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  • 本发明公开了一种金属板材切割控制方法及系统,涉及切割控制技术领域,包括:采集历史切割数据,采用改进K‑means聚类算法将工况划分为相似工况簇,构建基于改进粒子群算法的参数优化模型,并建立动态参数库;计算核心切割状态指标,基于指标建立三级异...
  • 本发明提供加工轨迹曲率突变过程的动态响应模型优化方法及系统,包括:从待加工航空结构件中,识别并提取曲率突变特征;辨识当前数控机床进给系统的动力学特性参数,用于构建或修正进给系统动力学模型,建立系统动态响应模型;将提取的曲率突变特征、辨识的系...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的机床焊接智能控制系统,属于机床焊接控制技术领域,仿真模块根据机床焊接信息建立对应的数字孪生模型,基于数字孪生模型确定目标焊接方案;实时获取监测模块发送的焊接监测数据,通过数字孪生模型对焊接监测数据进行仿真模拟,...
  • 本申请实施例提供一种基于几何特征的机器人工艺路径数据处理方法及装置,方法包括:根据工件几何特征和设定工序关联规则库得到工序模板,包括工序序列和关联的工艺参数;提取工序序列关键词与工艺路径算法库进行算法匹配得到路径生成算法,根据路径生成算法和...
  • 本发明涉及数控机床智能控制技术领域,公开了一种龙门加工中心传动装置进给分析控制系统。该系统包括依次连接的信号处理模块、特征规范模块、动态网络模块、模板比对模块和指令生成模块。该系统通过采集运行信号划分进给状态流并提取规范特征,核心在于构建规...
  • 本发明公开一种面向透明物体的机器人灵巧操作系统、方法、设备及介质,属机器人灵巧操作与三维感知领域,系统包括:点云数据构建模块,能经物理仿真构建并加噪得到加噪手‑物交互点云;点云特征提取模块,能对加噪手‑物交互点云提取高维潜在特征;查询预测模...
  • 本发明公开一种锻造模具缺陷修复的增减材复合制造机床数字孪生系统,属于装备虚实融合技术领域,目的在于解决现有技术存在的堆焊路径难以精准匹配实际缺损形态、缺乏协同规划机制、缺乏有效虚实融合以及缺少闭环控制机制的问题。本发明包括数据采集、数字模型...
  • 本发明公开了一种离线编制在机检测数控程序的方法及相关装置,属于机械加工技术领域,方法包括:在NX加工环境中导入零件模型,并通过定义测量坐标系功能建立测量坐标系;根据被测特征创建测量循环;通过点击选取零件模型上的测量部位,自动识别测量特征的坐...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的机器人路径平滑控制方法,包括:通过异步并行与数据融合,使机器人有指令可执行,且指令过渡平滑,具体工作流程如下:参数定义,定义两个关键参数:前瞻步长L和触发阈值T,且T
  • 本发明涉及数字孪生技术领域,具体涉及一种化纤落丝机行走轮轮径磨损检测及维护策略生成方法,通过采集轮径直接视觉测量数据、间接测量数据及工况数据;然后构建几何模型、物理模型和多源数据融合模型,输入采集数据进行融合处理得到最优磨损估计值;基于该估...
  • 本申请提供了面向塑胶模具多工序加工误差传递预测的工控系统及方法,涉及制造质量控制技术领域,方法包括:基于加工目标分解多工序序列、解析工序交互修正关系,建立时空交互网格;采集加工监测数据集,按工序拆解后依匹配关系添至时空交互网格;通过该网格推...
  • 本发明涉及用于薄板焊接的熔池视觉实时监测与补偿控制算法及系统。其中,该系统包括:获取电弧时序与焊接区域混合辐射信号,经电弧时序‑熔池成像同步匹配、光谱解析生成熔池实时图;再通过飞溅干扰抑制、熔池‑母材边缘强化预处理,自适应提取熔池关键特征;...
  • 本发明公开了一种电杆钢筋骨架焊接定位工艺调控方法,涉及电杆钢筋骨架智能焊接定位技术领域,包括生成定位偏差数据;在动态调节过程中同步锁定节点;动态优化焊接工艺参数策略;完成定位焊接协同参数的协同闭环调控;对焊接后的几何尺寸进行评估。本发明实现...
  • 本发明公开了一种具有高安全性能的数控机床、系统及控制方法,所述数控机床系统包括一数控机床以及一控制终端,所述数控机床包括一控制芯片,所述控制芯片用于:获取系统时间以及序列号信息;利用系统时间、序列号信息以及预设加密算法判断输入的密码是否合法...
  • 本发明涉及工业视觉自动化技术领域,具体为一种基于特征提取的曲面雕刻自适应路径规划方法,包括:采集曲面视觉数据,构建包含纹理复杂度权重与几何公差约束的复合加工图谱;解析结构张量提取拓扑骨架,在构建的黎曼度量场中形成进给势能导向场;执行受控波前...
  • 本发明提供一种基于PLC的多级扶梯自动清洗控制方法及系统,属于多级扶梯清洗技术领域;该方法包括基于表面图像和负载电流计算得到综合污垢等级;根据综合污垢等级,为当前梯级匹配界定清洗强度和资源范围的初始清洗策略标识;根据初始清洗策略标识控制梯级...
  • 本发明公开了一种电动执行器的终端控制方法及系统。该方法应用于电动执行器的终端控制系统,系统包括上位机、智能终端以及电动执行器;电动执行器包括微型处理器和执行部件;方法包括:通过上位机,为每个任务流程编写任务脚本以及配置自定义字典,并生成可运...
  • 本发明公开了一种基于蚁群优化算法的PLC程序自动调试方法,解析信息并构建多PLC控制器调试动作协同作业图与约束集合;生成离散调试动作序列;生成第一候选并行调试方案;执行基于时间轴的调试动作交换、调试端口重排与网络带宽再分配操作;将第二候选并...
  • 本申请涉及工业自动化领域,公开了一种PLC替换系统及方法,包括:新PLC系统,包括第一I/O模块;原PLC系统,包括第二I/O模块,用于在新PLC系统与外部系统未建立通讯链路时,作为新PLC系统与外部系统的数据转发网关;程序转换单元,用于对...
  • 本发明公开了一种基于WinCC的实验数据采集与分析系统,包括实验室自动化设备、PLC控制系统、WinCC控制平台、数据智能分析模块、报警与异常检测模块及数据存储与管理模块。本发明所述的系统通过WinCC控制平台与数据智能分析模块间的双向数据...
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