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一种风电塔清洁用的塔筒攀爬机器人结构
本发明涉及攀爬结构的技术领域,特别是涉及一种风电塔清洁用的塔筒攀爬机器人结构,包括围绕塔筒周向分布的若干移动体及位于相邻两所述移动体之间的拉绳,所述移动体上设置有收卷电机和卷辊,所述收卷电机用于为所述卷辊提供动力,所述拉绳的一端缠绕在所述卷...
一种水工钢闸门正面防腐作业机器人及方法
本发明属于水工钢闸门防腐作业技术领域,具体提供一种水工钢闸门正面防腐作业机器人及方法,包括行走机构,行走机构包括行走底座,行走底座上设有若干机器人关节模组,机器人关节模组用于驱动行走轮,行走底座底部设有磁铁,用于吸附于闸门上,行走底座上侧设...
一种球形滚跳机器人
本发明公开一种球形滚跳机器人,隶属于特种机器人领域,具体涉及一种用于复杂环境下探测的可滚动可跳跃的球形机器人。机器人可切换运动模式,在平坦路面上,机器人采用滚动的方式前进,前进速度快,能量损耗少;在复杂地形,特别是遇到难以滚过的障碍物时,机...
履带车悬架主动控制系统及方法
本发明公开了履带车悬架主动控制系统及方法,系统包括传感器模块、数据处理模块、控制模块、执行模块;传感器模块用于采集车辆的行驶状态信息和路面状况信息;数据处理模块用于接收传感器模块传来的各种数据,并进行分析和处理;控制模块用于根据数据处理模块...
适用于复杂路况的预制件安装机器人系统及控制方法
本发明提供了一种适用于复杂路况的预制件安装机器人系统及控制方法,属于变电站预制构件施工技术领域。适用于复杂路况的预制件安装机器人系统包括基座,下表面设有开口朝下的收纳槽;所述基座的上表面设置有机器人本体;所述基座的下表面设置有第一行走组件和...
一种新能源机动车制造用顶胎器
本发明涉及顶胎器技术领域,尤其涉及一种新能源机动车制造用顶胎器。包括:固定机构,用于对调节机构和支撑机构的位置固定;支撑机构,用于对轮胎进行顶部支撑;调节机构,用于调节支撑机构在固定机构内部的高度;调节机构包括:转动件,安装在顶头内部平盖的...
一种扰流板主板、左右侧翼内外板组件
本发明涉及汽车零配件领域,尤其涉及一种扰流板主板、左右侧翼内外板组件,包括扰流板主板和安装在扰流板主板两端的左侧翼和右侧翼,所述扰流板主板包括外侧装饰板和安装在外侧装饰板内侧的内衬板,所述内衬板上设有若干个螺钉安装座,若干个所述螺钉安装座沿...
一种多材料运输设备
本发明公开了一种多材料运输设备,包括:承载厢、输送部件、切换部件与约束部件;承载厢包括第一车厢与滑动套设在其内的第二车厢;各车厢的对应侧均转动设有调节厢板;输送部件包括分别设置在各车厢下方的输送单元;切换部件包括转动设置在第一车厢上的调节盘...
一种大型装备换向转运装置及方法
本发明公开了一种大型装备换向转运装置及方法,涉及到转运装置领域,其包括转运平车,所述转运平车的底侧安装有车座,所述车座的四角位置均安装有车轮支臂,并且所述车轮支臂上转动安装有车轮;还包括前进检测装置,所述前进检测装置安装在所述转运平车的一侧...
夹层结构部件在双层巴士车身上应用
本发明涉及车辆制造技术领域,尤其涉及夹层结构部件在双层巴士车身上应用。其技术方案包括:双层巴士车体车体,该车体由顶盖、中板和底板通过夹层结构组合而成,核心在于通过多重连接结构与高强度材料实现轻量化与高稳定性的协同,中板两侧的连接筋通过安装槽...
一种车身后部框架结构及车辆
本申请实施例提供一种车身后部框架结构、车身及车辆,车身后部框架结构包括后地板框架、左侧围框架、右侧围框架及顶部横梁,左侧围框架包括左侧顶边梁、左C柱、左轮罩前立柱及左后门洞下立柱,右侧围框架包括右侧顶边梁、右C柱、右轮罩前立柱及右后门洞下立...
一种便于泄力的加强型汽车C柱总成结构
本发明涉及汽车C柱总成领域,具体为一种便于泄力的加强型汽车C柱总成结构,包括外装部分,所述外装部分的内侧设有加固部分,所述外装部分的内侧设有内护卸力部分,所述外装部分的内部设有内封部分,当C柱主体因轻微冲击出现表面内凹时,无需拆卸内饰或采用...
具有用于稳定器装置的调节装置的底盘装置
本发明涉及一种具有用于稳定器装置的调节装置的底盘装置。底盘装置(40)具有至少一个减振单元(10),纵向轴线(LA)贯穿减振单元,减振单元包括减振器(12)、包围减振器至少一部分的弹簧(22)和要间接或直接布置在车辆框架上的支承座,减振器支...
后副车架及车辆
本申请提供了一种后副车架及车辆,后副车架包括主框架、下摆臂安装支架和下支撑梁,主框架包括相拼接的前横梁、后横梁、左纵梁以及右纵梁;下摆臂安装支架连接在后横梁的底侧且用于与下摆臂相连,两个下摆臂安装支架在后副车架的左右方向上对称布置,且位于左...
一种提供临时动力的汽车转向节
本发明公开了一种提供临时动力的汽车转向节,包括:转向节本体,其具有中空的容置内腔;驱动电机,其安装在所述容置内腔内;减速组件,其安装在所述容置内腔内,并连接至车轮支撑轴;电子离合器,其安装在所述容置内腔内,并连接所述驱动电机的动力输出轴与所...
一种线控转向系统自适应抗干扰处理方法及系统
本申请涉及种线控转向系统自适应抗干扰处理方法,包括以下步骤:获取车辆的方向盘扭矩数据和运行数据,基于所述运行数据判断车辆当前所处的运行工况;所述运行工况包括静止工况、颠簸工况、低速工况和标准行驶工况;基于识别出的运行工况,从预置的多个抗干扰...
车辆控制方法及装置、车辆、设备、可读介质、程序产品
本发明实施例提供了一种车辆控制方法及装置、车辆、设备、可读介质、程序产品。根据补偿参考信息确定补偿系数;其中,所述补偿参考信息包括道路横向倾斜角度,还包括车辆的车速、质量、行驶轨迹曲率中的至少一种;根据所述车辆在道路横向倾斜方向上的加速度分...
轮式钻机线控转向液压系统
本申请提供了一种轮式钻机线控转向液压系统,包括主路径、手控支路和线控支路;主路径包括顺次连通的液压油源、切换器以及转向油缸;手控支路包括负荷传感转向器,所述负荷传感转向器两端分别与所述切换器和所述转向油缸连通,以形成手控操作回路;线控支路包...
一种基于线性自抗扰的线控液压转向系统及方法
本发明公开了一种基于线性自抗扰的线控液压转向系统及方法,属于汽车转向技术领域,该转向系统包括:液压控制单元和控制模块,其中,液压控制单元用于通过控制液压油流动方向与流动速度控制转向油缸的运动方向与运动速度;控制模块用于根据线性自抗扰转向角度...
一种电动助力转向系统和控制方法以及存储介质
本发明揭示了一种电动助力转向系统,转向系统包括方向盘、转向机和EPS处理模块,所述EPS处理模块连接方向盘获取方向盘转向角度信号、转向力矩信号,所述EPS处理模块连接转向机获取转向机实际转向角度信号,所述EPS处理模块通过CAN总线获取车速...
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