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最新专利技术
  • 用于纸杯卷边成型质量优化的自适应模糊控制方法及系统
    用于纸杯卷边成型质量优化的自适应模糊控制方法及系统_香河合益包装容器有限公司_202511698614.6
    本发明涉及工业控制技术领域，本发明公开了用于纸杯卷边成型质量优化的自适应模糊控制方法及系统；包括步骤一：筛选出卷边成型设备的设备参数；步骤二：提取出待测纸杯的卷边质量特征，判定是否执行优化控制操作；步骤三：制定出质量优化指令，确定出调整级别...
    2026-03-18
  • 高效智能网联巡检机器狗集群协同控制方法
    高效智能网联巡检机器狗集群协同控制方法_中国铁路广州局集团有限公司广州工程建设指挥部_202511698550.X
    本发明公开了高效智能网联巡检机器狗集群协同控制方法，涉及智能网联巡检机器狗集群协同控制技术领域；该方法包括如下步骤：构建由若干个受不确定扰动影响的四足机器狗单刚体动力学模型组成的网联巡检机器狗集群系统动力学模型；基于网联巡检机器狗集群系统动...
    2026-03-18
  • 一种节能型汽轮机给水系统
    一种节能型汽轮机给水系统_大唐抚州第二发电有限公司_202511693931.9
    本发明涉及汽轮机给水技术领域，公开了一种节能型汽轮机给水系统。该系统的控制指令解析模块接收用户输入的控制指令，通过语义理解引擎挖掘深层意图，结合实时运行日志和设备拓扑库识别节能控制目标，生成系统状态特征向量。动态图谱生成模块采集给水系统组件...
    2026-03-18
  • 基于混合强化学习的非线性脉冲控制方法、装置及设备
    基于混合强化学习的非线性脉冲控制方法、装置及设备_具临科技(台州)有限公司_202511692765.0
    本发明涉及基于人工智能的非线性系统最优控制领域，尤其涉及基于混合强化学习的非线性脉冲控制方法、装置及设备，该方法包括：实时获取被控系统的状态数据；连续辨识器在线学习系统的非线性动力学，判断是否达到脉冲控制时刻；脉冲CNN计算值函数，判断当前...
    2026-03-18
  • 多部件协同优化的混合机搅拌控制方法及系统
    多部件协同优化的混合机搅拌控制方法及系统_南通成科精密铸件有限公司_202511670781.X
    本发明公开了多部件协同优化的混合机搅拌控制方法及系统，涉及智能控制技术领域。方法包括：获取混合机的第一搅拌部件和第二搅拌部件；获取混合机内的液体流动特性；对第一搅拌路径进行寻优，获取第一寻优搅拌路径；根据分段优化模型以第一寻优搅拌路径对第二...
    2026-03-18
  • 一种卫生消毒生产智能动态调控系统及控制方法
    一种卫生消毒生产智能动态调控系统及控制方法_北京知筹科技有限公司_202511667340.4
    本发明涉及智能化消毒技术领域，尤其涉及一种卫生消毒生产智能动态调控系统及控制方法，适用于医疗消毒供应中心、生物制药洁净区、食品加工车间、航空航天器座舱等高精度消毒场景，可实现消毒环境自适应感知、多参数协同优化、能耗动态平衡及效果智能核验，解...
    2026-03-18
  • 基于多元信息的智慧加药控制系统
    基于多元信息的智慧加药控制系统_武汉正元环境科技股份有限公司_202511640403.7
    本发明公开了基于多元信息的智慧加药控制系统，涉及智慧加药技术领域，包括，多元融合模块，采集实时水质参数、过程操作参数、外部环境参数及历史运行参数，融合为多元信息数据，对多元信息数据进行时间基准同步，生成动态异构数据集；执行优化模块，执行控制...
    2026-03-18
  • 一种基于动态环境感知的全屋供冷供暖智能决策系统及方法
    一种基于动态环境感知的全屋供冷供暖智能决策系统及方法_宁夏慧玩网络科技有限公司_202511630073.3
    本申请涉及供热通风与空调工程领域，公开了一种基于动态环境感知的全屋供冷供暖智能决策系统及方法，旨在解决传统固定阈值控制的低效问题。该方法包括：通过传感器网络采集全屋环境参数与设备状态数据；基于滑动时间窗口识别动态扰动事件；更新建筑热工特性模...
    2026-03-18
  • 一种火电厂污染物排放闭环控制方法
    一种火电厂污染物排放闭环控制方法_北方联合电力有限责任公司包头第一热电厂_202511624749.8
    本发明属于火力发电厂自动控制技术领域，具体公开了一种火电厂污染物排放闭环控制方法，旨在解决现有技术中污染物排放控制精度低、药剂消耗高及子系统协同性差的问题。该方法包括：构建多源数据采集与融合平台，形成统一时序数据流；基于长短期记忆神经网络建...
    2026-03-18
  • 一种建筑施工节能型降尘控制系统
    一种建筑施工节能型降尘控制系统_广东滨洲建筑工程有限公司_202511622245.2
    本发明涉及建筑工地降尘技术领域，具体提供了一种建筑施工节能型降尘控制系统，所述控制系统包括分区控制模块、环境获取模块以及总控模块，分区控制模块用于分别控制各降尘模块内的喷雾强度，所述环境获取模块用于获取当前环境参数，其中，所述当前环境参数包...
    2026-03-18
  • 基于强化学习的飞机液压系统回油滤芯控制方法及系统
    基于强化学习的飞机液压系统回油滤芯控制方法及系统_新乡平原航空器材有限公司_202511613270.4
    本申请涉及回油滤芯控制技术领域，公开了一种基于强化学习的飞机液压系统回油滤芯控制方法及系统。该方法包括：对飞机液压系统传感器数据进行处理得到控制状态参数；将状态参数输入控制器得到切换决策信号和动态压差阈值；基于动态阈值和历史数据计算堵塞率和...
    2026-03-18
  • 基于物联网的行星调速机自适应控制方法及系统
    基于物联网的行星调速机自适应控制方法及系统_河南东起机械有限公司_202511612948.7
    本申请涉及行星调速机控制技术领域，公开了一种基于物联网的行星调速机自适应控制方法及系统。该方法包括：通过多路隔离采集电路获取行星齿轮组状态参数集，经FFT算法频域解算得到动力学特征向量，通过物联网协同控制网络融合处理得到分布式控制指令集，经...
    2026-03-18
  • 一种负载均衡的大型结构调姿驱动力分配方法
    一种负载均衡的大型结构调姿驱动力分配方法_南京工业职业技术大学_202511597278.6
    本发明提供了一种负载均衡的大型结构调姿驱动力分配方法，具体包括：首先构建了一种考虑定位器摩擦力和运动惯量的调姿机构精确动力模型，从而建立大型结构调姿轨迹与调姿驱动力之间的约束模型；接着，通过定义驱动轴负载系数构建定位器驱动力优化模型，并采用...
    2026-03-18
  • 一种家居环境中具身移动操控的综合系统及方法
    一种家居环境中具身移动操控的综合系统及方法_浙江大学_202511593528.9
    本发明公开了一种家居环境中具身移动操控的综合系统及方法，系统包括家居任务构建模块，用于构建仿真环境、设计家居任务、标注任务数据并定义任务属性，得到原始家居任务数据集；数据增强模块，采用监督式微调SFT方法和直接偏好优化DPO方法对数据集进行...
    2026-03-18
  • 基于智能航行控制的超大型集装箱船能效优化系统
    基于智能航行控制的超大型集装箱船能效优化系统_江苏韩通昌洋智能装备制造有限公司_202511588559.5
    本申请涉及集装箱船能效优化技术领域，公开了基于智能航行控制的超大型集装箱船能效优化系统，系统包括：环境感知模块，实时采集航行环境与自身状态的多源数据；状态预测模块，融合数据构建波场，预测未来波形与船舶响应；智能决策模块，基于预测信息，用MP...
    2026-03-18
  • 一种基于区间优化的悬挂链清洗控制方法
    一种基于区间优化的悬挂链清洗控制方法_宜昌中威清洗机有限公司_202511572451.7
    本发明涉及一种基于区间优化的悬挂链清洗控制方法，首先构建包含有机、无机及颗粒污渍程度及其复合特征的增强输入向量，并基于历史数据训练多个支持向量回归模型，建立污浊程度与清洗工艺参数间的非线性映射；创新性地引入双路径动态权重计算机制，依据数据线...
    2026-03-18
  • 一种风险自适应安全导航方法、装置、终端及存储介质
    一种风险自适应安全导航方法、装置、终端及存储介质_南方科技大学_202511567577.5
    本发明所提供的一种风险自适应安全导航方法、装置、终端及存储介质，属于机器人控制技术领域，所述方法包括：生成当前时刻的环境状态向量；得到风险评估值；调整控制障碍函数的安全约束区域以及模型预测控制模块中风险加权代价函数的权重分配；利用模型预测控...
    2026-03-18
  • U型渡槽预应力多束协同张拉控制方法及系统
    U型渡槽预应力多束协同张拉控制方法及系统_中国水利水电第十四工程局有限公司_202511555289.8
    本发明公开了U型渡槽预应力多束协同张拉控制方法及系统，所述方法包括：S1、构建定量推求模型，基于渡槽结构力学平衡方程，引入预应力耦合效应项进行计算，输出预应力耦合矩阵，推导出初始张拉顺序。本发明结构简单，通过建立力学平衡方程，并引入耦合效应...
    2026-03-18
  • 海底敷缆机器人的抗打滑鲁棒自适应轨迹跟踪控制系统
    海底敷缆机器人的抗打滑鲁棒自适应轨迹跟踪控制系统_辽宁工业大学_202511540326.8
    本发明公开了一种海底敷缆机器人的抗打滑鲁棒自适应轨迹跟踪控制系统，属于海底敷缆机器人轨迹跟踪控制领域，将自适应控制与滑模控制理论相结合，设计了一种新型自适应鲁棒控制器。该控制器通过构建滑移参数自适应律和基于滑模的抗干扰自适应律，不仅在运动学...
    2026-03-18
  • 大跨度钢结构施工精度自适应控制方法与预测调整系统
    大跨度钢结构施工精度自适应控制方法与预测调整系统_无锡建设监理咨询有限公司_202511495919.7
    本发明涉及智能建造技术领域，公开了大跨度钢结构施工精度自适应控制方法与预测调整系统，方法包括离线阶段，基于高精度有限元分析构建大跨度钢结构主要变形规律的物理约束降阶模型，在线施工阶段，进入迭代闭环：多源传感器网络实时采集结构状态数据；采用扩...
    2026-03-18
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