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最新专利技术
  • 大跨度钢结构施工精度自适应控制方法与预测调整系统
    大跨度钢结构施工精度自适应控制方法与预测调整系统_无锡建设监理咨询有限公司_202511495919.7
    本发明涉及智能建造技术领域，公开了大跨度钢结构施工精度自适应控制方法与预测调整系统，方法包括离线阶段，基于高精度有限元分析构建大跨度钢结构主要变形规律的物理约束降阶模型，在线施工阶段，进入迭代闭环：多源传感器网络实时采集结构状态数据；采用扩...
    2026-03-17
  • 一种有消除颤音效果的音响及自适应消除颤音方法
    一种有消除颤音效果的音响及自适应消除颤音方法_通力科技股份有限公司_202511482466.4
    本申请公开了一种有消除颤音效果的音响及自适应消除颤音方法，涉及音响技术领域，所述有消除颤音效果的音响，包括具有收容空间的箱体、扬声器元件及信号处理元件，所述收容空间内设有元件安置台，所述元件安置台与箱体的内壁固定连接，所述扬声器元件及信号处...
    2026-03-17
  • 一种无人船自适应路径跟踪控制方法及装置
    一种无人船自适应路径跟踪控制方法及装置_青海中煤地测绘有限责任公司_202511416287.0
    本发明公开了一种无人船自适应路径跟踪控制方法及装置，涉及无人船技术领域。本发明包括如下步骤：S1：基于输入的期望路径几何信息与期望速度，动态生成一虚拟领航船的实时位置、速度及航向信息，该虚拟领航船以所述期望速度沿所述期望路径运动；S2：实时...
    2026-03-17
  • 一种多车辆网络系统的数据驱动分布式学习控制方法
    一种多车辆网络系统的数据驱动分布式学习控制方法_北京理工大学_202511349453.X
    本公开提供了一种多车辆网络系统的数据驱动分布式学习控制方法，首先，对每个个体车辆设计不同测试输入执行测试迭代，收集相应输出数据；每个个体车辆利用自身收集到的输出数据确定分布式学习控制算法的增益矩阵；根据多车辆网络系统的拓扑和期望目标输出接收...
    2026-03-17
  • 面向可乐生产工艺的中草药活性成分深度学习优化提取控制方法
    面向可乐生产工艺的中草药活性成分深度学习优化提取控制方法_青岛崂山矿泉水有限公司_202511326766.3
    本发明提供一种面向可乐生产工艺的中草药活性成分深度学习优化提取控制方法，属于自适应控制系统技术领域。方法包括建立分阶段顺序提取模型，分别针对挥发性与非挥发性成分设计蒸馏与水煎工艺；构建基于LSTM与前馈神经网络的混合智能控制器，实现工艺参数...
    2026-03-17
  • 机器人运行轨迹优化控制方法、装置、电子设备及介质
    机器人运行轨迹优化控制方法、装置、电子设备及介质_朗新科技集团股份有限公司_202511656319.4
    本发明实施例涉及机器人运行轨迹规划技术领域，提供一种机器人运行轨迹优化控制方法、装置、电子设备及介质，包括：获取机器人执行当前运行轨迹时的视觉观测数据和自然语言任务指令；对视觉观测数据和自然语言任务指令进行联合推理，生成离散动作序列并进行平...
    2026-03-17
  • 一种农机具下降的自适应速度控制方法及系统
    一种农机具下降的自适应速度控制方法及系统_广西星网智云科技有限公司_202511582201.1
    本发明公开了一种农机具下降的自适应速度控制方法及系统，属于农业机械技术领域，解决农机具提升效率低、触地冲击大的技术问题。所述方法为通过实时监测农机具下降过程所受阻力的阻力变化率，根据所述阻力变化率识别所述农机具与地面的接触点，并根据接触点将...
    2026-03-17
  • 一种空压站无人值守多工况异常检测与调控系统及方法
    一种空压站无人值守多工况异常检测与调控系统及方法_广东蘑菇中诺数字能源运营有限公司_202511551909.0
    本发明公开了一种空压站无人值守多工况异常检测与调控系统及方法，涉及异常检测调控领域，包括异常监测模块、控制模块、冲突检测模块和自适应补偿模块。通过实时监控设备运行参数，自动识别异常并触发远程干预请求，减少了人工干预的需求。识别并调整干预控制...
    2026-03-17
  • 一种基于物联网的电学能源管理实时监控方法及系统
    一种基于物联网的电学能源管理实时监控方法及系统_山东力诺医药包装股份有限公司_202511518564.9
    本发明涉及电学能源管理实时监控方案设计技术领域，具体涉及一种基于物联网的电学能源管理实时监控方法及系统。该方法包括通过物联网传感器网络采集生产线设备的能源消耗数据，经实时传输后，由中央处理单元基于数字孪生模型进行仿真分析，生成能源效率指标，...
    2026-03-17
  • 基于合作可跟踪性的多车辆网络系统分布式学习控制方法
    基于合作可跟踪性的多车辆网络系统分布式学习控制方法_北京理工大学_202511348962.0
    本公开提供了一种基于合作可跟踪性的多车辆网络系统分布式学习控制方法，每个个体车辆根据自身和邻居的初始状态信息及增广动态特性，判断车辆对于预期目标位置的合作可跟踪性。在合作可跟踪的预期目标位置下，根据增广动态特性和邻接权重选择分布式学习控制算...
    2026-03-17
  • 基于PID的流量调节阀自适应控制方法及系统
    基于PID的流量调节阀自适应控制方法及系统_湖南佳一流体智控技术有限公司_202610042913.2
    本发明涉及流量控制技术领域，提出了基于PID的流量调节阀自适应控制方法及系统，包括：获取半导体的所有管道的建造参数，采集不同采集时刻的压力数据和流量，建立压力序列；标记目标采样点和待分析采样点，计算目标采样点的第一气体压力特征值和待分析采样...
    2026-03-17
  • 基于动态多维异构模糊逻辑的舵控横列式旋翼无人机自耦PID飞行控制方法
    基于动态多维异构模糊逻辑的舵控横列式旋翼无人机自耦PID飞行控制方法_华南农业大学_202610001683.5
    本发明公开了一种基于动态多维异构模糊逻辑的舵控横列式旋翼无人机自耦PID飞行控制方法，属于舵控舵控横列式旋翼无人机飞行控制技术领域，本发明的飞行控制系统架构由三个核心模块构成：(1)动态多维模糊逻辑耦合PID控制器(DMHFL‑SCPID)...
    2026-03-17
  • 一种畜禽圈舍动态通风调整装置和方法
    一种畜禽圈舍动态通风调整装置和方法_大连云智信科技发展有限公司_202511898680.8
    本申请涉及空调通风控制技术领域，具体涉及一种畜禽圈舍动态通风调整装置和方法，该方法包括：获取畜禽圈舍内环境中各环境参数在各调控周期内不同时刻的数据；计算各调控周期的协同趋势量、动态失稳度，得到各调控周期的失控风险值；计算各调控周期的多峰显著...
    2026-03-17
  • 基于PID与深度强化学习的装载机轨迹跟踪控制方法及系统
    基于PID与深度强化学习的装载机轨迹跟踪控制方法及系统_吉林大学_202511854979.3
    本发明涉及智能控制技术领域，具体公开了基于PID与深度强化学习的装载机轨迹跟踪控制方法及系统，所述方法包括基于根据装载机的动力学模型，建立装载机在空载及预设地面摩擦系数条件下的PID轨迹跟踪控制器；实时获取装载机作业过程中的状态信息；构建装...
    2026-03-17
  • 一种PID控制的旋翼气弹配平计算方法及装置
    一种PID控制的旋翼气弹配平计算方法及装置_中国直升机设计研究所_202511841691.2
    本发明提供一种PID控制的旋翼气弹配平计算方法及装置，该方法包括：设置配平目标值；获取初始值；建立相应的PID控制通道，并确定每个PID控制器的被控对象，被控对象为配平目标，设置每个PID控制器的比例系数，积分系数和微分系数参数，进而建立好...
    2026-03-17
  • 一种基于PID高精度控制的机载折叠式鸟巢清除装置及方法
    一种基于PID高精度控制的机载折叠式鸟巢清除装置及方法_国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司_202511781856.1
    本发明提供了一种基于PID高精度控制的机载折叠式鸟巢清除装置及方法，包括：位置检测模块：用于实时检测所述折叠结构的展开直径或所述传动部的位移；控制器：与所述驱动电机和所述位置检测模块电性连接；所述控制器内置PID控制算法，配置为：接收所述位...
    2026-03-17
  • 一种直线加速器的控制系统及方法
    一种直线加速器的控制系统及方法_山东蓝孚高能物理技术股份有限公司_202511729963.X
    本发明公开了一种直线加速器的控制系统及方法，涉及加速器控制技术领域，包括主控柜模块、全固态调制器模块、脉冲变压器模块和数字化电源模块，主控柜模块采用可编程逻辑控制器执行集中控制逻辑、数据采集和安全连锁控制；全固态调制器模块以绝缘栅双极型晶体...
    2026-03-17
  • 一种用于体外循环检测系统的血液流量控制优化方法
    一种用于体外循环检测系统的血液流量控制优化方法_山东省医疗器械和药品包装检验研究院_202511714745.9
    本发明公开了一种用于体外循环检测系统的血液流量控制优化方法，属于控制优化的技术领域，包括构建体外循环检测血液流量PID控制系统，构建改进的建造者优化算法参数整定模块，利用改进的建造者优化算法对血液流量PID控制参数进行迭代寻优，通过评估适应...
    2026-03-17
  • 一种水下航行器六自由度运动的控制方法
    一种水下航行器六自由度运动的控制方法_江苏科技大学_202511710551.1
    本发明公开了一种水下航行器六自由度运动的控制方法，将每个自由度运动控制作为一个被控对象，将每个自由度运动的控制指令作为输入；对于每个自由度运动控制，均经模型参考自适应控制与粒子群优化算法相结合的闭环控制，得到最优控制指令作为输出；执行机构根...
    2026-03-17
  • PID控制器参数的整定方法及电子设备
    PID控制器参数的整定方法及电子设备_杭州康吉森自动化科技有限公司_202511696074.8
    本申请公开了一种PID控制器参数的整定方法及电子设备。其中，该方法包括：获取被控对象的历史运行数据；根据历史运行数据确定被控对象的目标模型和目标模型的目标模型参数；基于目标模型参数确定PID控制器参数的初始值；基于历史运行数据、目标模型和P...
    2026-03-17
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