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  • 本申请实施例提供的自移动设备避障技术方案,自移动设备在检测遇到下部悬空的目标障碍物、并根据探测获取到的目标障碍物的探测悬空高度确定需要重调当前的避障高度阈值时,会向目标障碍物移动以主动去尝试碰撞,并在尝试碰撞过程中会根据自移动设备上碰撞传感...
  • 本发明公开了一种接驳台对接重试方法、装置、设备和介质,方法包括通过可移动设备内的处理器响应对接任务,驱动移动组件往接驳台移动并订阅检测组件发布的检测信息;按照检测信息,确定当前移动状态;若当前移动状态为打滑状态,则下发指令以停止移动组件,并...
  • 本发明公开一种清洁设备的控制方法及装置,包括:控制清洁设备按照预设路径对池壁进行清洁,所述预设路径至少包括多个预设清洁周期路径;获取所述预设路径中的障碍物信息;基于所述障碍物信息调整所述障碍物所在的清洁周期路径,以避让所述障碍物。通过控制清...
  • 本申请提供一种基于多模态体感交互与虚拟现实的无人机地面站控制装置、方法及无人机系统。该装置包括主控模块、用于采集眼部图像以及手部图像的多模态交互模块以及VR显示模块。本申请的无人机地面站控制装置通过引入多模态体感交互融合机制,实现了更加精准...
  • 一种控制器负载测试环境模拟装置,用于控制器的功能测试,其包括:第一印制电路板;第二印制电路板,与第一印制电路板沿第一方向间隔排布;和多个负载电阻,沿第一方向位于第一印制电路板和第二印制电路板之间,每个负载电阻的两端分别与第一印制电路板和第二...
  • 本申请提供了车载诊断数据的获取方法、车辆及存储介质,该方法应用于智能网联车辆技术领域,该方法包括:响应于诊断数据采集指令,确定数据采集维度和数据采集时间段;基于数据采集维度,根据数据采集时间段采集目标诊断数据;识别目标诊断数据中的隐私数据,...
  • 本发明属于港口牵引车远程复位技术领域,具体为一种牵引车远程控制复位检测系统及复位检测方法,其中牵引车远程控制复位检测系统通过现场执行端发送故障报文信息至远程复位端,远程复位端根据故障报文信息判断现场执行端中转向阀的故障类型,并根据故障类型生...
  • 本申请属于飞机控制技术领域,特别涉及一种增升系统非对称故障融合检测方法及系统,包括以下步骤:步骤1:通过增升翼面位置传感器在线监控增升翼面位置,所述位置包括增升翼面偏转角度;计算左右增升翼面位置差,当左右增升翼面位置差超出门限值,系统生成非...
  • 本发明涉及新能源车辆技术领域,具体提供一种新能源车辆的标定参数评价方法、系统、设备及存储介质,包括:采集并预处理新能源车辆的多源异构运行数据;基于预处理后的数据,构建涵盖安全性、经济性、动力性、舒适性及可靠性的多维度评价指标体系;采用主客观...
  • 本发明涉及车联网技术领域,具体涉及一种车辆诊断数据处理方法、装置、电子设备及云端服务器,其中车辆诊断数据处理方法包括:根据诊断请求确定任务类型,并基于任务类型调用已注册的功能模块接口;调用功能模块接口从多个独立业务系统中获取与诊断请求相关的...
  • 本申请涉及缝纫机电控智能检测方法、系统及装置,其中方法包括:基于预设的时序,依次向缝纫机电控发送差异化控制指令,每条差异化控制指令包括缝纫机电控的电机标识符和动作参数;响应于差异化控制指令,缝纫机电控中与电机标识符对应的驱动电路驱动其负载电...
  • 本申请提供一种车速和轮速信号测试方法及系统,涉及车辆测试技术领域。该方法包括:获取车速和轮速信号测试的测试用例;其中,测试用例包括测试操作步骤和期望测试结果;根据轮速模拟器单元的配置参数对轮速模拟器进行配置;轮速模拟器单元包括多个轮速模拟器...
  • 本发明公开了一种用于工程机械远程控制及故障诊断的智能系统及方法,该方法包括:获取设备采集数据信息;设备采集数据信息包括若干个基础采集数据信息;对设备采集数据信息进行分析处理,得到目标处理数据信息;对目标处理数据信息进行诊断分析处理,得到目标...
  • 本发明涉及车辆监测技术领域,公开了控制器复位监测方法、装置、车辆、系统、介质及产品,包括:在检测到车载控制器针对异常执行复位时,获取车辆的实时运行状态;基于实时运行状态,确定车载控制器的复位风险等级;其中,复位风险等级用于表征车载控制器执行...
  • 一种面向单一飞行员驾驶模式的故障预测与健康管理方法,通过搭建面向SPO的PHM系统后,基于SPO运行下的五级故障分类体系进行面向SPO的故障预测与诊断、空地数据传输内容与优先级管理、健康监测管理及剩余寿命预测。本发明能够实现对机载系统故障的...
  • 本发明公开了一种整车控制器开发测试平台,属于车辆整车控制系统开发测试技术领域。该整车控制器开发测试平台包括驱动电机和转向机构,其特征在于,还包括:人机交互模块用于采集驾驶者输入的控制信号;所述整车控制器用于接收控制信号,然后根据控制信号和控...
  • 本发明涉及比例阀故障检测技术领域,具体涉及一种比例阀故障预测系统及方法,其中系统包括:采集模块,用于采集比例阀运行过程中的运行参数;运行参数包括油路温度数据、油路压力数据、液压油流量数据、阀体振动数据以及线圈电流和电压数据。数据处理模块,包...
  • 本申请公开了一种车辆诊断方法、设备、存储介质和程序产品,属于计算机技术领域。所述方法包括:接收诊断设备发送的包括n个通道标识和每个通道标识对应的诊断标识的通道建立请求,诊断标识用于标识车辆功能模块;根据通道建立请求建立共享一个存储区域的n个...
  • 本申请提供了一种故障诊断方法、装置、车辆及计算机可读存储介质,涉及故障诊断技术领域,该方法包括:获取整车供电线束以及通信网络拓扑结构;在检测到电子控制单元出现节点丢失时,基于供电线束、通信网络拓扑结构,判断是否存在共用供电支路或共用通信网段...
  • 本申请涉及故障诊断技术领域,提供一种氟化工生产线全流程的DCS故障诊断方法及系统,解决难以表征氟化工生产过程的多阶段非线性动态逻辑,及故障根源无法精准定位的问题。本申请实时监测分布式控制系统输出的多源数据流;根据氟化反应器的温度数据和压力数...
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