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一种基于深度强化学习的电动汽车群充放电优化控制方法及系统
本发明公开了一种基于深度强化学习的电动汽车群充放电优化控制方法及系统,包括如下模块:步骤一:构建状态输入向量;步骤二:采用格兰杰因果关系检验,生成压缩状态向量;步骤三:将压缩状态向量输入条件扩散模型,生成每辆电动汽车对应的多个目标电量轨迹,...
充电方法、车载充电机、充电系统及电动摩托车
本申请提供了一种充电方法、车载充电机、充电系统及电动摩托车。充电方法包括:第一车载充电机接收到唤醒指令时,对第二车载充电机下发询问信息,第二车载充电机在接收到第一车载充电机下发的询问信息时,对第一车载充电机发送第一反馈信息;第一车载充电机在...
一种基于燃料电池无人驾驶车辆的能量管理系统
本发明公开一种基于燃料电池无人驾驶车辆的能量管理系统,涉及无人驾驶车辆能量控制领域。系统包括环境感知、决策规划、能量管理主、执行及状态监测模块,能量管理主模块含动态能量需求预测与分配等子模块,各模块通过混合通信网络交互数据。本发明核心创新为...
一种使用金属储氢材料的快递车用氢电联动系统
本发明公开了一种使用金属储氢材料的快递车用氢电联动系统,涉及氢能动力技术领域;该系统包括金属固态储氢系统、发电系统和电控系统;发电系统包含氢能燃料电池和连接该燃料电池与固态储氢系统的导风风道;本发明核心在于利用燃料电池运行时产生的废热,通过...
一种具有双动力电池组的增程式动力系统和汽车
本发明公开了一种具有双动力电池组的增程式动力系统和汽车,本发明具有双动力电池组的增程式动力系统中,增程器无需为直接对驱动电机的驱动而进行发电,因此第一动力电池组和第二动力电池组相当于起到了增程器与驱动电机之间的工况隔离作用,增程器的工况不会...
一种新能源四驱车型动态扭矩控制系统及方法
本发明公开了一种新能源四驱车型动态扭矩控制系统,包括四个模块;其中,未来车速预测及等效因子自适应调整模块用于预测未来车速,基于预测的未来车速调整等效因子;自适应等效能耗函数构建模块用于获取车辆工况信息、设定选点约束条件、计算前驱电机工作扭矩...
车辆控制方法、存储介质、程序产品、电子设备及车辆
本申请涉及一种车辆控制方法、存储介质、程序产品、电子设备及车辆,该车辆控制方法包括:根据车辆的跑偏状态,对车辆进行差扭驱动控制以修正跑偏状态。本申请可以根据车辆的跑偏状态对车辆进行差扭驱动控制,及时纠正或预防车辆的跑偏,确保用户的行车安全。
电机扭矩控制方法、装置、电子装置和车辆
本申请涉及一种电机扭矩控制方法、装置、电子装置和车辆,其中,该电机扭矩控制方法包括:在车辆的电机处于过零工况时,获取车辆的状态信息;在状态信息指示电机的扭矩梯度待调整时,根据状态信息,确定当前过零工况下的扭矩梯度的当前自学习值;自学习值为与...
车辆控制装置、系统及车辆
本申请实施例提供一种车辆控制装置、系统及车辆,涉及车辆技术领域。该车辆控制装置至少包括:交直流变换器、第一控制模块、第二控制模块和动力电池模块;其中,所述第一控制模块,经目标继电器与所述交直流变换器和所述动力电池模块相连接,构成电流变换回路...
电机控制器、控制方法
本发明公开了一种电机控制器、控制方法,涉及动车辆动力装置领域,其技术方案要点是,S1根据车辆实时运行工况动态锚定第一容差阈值T1,解决固定阈值引发的误报与漏报矛盾。S2在T1范围内计算偏差密度参数,仅在密度超标时生成变异触发信号,有效捕获故...
基于扭矩分配的车辆控制方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例提供一种基于扭矩分配的车辆控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取车辆的扭矩需求信息,并确定车辆中的车桥的滚动半径;其中,扭矩需求信息表征对车辆的期望扭矩,车辆中部署有至少两个车桥;若确定车辆中的各车桥的滚动半径满足第一...
动力域系统及车辆
本申请公开了一种动力域系统及车辆,涉及车辆技术领域,所述系统包括:驱动电机、动力电池、高压继电盒和减速器;动力域控制器,动力域控制器与驱动电机、动力电池、高压继电盒和减速器分别相连,动力域控制器集有车辆的整车控制系统、电驱控制系统、电池管理...
一种高空作业车的四轮差速控制系统及其控制方法
本发明公开了一种高空作业车的四轮差速控制系统及其控制方法,涉及高空作业车技术领域,其技术方案要点包括通信连接的车辆控制单元、转向角度传感器、遥控器和轮边电机:所述转向角度传感器用于检测车辆的转向角度;所述遥控器用于接收操作指令并生成控制信号...
一种基于模糊算法的纯电动汽车ECO模式自适应扭矩控制方法
本申请涉及纯电汽车整车控制领域,具体涉及一种基于模糊算法的纯电动汽车ECO模式自适应扭矩控制方法,包括:获取ECO模式的驱动与回馈扭矩的基准边界曲线;根据电机转速区间,在所述基准边界曲线之间,预定义多个模糊控制区域,每个模糊控制区域关联有针...
一种列车牵引电算方法
本发明涉及铁路机车技术领域,尤其涉及一种列车牵引电算方法。这种列车牵引电算方法包括:第一步、基于里程的分段累计法进行正向计算,第二步、反向计算,在制动终点往回加速进行制动回算,第三步、通过正向计算和制动回算的结合形成完整的计算方法。本发明提...
电驱系统的自适应控制方法、装置及车载终端
本申请涉及一种电驱系统的自适应控制方法、装置及车载终端,用以提升用户的驾驶体验。该方法包括:通过获取电机的实际转速和实际转矩变化率,以及获取当前车辆行驶工况对应的目标转速和目标转矩变化率,这样在不同的车辆行驶工况下,基于实际转速与过零转速的...
车辆控制方法、车辆及存储介质
本公开涉及一种车辆控制方法、车辆及存储介质,所述方法包括:确定车辆处于失稳状态;获取车辆的后轮的转动需求角度,其中,后轮包括车辆的左后轮以及右后轮中的至少一者;根据转动需求角度对车辆的后轮进行转向控制。也就是说,本公开通过在车辆处于失稳状态...
控制方法、电驱动系统、车辆、存储介质、控制器及程序产品
本申请涉及一种控制方法、电驱动系统、车辆、存储介质、控制器及程序产品,应用于电驱动系统中,所述电驱动系统包括电机、第一离合器和变速器,在所述变速器的工作状态为第一档位状态的情况下,所述第一离合器的工作状态为闭合状态,在所述电机满足预设堵转条...
车辆控制方法、控制器、系统、相关装置及车辆
本申请涉及一种车辆控制方法、控制器、系统、相关装置及车辆,该方法包括:基于车辆的行驶信息,对车辆的电机进行转速控制或者转矩控制。该方法通过车辆的行驶信息等判断车辆所需的合适的控制模式,实现转速控制模式与转矩控制模式的平滑切换,可以应对复杂的...
车辆控制方法、装置、介质、产品、设备及车辆
本申请涉及一种车辆控制方法、装置、介质、产品、设备及车辆,该车辆控制方法包括:根据车辆的转向状态,对所述车辆进行后双电机差动回馈扭矩控制以调整所述车辆的车速。本申请通过实时监测车辆的转向状态,并根据转向状态采取相应的后双电机差动回馈扭矩控制...
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