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最新专利技术
  • 一种气体环控实验舱压力控制装置及方法
    一种气体环控实验舱压力控制装置及方法_中国电子科技集团公司第十六研究所_202511890553.3
    本发明公开了一种气体环控实验舱压力控制装置及方法，涉及高功率激光装置技术领域，包括控制系统以及通过管路依次连接实验舱、气体处理单元、气体纯化单元和气体供应单元所形成的闭环回路；气体处理单元用于从外界获取空气并预处理，气体纯化单元用于制备氮气...
    2026-04-28
  • 一种再循环烟气脱硝负荷削减评估方法
    一种再循环烟气脱硝负荷削减评估方法_普宁市广业粤能环保能源有限公司_202511942987.3
    本申请提供一种再循环烟气脱硝负荷削减评估方法，包括：获取多点温度采集器与氧含量监测装置传输的烟气温度、残余氧浓度以及再循环流量，通过数据融合处理得到不同抽取位置对应的温度梯度和氧浓度梯度；获取脱硝系统预设的目标氧浓度阈值，评估局部氧化气氛强...
    2026-04-28
  • 一种基于流水线递归小波神经网络的溶解氧浓度控制方法
    一种基于流水线递归小波神经网络的溶解氧浓度控制方法_嘉兴大学_202511755538.8
    一种基于流水线递归小波神经网络的溶解氧浓度控制方法涉及人工智能领域。首先，基于反应机理分析了DO浓度的控制因素。然后，构建流水线递归小波神经网络对DO浓度进行控制。同时，采用改进的自适应学习率算法对网络参数进行训练。从而提高污水处理过程DO...
    2026-04-28
  • 基于运行水位变化的水闸安全控制方法及控制系统
    基于运行水位变化的水闸安全控制方法及控制系统_东海县青湖闸管理所_202511685132.7
    本申请公开了一种基于运行水位变化的水闸安全控制方法及控制系统，该方法包括以下步骤：采集水位原始数据，对水位原始数据进行预处理，得到标准化水位数据；计算单位时间内的水位变化速率、连续时间段内的水位变化幅度及水位波动频率；设置水闸运行的安全水位...
    2026-04-28
  • 基于自适应前馈-反馈控制的水质检测流速稳定系统及方法
    基于自适应前馈-反馈控制的水质检测流速稳定系统及方法_华能临沂发电有限公司_202512013888.3
    本发明公开了一种基于自适应前馈‑反馈控制的水质检测流速稳定系统及方法，包括水源、取样泵、前置压力传感器、多级稳流单元、第一级缓冲模块、第二级缓冲模块、后置流量传感器、检测单元、排放装置及控制单元；水源的出口依次经取样泵、前置压力传感器、多级...
    2026-04-28
  • 基于多目标最优跟踪的主变水喷淋流量控制装置及方法
    基于多目标最优跟踪的主变水喷淋流量控制装置及方法_国网浙江省电力有限公司金华供电公司_202511709470.X
    本发明公开了一种基于多目标最优跟踪的主变水喷淋流量控制装置及方法，包括数据采集单元，用于采集主变油温数据、主变负荷数据以及喷淋管路的水流量数据；控制算法单元，内置多目标最优跟踪控制算法，基于主变油温数据、主变负荷数据及水流量数据生成用于平衡...
    2026-04-28
  • 顶驱旋转头旋转角度控制系统及控制方法
    顶驱旋转头旋转角度控制系统及控制方法_四川宏华石油设备有限公司_202610071246.0
    本发明公开了一种顶驱旋转头旋转角度控制系统及控制方法，顶驱旋转头旋转角度控制系统包括顶驱本体，顶驱主体的下端同轴转动连接有旋转头且固定连接有转动驱动机构，转动驱动机构的输入端同轴固定连接减速机构的输入端，旋转头同轴固定连接减速机构的输出端，...
    2026-04-28
  • 一种光伏电池板角度自动调节方法及系统
    一种光伏电池板角度自动调节方法及系统_广东大光明电力设计有限公司_202610110422.7
    本发明提供一种光伏电池板角度自动调节方法及系统，通过多源传感器实时采集光照、温度、风速等环境数据，并经归一化与异常值剔除后，利用动态因子分解网络分离出各类独立物理机制影响轨迹；基于因果注意力机制动态评估主导因子作用权重，并结合元强化学习生成...
    2026-04-28
  • 一种基于跨周期先验预测的无人机云台姿态控制方法、装置和系统
    一种基于跨周期先验预测的无人机云台姿态控制方法、装置和系统_浙江工业大学_202610047761.5
    本发明属于伺服控制技术领域，公开了一种基于跨周期先验预测的无人机云台姿态控制方法、装置和系统，在卡尔曼预测方程中引入下一周期的参考加速度及影子加速度变换率，实现跨周期前馈补偿；其中通过影子平滑机制生成连续的预测输入，消除加速度突变带来的执行...
    2026-04-28
  • 基于无线供电的电感式编码器转子线圈通断可控方法
    基于无线供电的电感式编码器转子线圈通断可控方法_上海弓望电子科技有限公司_202610043845.1
    本发明公开了基于无线供电的电感式编码器转子线圈通断可控方法，包括以下控制步骤：S1、将电感式编码器定子中的主码道感应线圈与辅码道感应线圈分别设置在PCB板不同层，转子中主码道转子线圈与辅码道转子线圈分别设置在PCB板不同层，所述主码道感应线...
    2026-04-28
  • 一种智能移动家居系统及移动控制方法
    一种智能移动家居系统及移动控制方法_广东省建筑设计研究院集团股份有限公司_202610038873.4
    本发明的实施例提供了一种智能移动家居系统及移动控制方法，涉及智能家居领域。该系统包括多个家居单元、可拆卸轨道组件和智能家居控制终端，家居单元包括滑动件及位置传感器；可拆卸轨道组件由多个可拼接的轨道模块构成，轨道模块铺设于地面并形成导向路径；...
    2026-04-28
  • 一种工件载具的开合控制方法、装置及工件载具
    一种工件载具的开合控制方法、装置及工件载具_湖州晶洲半导体科技有限公司_202512055319.5
    本发明公开了一种工件载具的开合控制方法、装置及工件载具，工件载具闭合，且第一载具半部和第二载具半部之间的距离小于第一预设距离时，控制电磁控制电路输出第一预设方向，且电流值为第一预设电流值的驱动电流，使电磁体组件在工作磁路中形成与永磁体阵列磁...
    2026-04-28
  • 一种基于纬度及时间的光伏板双轴追踪方法、系统、设备以及介质
    一种基于纬度及时间的光伏板双轴追踪方法、系统、设备以及介质_湖南工商大学_202511986790.X
    本发明涉及一种基于纬度及时间的光伏板双轴追踪方法、系统、设备以及介质，其方法包括：构建年参数集合与日参数集合；获取当前时刻标志位与当前日期标志位；对当前时刻标志位实施日时间轴匹配检测，当触发任一日时间节点时，调用日参数集合中对应的方位角参数...
    2026-04-28
  • 面向舵面缺失性故障的预设性能动态逆鲁棒容错控制方法
    面向舵面缺失性故障的预设性能动态逆鲁棒容错控制方法_大连理工大学_202610050275.9
    本发明属于可重复使用运载器控制技术领域，具体涉及一种面向舵面缺失性故障的预设性能动态逆鲁棒容错控制方法。首先通过构建舵面损失性故障辨识模型，基于动力学模型计算当前飞行状态下可实现的控制力矩，并结合控制所需力矩进行故障程度辨识；随后设计了一种...
    2026-04-28
  • 一种无人机强电磁干扰飞控抗扰补偿系统
    一种无人机强电磁干扰飞控抗扰补偿系统_广东警官学院(广东省公安司法管理干部学院)_202610037820.0
    本发明涉及无人机补偿技术领域，公开了一种无人机强电磁干扰飞控抗扰补偿系统，包括以下模块：模型训练模块；干扰模式注册模块；在线抗扰补偿模块，本发明通过引入基于深度学习的多模态干扰特征识别与自适应补偿机制，有效克服了传统方法在未知干扰识别与动态...
    2026-04-28
  • 一种基于采样数据神经网络观测器的全自动驾驶汽车运动状态估计方法
    一种基于采样数据神经网络观测器的全自动驾驶汽车运动状态估计方法_东南大学_202512050186.2
    本发明公开了基于采样数据神经网络观测器的全自动驾驶汽车运动状态估计方法，采样数据神经网络观测器由连续状态观测器和补偿注入器组成，首先采用径向基函数神经网络逼近车辆系统的未知动态与建模不确定性，并通过新设计的权重更新律对神经网络权重进行在线更...
    2026-04-28
  • 基于多维数据分析的无人机自主能力评估系统
    基于多维数据分析的无人机自主能力评估系统_浙江省生态环境监测中心(浙江省生态环境信息中心)_202511986484.6
    本发明公开了基于多维数据分析的无人机自主能力评估系统，包括：多维传感器数据采集模块、边缘侧数据处理模块、无人机自主响应控制模块、动态效能监测分析模块、高维特征评估模块、任务工单闭环管理模块。系统通过多维传感器采集视觉、红外、定位、环境参数数...
    2026-04-28
  • 基于强化学习的多AUV纯方位感知协同围捕控制方法
    基于强化学习的多AUV纯方位感知协同围捕控制方法_中国人民解放军国防科技大学_202610317412.0
    本发明涉及一种基于强化学习的多AUV纯方位感知协同围捕控制方法，包括：多自主水下航行器在围捕环境中进行交互，各自主水下航行器在当前时刻获取自身状态与对目标的被动声呐纯方位观测，并接收来自邻居自主水下航行器的延迟通信信息，构建用于策略学习的观...
    2026-04-28
  • 基于多智能体强化学习的无人集群动态目标分配与协同决策方法及系统
    基于多智能体强化学习的无人集群动态目标分配与协同决策方法及系统_哈尔滨工业大学_202610208529.5
    基于多智能体强化学习的无人集群动态目标分配与协同决策方法及系统，涉及无人机集群协同控制领域，无人机集群作为物联网边缘侧的关键执行载体在动态多目标环境下，现有方法难以实现任务分配与路径规划的有效协同，导致集群协同效率与环境适应性不足。本发明提...
    2026-04-28
  • 基于多智能体系统的工业机器人自适应协同控制方法
    基于多智能体系统的工业机器人自适应协同控制方法_上海盛茂泉信息技术有限公司_202610152934.X
    本发明公开了基于多智能体系统的工业机器人自适应协同控制方法，包括：建立智能体通信拓扑，并初始化智能体；采集智能体的传感与执行数据，预处理得到本体与领域运行状态集；进行体素离散，形成时空体素占用视图；构建结构共享轨迹体对象，输出智能体节拍时间...
    2026-04-28
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