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最新专利技术
  • 一种基于多无人机协同的光伏电站巡检数据采集方法
    一种基于多无人机协同的光伏电站巡检数据采集方法_国能榆次热电有限公司_202610044917.4
    本发明涉及光伏电站无人机巡检技术领域，具体为一种基于多无人机协同的光伏电站巡检数据采集方法，该方法先建立含无人机、基站、地面用户及控制中心的协同巡检数据采集系统，采集光伏电站地理信息、传感器参数等原始数据；再构建多无人机轨迹与功率联合优化模...
    2026-04-28
  • 一种车机协同林业监测的联合优化方法
    一种车机协同林业监测的联合优化方法_华南农业大学_202610041748.9
    本发明提供一种车机协同林业监测的联合优化方法，属于林业监测技术领域，本发明包括数据预处理、初始方案构建、初始航向角优化、初始帕累托解集构建及基于Fix‑and‑Optimize框架的交替迭代优化。本发明通过将地面车辆与无人机协同作为整体式监...
    2026-04-28
  • 基于多旋翼的大载重无人机山地运输系统及控制方法
    基于多旋翼的大载重无人机山地运输系统及控制方法_青岛翼动低空智能装备有限公司_202610026475.0
    本发明公开了一种基于多旋翼的大载重无人机山地运输系统及控制方法，属于无人机控制技术领域。该方法包括：基于地形与风场信息规划三维最优路径；利用扩张状态观测器实时估计系统所受总扰动；基于扰动估计值、预设轨迹与系统状态，通过非线性抗扰自适应控制器...
    2026-04-28
  • 一种基于任务调度的无人机群协同方法、设备及介质
    一种基于任务调度的无人机群协同方法、设备及介质_聚象数字科技(江苏)有限公司_202512031589.2
    本发明公开了一种基于任务调度的无人机群协同方法、设备及介质，涉及协同控制技术领域，包括，在每个调度周期内，基于功率预测参数，通过计算基准能耗和插入能耗，确定边际能耗，将任务集合中未锁定的候选任务进行可行性判定，并对通过可行性判定的候选任务，...
    2026-04-28
  • 一种基于分布式协商的多节点图优化方法
    一种基于分布式协商的多节点图优化方法_中国电子科技集团公司第五十四研究所_202512023632.0
    本发明公开了一种基于分布式协商的多节点图优化方法，涉及无人机群协同控制领域。本发明将无人机群抽象为分布式图模型，实现无人机群队形的结构化建模，各无人机节点可实现分布式信息共享、融合、决策；构建了一种包含业务逻辑层、传输层、虚实结合层的的三层...
    2026-04-28
  • 一种适用于低空未知环境的无人机避障方法与系统
    一种适用于低空未知环境的无人机避障方法与系统_北京航空航天大学_202512015811.X
    本发明公开了一种适用于低空未知环境的无人机避障方法及系统。该方法针对现有技术中全球导航卫星系统在低空环境下定位精度降低且无法规避障碍物、基于激光的同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping，S...
    2026-04-28
  • 一种涡桨类固定翼飞机航向自动配平控制方法
    一种涡桨类固定翼飞机航向自动配平控制方法_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202511997115.7
    本申请提供了一种涡桨类固定翼飞机航向自动配平控制方法，包含滚转姿态保持，航向自动保持与航向自动配平三种功能，其根据飞机所处的状态自动判断滚转轴控制指令进入滚转姿态保持或航向自动保持，航向轴是否接通航向自动配平功能，通过完备的逻辑即可实现仅使...
    2026-04-28
  • 一种面向数据收集性能提升的无人机悬停点与飞行轨迹联合优化方案
    一种面向数据收集性能提升的无人机悬停点与飞行轨迹联合优化方案_广西大学_202511989796.2
    本发明揭示了一种面向数据收集性能提升的无人机悬停点与飞行轨迹联合优化方案(DGQDN)。DGQDN通过综合优化无人机的悬停点与飞行轨迹，旨在实现系统效用的最大化。该方案所指的系统效用不仅涵盖了传感网络数据采集的总量，还兼顾了悬停点数量以及传...
    2026-04-28
  • 一种无人机声光联动轨迹控制方法
    一种无人机声光联动轨迹控制方法_广东亿航白鹭传媒科技有限公司_202511969315.1
    本发明公开了一种无人机声光联动轨迹控制方法，涉及无人机控制技术领域，该方法包括以下步骤：收集目标区域的三维地图，基于无人机的续航以及操控范围，对目标区域进行无人机站点设置，并设置无人机的初始巡逻路径轨迹；通过无人机捕捉声信号与光信号，基于捕...
    2026-04-28
  • 基于特征融合的无人机发电厂站异常识别方法及系统
    基于特征融合的无人机发电厂站异常识别方法及系统_南京南自信息技术有限公司_202511876927.6
    本发明涉及无人机巡检技术领域，具体公开了基于特征融合的无人机发电厂站异常识别方法及系统，本发明通过获取发电厂的整体设备分布信息并提取各设备的位置信息规划无人机的巡检顺序，通过无人机获取设备表面图像和红外热图像，在结合环境光照影响指标和环境温...
    2026-04-28
  • 分布式一致性估计的无人机集群虚拟结构控制方法和系统
    分布式一致性估计的无人机集群虚拟结构控制方法和系统_华东师范大学_202511843954.3
    本申请公开一种分布式一致性估计的无人机集群虚拟结构控制方法，包括：S1：设定虚拟领航者状态及期望相对位置向量；S2：通过分布式状态估计，基于邻居无人机交换的状态信息，对虚拟领航者状态进行统一估计；S3：根据估计的虚拟领航者状态和期望相对位置...
    2026-04-28
  • 一种无人飞行器集群中异常无人飞行器的避障方法
    一种无人飞行器集群中异常无人飞行器的避障方法_深圳市中联讯科技有限公司_202511804467.6
    本发明公开了一种无人飞行器集群中异常无人飞行器的避障方法，其包括：S1：获取异常无人飞行器的最新定位信息及无人飞行器编队队列的最新边界信息；S2：确定异常无人飞行器相较于无人飞行器编队队列的远离方向；S3：异常无人飞行器获取与远离方向一致的...
    2026-04-28
  • 智能续航与协同避障功能的航空无人机控制方法及系统
    智能续航与协同避障功能的航空无人机控制方法及系统_江苏均天电子科技股份有限公司_202511761633.9
    本发明公开了一种智能续航与协同避障功能的航空无人机控制方法及系统，属于航空无人机技术领域，包括：基于飞行速度、飞行高度、载重、由实时风速与风向计算得到的空气阻力以及电池放电特性，通过能耗预测算法建立能耗模型，预测不同飞行参数组合下的能耗；用...
    2026-04-28
  • 车载固定翼无人机多目标协同巡检路径规划方法及系统
    车载固定翼无人机多目标协同巡检路径规划方法及系统_国网湖北省电力有限公司经济技术研究院_202511737126.1
    本发明属于巡检路径规划技术领域，具体涉及一种车载固定翼无人机多目标协同巡检路径规划方法及系统，方法先确定输电线路的巡检任务区域以及需要巡检的任务点，以最小化车载固定翼无人机的巡检任务总飞行距离为优化目标构建任务分配模型，求解任务分配模型生成...
    2026-04-28
  • 一种基于概略探测信息的无人机集群视场覆盖方法
    一种基于概略探测信息的无人机集群视场覆盖方法_北京理工大学_202511702900.5
    本发明公开了一种基于概略探测信息的无人机集群视场覆盖方法，属于飞行器控制技术领域，包括以下步骤：估计无人机探测到目标时目标的初探位置、无人机与目标相遇时的相遇位置；将预设周期内探测到的目标概略位置进行两级平面投影，通过第一级平面投影获取相遇...
    2026-04-28
  • 基于集群目标意图识别与参数辨识的目标轨迹预测方法
    基于集群目标意图识别与参数辨识的目标轨迹预测方法_北京理工大学_202511693963.9
    本发明公开了一种基于集群目标意图识别与参数辨识的目标轨迹预测方法，包括以下步骤：设置测量模型，基于测量模型建立意图识别网络; 基于意图识别网络获取来袭飞行器的目标意图标签；设置轨迹预测模型，估计来袭飞行器状态并预测其飞行轨迹。本发明公开的基...
    2026-04-28
  • 基于鸽群交互智能的无人机有限交互范围编队控制方法
    基于鸽群交互智能的无人机有限交互范围编队控制方法_北京航空航天大学_202511681501.5
    本发明公开了一种基于鸽群交互智能的无人机有限交互范围编队控制方法，包括：步骤一、搭建平面二自由度无人机动力学模型。步骤二、建立二维平面圆形编队跟踪控制模型。步骤三、建立无人机圆形编队跟踪控制律。步骤四、建立二维平面无人机圆形编队跟踪控制模型...
    2026-04-28
  • 无人机与无人机的训练及控制方法
    无人机与无人机的训练及控制方法_纬创资通股份有限公司_202411558353.3
    一种无人机训练方法包含依序输入多个风速分量至对应的多个模糊函数，以分别产生多个风速归属值；依序自各风速分量对应的多个风速归属值之中选取一者，以获得一笔风速归属值，并根据所有风速分量对应的一笔风速归属值，产生规则值；输入多个风速分量至一推导函...
    2026-04-28
  • 考虑横垂向耦合的车辆轨迹跟踪控制方法、系统及车辆
    考虑横垂向耦合的车辆轨迹跟踪控制方法、系统及车辆_合肥工业大学_202610315879.1
    本发明涉及车辆控制技术领域，具体是考虑横垂向耦合的车辆轨迹跟踪控制方法、系统及车辆。控制方法通过四步闭环实现轨迹与姿态的动态协同控制：先基于车辆状态向量构建九自由度整车动力学模型；再通过期望与实时状态差值筛选核心误差并动态更新；接着设计一阶...
    2026-04-28
  • 基于具身机器人的巡检控制方法及相关装置
    基于具身机器人的巡检控制方法及相关装置_上海傅利叶智能科技股份有限公司_202610314347.6
    本申请公开了一种基于具身机器人的巡检控制方法及相关装置，所述方法包括：确定开放区域和非开放区域的巡检边界；根据巡检边界对待巡检区域中的多个巡检点进行路径规划，得到导航信息；若具身机器人在根据导航信息移动时检测到第一障碍物，则执行技能库中与第...
    2026-04-28
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