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最新专利技术
  • 空天飞行器再入过程复合智能制导方法
    空天飞行器再入过程复合智能制导方法_大连理工大学_202610043932.7
    本发明属于空天飞行器控制技术领域，涉及一种空天飞行器再入过程复合智能制导方法。包括：构建空天飞行器的三自由度动力学模型；建立基于策略的自适应步长预测校正方法作为融合的子方法；通过改变起始条件利用预测校正制导生成训练数据，然后搭建合适的神经网...
    2026-03-21
  • 固定翼投放多旋翼的广域侦察与悬停精查协同方法及系统
    固定翼投放多旋翼的广域侦察与悬停精查协同方法及系统_南京天晴航空航天科技有限公司_202610031311.7
    本申请涉及无人机控制技术领域，尤其涉及固定翼投放多旋翼的广域侦察与悬停精查协同方法及系统，本申请提出以下方案，母机执行广域侦察任务，基于广域线索生成精查任务并编码为多个任务种子，所述任务种子包含任务骨架信息与规则信息；通过互补码本将任务种子...
    2026-03-21
  • 面向脚掌推进器布局的飞行人形机器人空中姿态控制方法及系统
    面向脚掌推进器布局的飞行人形机器人空中姿态控制方法及系统_广东工业大学_202511919133.3
    本发明提出一种面向脚掌推进器布局的飞行人形机器人空中姿态控制方法及系统，涉及机器人控制的技术领域；建立了飞行人形机器人的动力学模型，考虑飞行人形机器人在空中飞行时的质心影响，通过求解优化目标函数得到飞行人形机器人的质心位置与推进器的状态参数...
    2026-03-21
  • 一种基于感知-规划协同的无人机精准授粉方法及系统
    一种基于感知-规划协同的无人机精准授粉方法及系统_浙江农林大学_202511565386.5
    一种基于感知‑规划协同的无人机精准授粉方法及系统，其方法包括：通过无人机机载视觉传感器与GNSS/IMU组合导航系统获取农田环境的多模态数据；利用专用深度学习模型从影像中实时识别并定位农作物花朵，生成目标点集；基于该目标点集，通过以目标全覆...
    2026-03-21
  • 一种桥梁检测无人机的自适应抗风扰尾翼系统
    一种桥梁检测无人机的自适应抗风扰尾翼系统_浙江工贸职业技术学院(浙江工贸技师学院)_202510780270.7
    本发明涉及一种桥梁检测无人机的自适应抗风扰尾翼系统，包括无人机，无人机设有尾翼，用于驱使尾翼角度进行调整的步进电机、电机控制器与电流传感器，及用于输出尾翼调整角度的分析模块，分析模块设有尾翼调整系统，用于采集无人机的飞行数据，将飞行数据进行...
    2026-03-21
  • 一种输电线路用无人机巡检系统
    一种输电线路用无人机巡检系统_国网河南省电力公司开封供电公司_202511871928.1
    本发明涉及电力设备智能巡检技术领域的一种输电线路用无人机巡检系统，包含巡检无人机、中继通信基站和地面智能站；巡检无人机搭载有广域侦察模块、精细诊断模块、第一通信单元和飞行控制单元，广域侦察模块用于在预设的第一巡航高度，获取广域巡检数据，精细...
    2026-03-21
  • 面向安全的爬楼椅自适应多姿态平衡控制方法及装置
    面向安全的爬楼椅自适应多姿态平衡控制方法及装置_张家港市合瑞医疗器械有限公司_202511856772.X
    本发明公开了面向安全的爬楼椅自适应多姿态平衡控制方法及装置，涉及姿态控制技术领域，包括：S1，周期性采集爬楼姿态力学数据，并对采集数据执行预处理；S2，对当前采样周期的人体姿态失稳风险进行量化，标记出风险周期；S3，当出现风险周期时，对风险...
    2026-03-21
  • 四足巡检机器人的复合抗扰防滑运动控制方法
    四足巡检机器人的复合抗扰防滑运动控制方法_中国铁路广州局集团有限公司广州工程建设指挥部_202511698535.5
    本发明公开了四足巡检机器人的复合抗扰防滑运动控制方法，涉及机器人控制技术领域；该方法包括如下步骤：建立受不确定扰动影响及库仑摩擦锥约束的四足机器人单刚体动力学模型，并相应建立四足机器人等效运动的跟踪误差系统模型；基于跟踪误差系统模型设计干扰...
    2026-03-21
  • 一种船舶摇荡环境中的人形机器人步态控制方法及系统
    一种船舶摇荡环境中的人形机器人步态控制方法及系统_哈尔滨工程大学_202511529699.5
    本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种船舶摇荡环境中的人形机器人步态控制方法及系统。该方法将获得的船舶摇荡数据与机器人运动的相关数据从大地坐标系转换至船舶坐标系，并建立机器人在船舶坐标系下的步态周期模型；通过PID控制器调节机器人质心转动...
    2026-03-21
  • 一种用于旅游体验的载人无人机及其安全保障系统
    一种用于旅游体验的载人无人机及其安全保障系统_南京珏珞网络科技有限公司_202511501760.5
    本发明公开了一种用于旅游体验的载人无人机及其安全保障系统。该无人机包括底架结构、驱动结构和机舱结构，能够实现低空飞行与载人娱乐体验。其安全保障系统包括：姿态飞行控制模组：通过传感器融合、飞行姿态控制器和人机交互接口，实现低空飞行的稳定性与精...
    2026-03-21
  • 基于惯性导航的水下无人潜航器高精度导航系统及方法
    基于惯性导航的水下无人潜航器高精度导航系统及方法_北京中航天佑科技有限公司_202610044169.X
    本发明涉及惯性导航技术领域，具体公开基于惯性导航的水下无人潜航器高精度导航系统及方法，该系统通过构建洋流干扰系数模型，将目标海域的洋流流速、入流角及湍动能耗散率等参数经处理后，量化为可调节的航行控制参数。系统根据洋流类型自动匹配对应的控制策...
    2026-03-21
  • 基于改进APF与视线导引法的水下机器人自主导航方法和系统
    基于改进APF与视线导引法的水下机器人自主导航方法和系统_辽宁工业大学_202511834038.3
    本申请公开了一种基于改进APF与视线导引法的水下机器人自主导航方法和系统，属于水下机器人控制技术领域，包括建立人工势场；获取机器人位置到最终目标位置的航线；基于机器人位置在多个航线段中确定机器人的跟踪航线段；获取机器人位置与跟踪航线段的横向...
    2026-03-21
  • 基于多传感器的水下自主航行器状态估计方法
    基于多传感器的水下自主航行器状态估计方法_西安理工大学_202511617517.X
    本发明公开了基于多传感器的水下自主航行器状态估计方法，该方法首先建立AUV的目标状态方程与多传感器量测模型，完成模型参数初始化；随后通过扩展卡尔曼滤波器将非线性模型线性化，完成各模型的预测更新；接着动态确定混合系数与量测协方差矩阵，更新自适...
    2026-03-21
  • 一种结合无人机和激光雷达的风机叶片不停机巡检方法
    一种结合无人机和激光雷达的风机叶片不停机巡检方法_南通火眼智能科技有限公司_202610063987.4
    本发明公开了一种结合无人机和激光雷达的风机叶片不停机巡检方法，涉及风机巡检技术领域，包括：生成无人机预设的巡检航线；利用无人机航线飞行算法、机舱识别算法和/或风机轮毂识别算法，并结合激光雷达，对风机位置进行识别，并初始化风机朝向；结合预设的...
    2026-03-21
  • 组合动力飞行器模态转换过程中的轨迹优化与制导方法
    组合动力飞行器模态转换过程中的轨迹优化与制导方法_大连理工大学_202610051630.4
    本发明属于高超声速飞行器轨迹优化与制导控制领域，涉及一种组合动力飞行器模态转换过程中的轨迹优化与制导方法。通过建立飞行器质点动力学模型，结合自适应高斯伪谱法对爬升段和模态转换段进行轨迹优化，设计以势能换动能的飞行策略，使飞行器在推力不足时通...
    2026-03-21
  • 一种飞行器航路规划的方法、装置、存储介质及电子设备
    一种飞行器航路规划的方法、装置、存储介质及电子设备_浙江浙蕨科技有限公司_202610043571.6
    本申请涉及飞行控制技术领域，具体提供了一种飞行器航路规划的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法可以包括：从预先构建的航路知识图谱中筛选满足飞行任务的候选子图；其中，所述候选子图包括至少一条走廊路径；一条走廊路径表示一个连通区域；所述航路知...
    2026-03-21
  • 一种铁路电力系统无人机巡检路径优化方法
    一种铁路电力系统无人机巡检路径优化方法_东北大学_202610037352.7
    本发明属于无人机巡检技术领域，公开一种铁路电力系统无人机巡检路径优化方法。构建复杂地形表面，提供无人机巡检路径优化约束条件所需参数；构建无人机巡检模型；以无人机巡检模型为目标函数构建适应度函数，通过混沌自适应遗传算法对适应度函数迭代求解，得...
    2026-03-21
  • 一种固定翼无人机的高原性能智能提升方法和系统
    一种固定翼无人机的高原性能智能提升方法和系统_深圳市高远无人机有限公司_202511863811.9
    本申请提供了一种固定翼无人机的高原性能智能提升方法和系统。该方法包括：通过对高原环境进行预处理后获得有效高原环境数据，将有效高原环境数据进行归一化处理后获得高原环境相对数据，根据高原环境相对数据结合加权平均算法计算获得环境综合数据，将环境综...
    2026-03-21
  • 一种面向低传感受限空间的无人机规划与控制方法及系统
    一种面向低传感受限空间的无人机规划与控制方法及系统_中国人民武装警察部队新疆维吾尔自治区总队昌吉支队_202511851877.6
    本发明涉及技术领域，公开了一种面向低传感受限空间的无人机规划与控制方法及系统，方法包括以下步骤：环境建模：对受限空间内的障碍物进行几何建模；虚拟管道生成：基于参数集合，采用改进的Tube‑RRT*算法构建虚拟管道；虚拟管道优化：在三维虚拟管...
    2026-03-21
  • 基于事件触发的数据驱动无人机轨迹跟踪控制
    基于事件触发的数据驱动无人机轨迹跟踪控制_长春工业大学_202511844798.2
    本发明公开了一种基于概率选择事件触发的数据驱动无人机轨迹跟踪控制方法，属于无人机智能控制技术领域。该方法在未知精确动力学模型和存在噪声的情况下，通过离线采集无人机输入输出数据构建误差系统的数据驱动表示，引入传统事件触发机制获得触发包，并将连...
    2026-03-21
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