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用于智能交通的增强雷视融合感知方法
本发明涉及智能交通技术领域,尤其涉及用于智能交通的增强雷视融合感知方法,包括:获取交通场景下的雷达检测数据和视觉图像数据;基于预先标定的统一时空基准,对雷达检测数据和视觉图像数据进行目标关联,确定与雷达检测数据对应的视觉检测框;利用内嵌有原...
一种用于遥感图像分类的轻量级光谱-激光雷达数据融合方法
本发明提出一种用于遥感图像分类的轻量级光谱‑激光雷达数据融合方法,主要由4个模块组成:高光谱降维模块、多尺度通道交互增强模块、光谱‑激光雷达注意力模块、光谱‑激光雷达损失函数。该方法核心是计算下采样后的光谱特征与增强后的高程信息特征的统一的...
局部放电模式的识别方法及装置、存储介质、计算机设备
本申请公开了一种局部放电模式的识别方法及装置、存储介质、计算机设备,该方法包括:获取目标放电区域的融合图像;将融合图像输入至放电模式识别模型中,通过放电模式识别模型的局部特征感知模块,对融合图像中的局部放电密集性特征进行特征提取,得到局部特...
基于视频与毫米波协同的风机叶片净空识别方法
本发明公开了基于视频与毫米波协同的风机叶片净空识别方法,具体涉及风机叶片净空识别领域,包括数据获取、特征数据处理、配准特征数据、计算实时净空值、计算净空风险系数、制定参数调整方案、筛选最优执行方案及可视化展示;本发明通过数据获取模块采集雾霾...
用于提供车辆环境融合图像的方法、系统和车辆
本公开提供了用于提供车辆环境融合图像的方法、系统和车辆。该方法包括:获得由附接到车辆的一个或多个摄像头向多个角度拍摄的多个环境图像;拼接多个环境图像以生成车辆的环境的经拼接图像;获得关于车辆的信息;至少基于经拼接图像和关于车辆的信息,利用机...
一种基于深度学习的路面病害自动化检测方法和系统
本发明属于图像识别领域,涉及一种基于深度学习的路面病害自动化检测方法和系统,包括对图像数据进行异常判断,滤除异常图像,得到正常图像数据;进行图像配准,得到图像点云数据;对正常图像数据进行路面识别,得到路面类型;通过病害检测算法对正常图像数据...
一种适用于物体阴影目标跟踪性能评估的方法
本发明公开了一种适用于多场景下阴影目标跟踪性能评估的方法,属于人工智能与计算机视觉技术领域。该方法针对现有评估体系在多场景下阴影跟踪的不足,构建了包含200个视频序列,约50000余帧的TSD基准数据集,并对每帧进行边界框标注,并划分为四种...
一种基于OpenPose的Berg平衡量表动作评估方法及系统
本发明涉及一种基于OpenPose的Berg平衡量表动作(BBS)评估方法及系统,该方法采用OpenPose技术实时捕获视频帧,提取人体关键点信息(包括身体、手部和面部关键点),并基于BBS临床标准设计独特的自动化评分算法。系统分为三个模块...
一种基于条件扩散概率模型的岩相智能模式分类方法
本申请涉及一种基于条件扩散概率模型的岩相智能模式分类方法,属于深度学习、模式识别和大数据处理技术领域。包括以下步骤:步骤(1)、大数据采集与预处理;步骤(2)、条件扩散概率模型构建;步骤(3)、模型训练与参数优化;步骤(4)、类别平衡样本生...
一种用于工业场景下图像标注智能迁移方法
本发明提供一种用于工业场景下图像标注智能迁移方法,属于图像标注技术领域。本方法包括:获取待标注的工业图像数据集,提取每个图像的工业特征并通过特征分类算法对图像分类;针对每个类别,筛选典型性代表样本,计算图像深度特征及特征间差异度以筛选多样性...
一种符合类别一致性的风险样本生成方法及装置
本发明提出一种符合类别一致性的风险样本生成方法及装置,所述方法包括:选取一个已训练完毕的图像分类模型作为目标模型并获取验证集;构建扩散生成模型;从验证集中采集标签与目标类别一致的样本,并通过扩散生成模型中的CLIP图像编码器得到对应的CLI...
一种基于覆盖感知预观察机制的对抗样本生成方法及系统
本发明公开了一种基于覆盖感知预观察机制的对抗样本生成方法及系统,该方法为:输入图像并进行初始化;然后根据外部迭代轮次动态调节内部预观察步长,使不同迭代阶段在扰动空间呈现不同采样密度;在每轮主迭代中,执行多次内部预观察循环,得到最终的累积梯度...
一种基于梯度对齐和标签相似性加权的对抗样本生成方法及系统
本发明公开了一种基于梯度对齐和标签相似性加权的对抗样本生成方法及系统,具体为:首先将带有真实标签的原始图像输入由多个图像分类模型组成的集成模型中对模型进行初始化,对当前对抗样本进行若干次随机变换采样,得到多个变换图像,分别输入集成模型中的各...
一种基于自适应扰动奖励的对抗样本生成方法及系统
本发明公开了一种基于自适应扰动奖励的对抗样本生成方法及系统,具体为:首先输入图像及样本生成参数,初始化当前迭代索引和对抗样本;然后按照输入的攻击方法计算生成的扰动;接着计算元素级符号一致性估计,通过自适应扰动奖励得到修改扰动,使用修改扰动更...
一种基于航天标准分级文本与掩模引导混合扩散的火箭舱壁跨模态缺陷数据增强方法
本发明公开一种基于航天标准分级文本与掩模引导混合扩散的火箭舱壁跨模态缺陷数据增强方法,包括:采集小样本焊缝真实图像,将工程标准文本解析为分级文本提示;将分级文本提示注入潜在扩散模型,学习缺陷外观与分级文本提示的精确映射;依据缺陷量/质化验收...
一种生成大模型训练数据的方法、装置和设备
本发明实施例公开了一种生成大模型训练数据的方法、装置和设备。本发明实施例中,通过获取多个原始数据,其中,所述原始数据包括原始图片和分类标签;针对每个所述原始数据,根据所述分类标签在大模型专家库中确定所述原始数据对应的专家模型;将所述原始图片...
混凝土构筑物裂缝检测方法和相关设备
本申请实施例提供了一种混凝土构筑物裂缝检测方法和相关设备,属于土木工程技术领域。该方法包括:获取预设裂缝样本图像,进而根据所述预设裂缝样本图像构建预设样本数据集;通过所述预设样本数据集对初始检测模型进行训练,得到预设裂缝检测模型;其中,所述...
一种问答数据构建的方法和装置
一种问答数据构建的方法,包括:1)按批读取包含图像与文本资料的样本,针对每批样本构造统一指令,调用大语言模型提炼具备判别性、教学价值且可从图像作答的候选问题,形成多组候选问题;2)对步骤(1)得到的跨批候选问题进行结构化去重归并,得到去重的...
一种图像处理的方法、图像处理模型的训练方法及装置
本申请实施例涉及人工智能领域,尤其涉及一种图像处理的方法、图像处理模型的训练方法集装置,用于避免模型的分析结果陷入局部最优。本申请方法将传输代价最小的映射关系集作为目标映射集,而映射关系集的传输代价为映射关系集中每个映射关系对应的传输代价之...
用于自动驾驶的鸟瞰图感知模型训练方法和装置
提出了一种用于自动驾驶的鸟瞰图感知模型训练方法和装置。该方法包括:获取包括针对自动驾驶相关场景的训练样本和对应标签的训练数据集;将每一个训练样本输入鸟瞰图感知模型以得到相应的预测结果;分别基于对应标签与相应的预测结果计算检测损失和分割损失;...
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