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  • 本发明实施例提供了一种供电控制系统、供电控制方法和电子设备,该供电控制系统包括:主控模块,与主控模块连接的负载管理模块;主控模块,用于在供电控制系统上电时,确定供电控制系统的运行状态;根据供电控制系统的运行状态,确定针对与负载管理模块对应的...
  • 本申请提供一种基于机器人衣物操作的测评基准集管控方法、介质及设备。所述方法包括:采集每件衣物的静态物理特性数据和所述衣物在机器人操作过程中的动态行为数据,形成测评基准集;其中:所述衣物在机器人操作过程中的动态行为包括:拾取衣物、抖动衣物以及...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,具体涉及一种基于多层次人机指令融合的地面搜救机器人共享控制方法,包括:接收到人类发出的任务级指令之后,机器人进行全局最优路径搜索;接收到人类发出的行为级指令之后,机器人对地图中的局部环境进行风险评估,若风险值大...
  • 本发明提供了气阀控制电路、气动舒适系统及气阀控制方法,本发明的气阀控制电路包括负载模块、驱动模块、第一检测模块和控制器,且通过控制器与第一检测模块和驱动模块连接,将所述检测信号与目标信号进行对比获取比对结果,并根据所述比对结果动态调整控制所...
  • 本发明提供一种低功耗自锁控制电路,其包括主开关模块、基准控制模块、自锁模块以及故障检测模块;主开关模块的一端与供电电源连接,主开关模块的另一端与后级电路连接;基准控制模块的一端与主开关模块连接;自锁模块的一端与供电电源连接,自锁模块的另一端...
  • 本发明涉及泳池机器人领域,更具体地,涉及一种用于泳池机器人的控制方法及泳池机器人;控制方法,包括以下步骤:S1.启动作业后,持续获取收集仓的状态信息;S2.当识别到状态信息异常时,进行验证校准;S3.确认状态信息异常后,停止状态信息获取,运...
  • 本发明公开了一种基于硬件同步采样的射频系统多电信号实时控制系统,属于医疗电子设备监测技术领域,其中包括电源输入模块、硬件同步采样控制模块和射频输出模块;通过硬件同步采样控制模块对电源输入模块和射频输出模块进行实时监测和参数采样,并基于硬件同...
  • 本申请提供一种空间域运行方法和装置,涉及航空航天技术领域。一种空间域运行方法,包括:根据空间移动设备的待执行任务生成时空4D占用计划,并将时空4D占用计划发送给调度审批端,其中,时空4D占用计划包括对时空廊道、4D时空块和/或4D轨迹的占用...
  • 本发明提供一种供电时序控制装置及方法,至少一受控芯片中的每一者基于主控致能信号及辅控致能信号的逻辑与门运算结果被致能,以依据直流电源电压产生控制电压,在信号时间序列中,控制电压由高电平降为低电平的代表性时点早于直流电源电压从高电平降为低电平...
  • 本申请涉及车辆制造技术领域,提供了一种矿车控制装置,可以提升矿车控制装置运行的可靠性。该矿车控制装置包括控制箱、检测组件和故障修复组件,控制箱内设有安装腔,检测组件包括主检测结构和备用检测结构;故障修复组件包括安装座、状态监测模块和信号切换...
  • 本发明属于家居开关控制技术领域,具体公开提供的基于多源数据融合的家居系统开关智能监测控制系统,该系统包括:环境感知识别模块、集控开关确定模块、任务优先决策模块和分级集控执行模块。本发明通过基于连续时间窗口平均值从超限幅度和超限时间窗口数两个...
  • 本发明涉及设备控制技术领域,提供了一种设备控制方法、装置、设备及计算机存储介质。该方法包括:获取通过多模态传感器采集的电子设备的设备状态信息;对设备状态信息进行识别,得到多个原子状态;根据多个原子状态查询预构建的状态图谱,得到多个状态序列,...
  • 本发明公开了一种基于人工智能边缘计算多源数据融合智能节水灌溉控制终端与方法,涉及智能化控制技术领域,包括以下步骤:S1,在灌溉控制系统的电源输入端配置稳压缓冲链,利用电容储能与滤波稳压技术对输入电压进行边沿捕捉和波动抑制,输出稳定连续的电能...
  • 本发明提供了一种LCR测试及切换开关协同控制系统的设计方法,包括:利用LabVIEW编程控制PXI实现LCR测试和利用LabVIEW编程控制PXI实现切换开关测试;系统集成了可编程控制、模块化结构、自动测试、多通道复用、精密测量与硬件同步,...
  • 本发明涉及一种基于主动控制和地震预警联动的文物展柜保护方法及系统,包括如下主动控制阶段步骤:将实时展柜位移数据和振动位移时程曲线进行对比,得到对比结果;将所述对比结果输入模糊PID模块,输出调整AMD控制指令。本发明的有益效果为:在地震波到...
  • 本发明公开了一种用于道路施工运输的带式输送机控制方法,涉及道路施工设备控制技术领域,包括:S1、为带式输送机配置三类传感器组,通过激光雷达与图像识别模块组合采集输送物料的外观特征数据以分析物料类型及粒径分布,通过倾角传感器采集机身坡度变化数...
  • 本发明公开了建筑改造加固全过程监控方法,装置,设备及介质,涉及建筑改造领域;该方法构建数字孪生驱动的闭环监控体系联动各方,首先通过多源数据融合构建动态数字孪生体,采集宏观-微观双维度基准数据;其次协同设计差异化监控方案,建立物理与数据驱动双...
  • 本发明公开了一种格栅机动态运行优化控制方法及格栅机寻优控制系统,所述格栅机动态运行优化控制方法包括如下步骤:检测所述格栅机中电机供电回路的电流参数和扭矩参数;根据预先建立的映射模型获取与所述电流参数和所述扭矩参数对应的负载等级;控制所述格栅...
  • 本申请涉及自动化检测技术领域,公开了一种实验动物自动饮水水嘴检测的控制系统,该系统包括中央控制模块及其下辖的信号采集、特征提取、运动控制、神经网络预测及判定执行模块;系统在拨针机构推动阀芯开启阶段计算归一化流阻特征系数;在拨针复位阶段,依据...
  • 一种基于双稳态磁控机械超材料的编码控制方法,属于编码控制领域。为解决当前可编程机械超材料编程自动化程度低、热驱动响应速度慢的问题。本发明通过信息编码系统实现,其包括底板和阵列布置在底板上的磁控单元体,相邻两个磁控单元体之间留有间隙;编码控制...
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