿计算方法、系统和设备
    基于轮速里程计的阿克曼转向车辆位姿计算方法、系统和设备_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511768900.5
    本发明涉及基于轮速里程计的阿克曼转向车辆位姿计算方法、系统和设备，包括：1：对阿克曼转向车辆驱动轮直径进行校准；2：根据阿克曼转向原理及车体运动学原理，简化阿克曼转向车辆运动模型；3：计算驱动轮速度；4：获取驱动轮加速度；5：根据阿克曼转向...
    2026-03-01
  • 行驶风格的确定方法、装置和存储介质及电子设备
    行驶风格的确定方法、装置和存储介质及电子设备_福思(杭州)智能科技有限公司_202511996588.5
    本申请公开了一种行驶风格的确定方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括获取当前行驶对象在第一行驶周期内的行驶描述信息集合，其中，行驶描述信息集合用于指示当前行驶对象在第一行驶周期内的多个行驶决策行为；将行驶描述信息集合输入行驶风格分...
    2026-03-01
  • 一种驾驶员身体异常数据处理方法、系统、设备及介质
    一种驾驶员身体异常数据处理方法、系统、设备及介质_深圳市众鸿科技股份有限公司_202610050166.7
    一种驾驶员身体异常数据处理方法、系统、设备及介质，涉及数据处理领域。在该方法中，采集驾驶员的生理参数数据和车内环境数据；生成多源时序数据集；从历史健康数据库中提取驾驶生理状态数据，对驾驶生理状态数据进行环境干扰修正，构建健康基线模型；通过预...
    2026-03-01
  • 一种驾驶员状态识别与车辆控制方法
    一种驾驶员状态识别与车辆控制方法_深圳市众鸿科技股份有限公司_202610042486.8
    本发明涉及智能交通的技术领域。具体涉及一种驾驶员状态识别与车辆控制方法，其方法包括驾驶员监测信息包括眼动信息、语音信息与方向盘操作信息，将眼动信息、语音信息与方向盘操作信息输入至多模态融合判定模型中，多模态融合判定模型基于注意力机制并结合预...
    2026-03-01
  • 安全驾驶车辆的方法、装置、存储介质及计算机程序
    安全驾驶车辆的方法、装置、存储介质及计算机程序_长城汽车股份有限公司_202512031014.0
    本申请提供了一种安全驾驶车辆的方法、装置、存储介质及计算机程序，涉及汽车主动安全技术领域。该方法包括采集驾驶员脚部区域的图像；基于图像，识别驾驶员的鞋型、鞋带状态和脚垫状态；当驾驶员的鞋型不符合预设鞋型、鞋带状态不满足第一预设状态、脚垫状态...
    2026-03-01
  • 基于心率变异性和方向盘握力的突发疾病预警方法及系统
    基于心率变异性和方向盘握力的突发疾病预警方法及系统_东风汽车集团股份有限公司_202511779413.9
    本发明提供了一种基于心率变异性和方向盘握力的突发疾病预警方法及系统，属于车辆安全驾驶技术领域，所述方法包括：获取心率变异性检测信息、方向盘的压力检测信息；判断心率变异性检测信息不满足第一预设阈值时确定心率变异性异常，判断方向盘的压力检测信息...
    2026-03-01
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