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  • 本发明公开了工程机械技术领域的一种高空作业车动力控制系统及控制方法。包括动力输出模块、执行单元、控制模块;所述动力输出模块的数量为多个,分别独立驱动多个执行单元,以驱动液压系统动作;所述执行单元与所述控制模块之间设有状态采集模块,用于采集所...
  • 本申请提供一种自行走全廓面快速架设综合升降平台及使用方法,涉及高空作业设备技术领域,综合升降平台包括移动车架,移动车架上设有支撑机构和支架,支架顶部设有吊机;还设有能够沿支架移动的作业平台,作业平台上沿第一水平方向分布有多组滑块,各滑块能够...
  • 本发明公开了移动执勤平台液压升降装置及升降控制方法,属于移动执勤领域。包括移动机构,所述移动机构的上方设置有液压升降机构;所述液压升降机构的上方设置有站立机构;所述站立机构的后方设置有遮阳夹持机构;所述移动机构包括有移动箱,所述移动箱的前表...
  • 本发明公开一种臂体和臂尾一体化成型的绝缘臂架及制备方法和绝缘斗臂车,绝缘臂架包括臂体和金属臂尾,金属臂尾包括用于与外部结构连接的第二部分以及与臂体一体连接的第一部分,第一部分的外表面沿其轴向开设有环向均匀分布的凹槽,臂体具有若干叠层单元,若...
  • 本发明涉及一种零占地空间的高空作业移动式操作架,其包括轨道(4)、可拼接式圆柱型爬升架(1)、爬升固定装置(2)、滑轮装置(3)、固定连接装置(5)和脚踏提升装置(6),轨道(4)通过固定连接装置(5)安装在顶板结构梁下方,滑轮装置(3)安...
  • 本发明公开了一种便携式塔架载人升降装置,包括载人平台、升降机构以及至少两组导向机构;载人平台包括两个转动相连的平台组件,两个平台组件的顶部共同围合形成载人区域;升降机构包括用于搭挂并固定于目标构筑物的搭挂件、安装于搭挂件上的收卷件以及与收卷...
  • 本发明公开了一种施工用升降台车,涉及升降台车技术领域,包括AGV车体,AGV车体的顶端固定连接有承载平台,且承载平台的顶部设有高处作业框,高处作业框的外壁分别开凿有第一导通口和第二导通口。本发明通过AGV车体通过自动导航系统,无需人工遥控观...
  • 本发明公开了一种推杆式绝缘平台升降装置,包括枢轴杆机构、抱杆锁紧机构、作业平台机构及升降驱动机构;抱杆锁紧机构设置有两个分别安装在枢轴杆机构的上下两端靠电线杆一侧并与电线杆实现抱紧锁死;位于上端的抱杆锁紧机构通过旋转锁紧装置控制与枢轴杆机构...
  • 本发明公开了一种尾水管检修平台控制方法、系统、终端及介质,涉及水电站检修技术领域。其主要技术方案:通过吊装机构的拉力、尾水管内壁的倾斜角度、液压伸缩杆与支撑板间的夹角、尾水管检修平台的平台重量和载物重量等,调节恒压泵的目标输出压力,以使液压...
  • 本发明提供一种紧凑型单驱龙门结构,涉及龙门结构技术领域,包括龙门框架,所述龙门框架的顶部设置有y轴机构,所述y轴机构通过第一直线电机驱动,所述y轴机构的顶部设置有x轴机构。本发明,通过x轴机构和y轴机构能够实现前后和左右移动,而通过升降机构...
  • 本申请涉及一种具有缓降功能的升降机,涉及升降机领域。其包括设备底架,所述设备底架包括弯折托架和剪叉框座,所述剪叉框座水平设置在弯折托架的上端面,且剪叉框座与弯折托架固定连接,所述剪叉框座的上端面的两侧安装有两组剪叉连杆机构,所述剪叉连杆机构...
  • 本发明属于集装箱吊取领域,具体涉及用于升起集装箱并将集装箱吊起的设备,尤其涉及一种叉车、集装箱取放吊具及其工作方法。其中,集装箱取放吊具包括:水平悬臂;两个立柱;转动臂的加强板通过转动轴与所述竖直臂铰接;触发件,其设置在所述立柱内,且用于在...
  • 本发明公开了一种AGV叉车及叉臂收放方法,包括车架本体、门架组件及两个叉臂组件;车架本体上设有两个容纳槽,叉臂组件可被门架组件驱动水平移动,完全收纳于对应容纳槽内或从其中伸出;叉臂组件包括叉臂本体、驱动模块和两个剪叉模块;驱动模块具有可正反...
  • 本发明公开了一种拖曳式叉车起升结构,包括:外门架总成、内门架总成、传动链条和叉取机构,内门架总成沿上下方向滑动连接在外门架总成内,叉取机构沿上下方向滑动连接在内门架总成上,传动链条的一端与叉取机构固定连接,传动链条的另一端依次绕行过内门架总...
  • 本发明一种叉车电池侧拉导向固定装置,包含有:滑架总成(1),用于对滑入电池仓(102)的电池起到承载和提供滑动作用;导向及挡块总成(2),用于对滑入电池仓(102)的电池进行滑动导向和限位;翻转紧固支架总成(3),对电池仓(102)的开口端...
  • 本发明公开了一种动态场景中半潜伏顶升式AMR的无源货架对接方法,涉及自动化移动机器人(AMR)技术领域。该方法基于半潜伏顶升式AMR的特定结构特点,通过多阶段操作实现货架的精准识别与对接。首先,AMR接收目标货架位置指令,并结合货架识别算法...
  • 本发明涉及一种前移式叉车,其具有带载荷接收装置的提升门架,其中提升门架布置在推移滑架上,并且推移滑架在车辆纵向上可移动地布置在前移式叉车的车体上,其中在推移滑架上布置有至少一个导轮,推移滑架通过所述导轮在车体上被引导,其中所述导轮可旋转地支...
  • 本申请涉及物流搬运技术领域,尤其是涉及一种搬运与堆垛装置,包括第一支撑架、升降驱动装置等,升降驱动装置固定于第一支撑架,其驱动端与安装轴连接;传动组件包括传动轮、滚筒等,传动轮及滚筒可转动地套设于安装轴,且滚筒与传动轮可拆卸连接,并且传动轮...
  • 本发明涉及一种预制件搬运工具,包括搬运台,搬运台的底部设有减震预警机构,搬运台的中部设有搬运机构;本发明中,通过在搬运台的内壁四边角处设置电动伸缩杆,电动伸缩杆的自由端通过连接件与连接杆相互连接,使搬运台整体能够进行高度调节,从而实现搬运工...
  • 本申请公开了一种地藏式举升机的安全装置,属于举升机的技术领域,其技术方案要点是包括举升机本体,所述举升机本体包括:底座;升降台;剪式支架,设置有两个且水平分布于底座与升降台之间,剪式支架包括两个相互铰接的连杆,其中一个连杆的一端与底座铰接,...
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