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  • 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、介质、产品、设备及车辆,该车辆控制方法包括:根据车辆的转向状态,对所述车辆进行后双电机差动回馈扭矩控制以调整所述车辆的车速。本申请通过实时监测车辆的转向状态,并根据转向状态采取相应的后双电机差动回馈扭矩控制...
  • 本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质,该方法包括:确定车辆存在制动需求时,将车辆的总需求制动扭矩分配至第一电机、第二电机和第三电机,当第二电机的第二需求制动扭矩和第三电机的第三需求制动扭矩中的至少一个大于其对应电...
  • 一种辅助漂移的电机控制器,控制方法和电动汽车,涉及新能源汽车领域,可应用于纯电动车辆及混动车辆。该电机控制器用于控制驱动电机输出扭矩以驱动电动汽车的车轮,电机控制器用于在电动汽车行驶过程中,响应于电动汽车的横向加速度与电动汽车的车速的比值大...
  • 本发明公开了一种观光用磁悬浮车辆,涉及磁悬浮车辆技术领域,包括若干车厢,各车厢的底板设有两对托臂,各托臂于背离车厢的一端连接有电磁组件,电磁组件与车厢之间设有导轨,当电磁组件通电后,电磁组件吸附导轨,使电磁组件悬浮于导轨下方,导轨与车厢的底...
  • 本发明涉及城市轨道交通救援技术领域,尤其为一种城市轨道交通无损救援系统,车载自维持动力单元,用于在主电源失效时被激活,为故障车辆提供自主移行动力;分布式无损承载子系统,用于在车体底架的关键承力节点下方形成非接触式支撑,以均匀承载车体重量并实...
  • 本发明公开了一种磁浮装置及磁浮车辆,涉及轨道交通技术领域,磁浮装置包括悬浮架和支撑架,悬浮架包括托臂,托臂的自由端固设有悬浮电磁铁;沿轨道梁的高度方向,悬浮电磁铁与轨道梁底部所设的定子组件相对;支撑架固设于悬浮架,支撑架固设有平衡电磁铁;沿...
  • 本发明提供了一种高温超导磁悬浮车辆系统,涉及悬浮车辆技术领域,包括轨道,轨道设置有永磁板;车架长度方向上的两端分别设置有安装部;悬浮器组件构造为与安装部一一对应且连接的多个,悬浮器组件适于相对安装部在水平方向和/或竖直方向转动。本发明高温超...
  • 本发明提供一种电涡流缓速器控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及汽车辅助制动技术领域,方法包括:在制动主油缸压力低于预设的最低门限值,且刹车深度信号超过最小阈值的情况下,控制电涡流手拨开关响应电涡流制动;在整车掉Ready的情况下,根据刹...
  • 本申请提供一种车辆控制方法、装置、产品和车辆,属于车辆控制的技术领域。所述方法包括当动力电池的当前电池温度以及电池水加热器PTC的当前出水口温度满足耗电开启条件时,开启所述电池水加热器PTC和用于冷却所述动力电池的电池水冷却单元。本申请旨在...
  • 公开了一种车辆的能量回收方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆控制技术领域,包括:当车辆处于滑行减速的状态下,获取车辆的历史状态信息、车辆的历史控制信息、车辆的行驶车速和车辆所在环境的坡度;根据历史状态信息和历史控制信息,确定车辆的行驶类...
  • 本发明公开了一种电动汽车的能耗量化监测方法,监测方法包括下列步骤:根据车载电池的SOH值划分车载电池的电池老化相态;将电动汽车的一次完整行程划分为多个具有一定时长的行驶片段,以行驶片段为单位,并从中提取出该行驶片段的车辆行驶状态特征参数;根...
  • 本发明公开了一种新能源车剩余续驶里程计算方法,包括:每L2里程或每特定T1时间更新一次整车行驶里程和行驶时间,并初始化读取EEPROM存储剩余续驶里程;计算当前驾驶循环消耗电量Ccyc、电池剩余电量CRem以及整车百公里初始电耗、平均电耗和...
  • 本发明适用于车辆技术领域,提供了一种基于作业方式的装载机续航预测方法、装置及电子设备,本方法包括:获取装载机在作业时的运行数据,并按预设的时长值对运行数据进行分割,得到多个时段的运行数据;在每个时段,根据运行数据确定时段的总电耗、总工时、运...
  • 本发明涉及一种预估路面附着系数实时调整牵引力的方法及系统,其方法包括根据路面纹理图像预测车辆的初始路面附着系数;根据路面轮廓信息对初始路面附着系数进行修正,得到初始修正路面附着系数;根据车辆的轮速和车速计算车辆的滑移率;根据滑移率修正初始修...
  • 本发明公开了一种车辆高压系统的故障处理方法、装置、车辆及存储介质,其中,车辆高压系统的故障处理方法包括:获取多个高压回路的回路信号数据,其中,多个高压回路包括主回路、冗余回路和多个分区子回路;对回路信号数据执行数据融合操作,得到多个信号衰减...
  • 本发明涉及一种分布式驱动重卡电机故障控制方法及装置,该方法包括对分布式驱动重卡行驶过程的电机状态进行监控,当电机状态为故障时,获取故障电机的扭矩衰减程度和再生制动能力;根据扭矩衰减程度对故障电机进行故障分级诊断与故障位置诊断,得到故障诊断结...
  • 本公开提供了一种多电机系统的放电控制方法、设备及存储介质,涉及混动汽车控制技术领域,其中方法包括:判断第一电机子系统和第二电机子系统各自是否存在禁止主动放电的故障;若第一电机子系统和第二电机子系统均存在该类故障,执行被动放电流程;若第一电机...
  • 本发明公开了一种车辆底盘磕碰识别方法、装置、电子设备、介质及产品。其中,该方法包括:获取与待测车辆的车辆电池对应的电池运行时序数据;采用电池故障检测单元对电池运行时序数据进行处理,以得到与车辆电池对应的电池故障检测结果;根据电池故障检测结果...
  • 本申请实施例提供了一种车辆故障定位方法及系统,该方法包括:在车辆充电过程中,若监测到车辆发生绝缘阻值异常,则通过控制电池系统中的多个继电器的状态,确定车辆是否处于预设状态,其中,预设状态用于表征电池系统处于工作状态,且未与车辆外部的充电设备...
  • 本申请提供一种DCDC变换器故障诊断方法、装置及程序产品。涉及自动化控制技术领域。该方法包括:检测车辆的DCDC变换器的故障状态,故障状态用于指示DCDC变换器的故障程度;在故障状态指示存在低压供电异常时,确定故障状态对应的响应策略,对车辆...
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