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最新专利技术
  • 基于外部人机界面的行人与自动驾驶车辆行为交互方法
    基于外部人机界面的行人与自动驾驶车辆行为交互方法_同济大学_202512011144.8
    本发明涉及一种基于外部人机界面的行人与自动驾驶车辆行为交互方法，包括：S1，建模交互场景，设定让行运动参数、外部人机界面的状态编码；S2，获取车‑路‑人状态信息；S3，计算车辆和行人到达潜在冲突区入口的时间差，当时间差小于时间安全裕度阈值时...
    2026-05-07
  • 一种基于主动视觉思考的自动驾驶决策方法及装置
    一种基于主动视觉思考的自动驾驶决策方法及装置_北京航空航天大学_202511996395.X
    本发明公开了一种基于主动视觉思考的自动驾驶决策方法及装置。该自动驾驶决策方法包括：接收车辆的多模态传感器数据，并通过共享感知主干网络提取视觉特征；基于视觉特征，通过预训练的第一推理模型生成隐式推理变量，隐式推理变量编码了对未来潜在安全风险的...
    2026-05-07
  • 基于点云数据的车辆控制方法、装置、电子设备及车辆
    基于点云数据的车辆控制方法、装置、电子设备及车辆_三一海洋重工有限公司_202511984168.5
    本申请实施例提供一种基于点云数据的车辆控制方法、装置、电子设备及车辆。该方法包括：获取室内空间的初始点云数据；其中，室内空间为车辆待驶入或驶出的室内空间；根据初始点云数据，确定室内空间的第一点云数据；其中，第一点云数据为室内空间的第一墙壁和...
    2026-05-07
  • 智能驾驶协同优化方法、系统、设备以及存储介质
    智能驾驶协同优化方法、系统、设备以及存储介质_福思(杭州)智能科技有限公司_202511920030.9
    本申请公开了一种智能驾驶协同优化方法、系统、设备以及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：基于预先构建的多模块混合搜索空间，确定教师模型；利用知识蒸馏策略与早退机制，对教师模型进行多尺度联合蒸馏训练，得到学生模型；结合预设的分支调度机制，使...
    2026-05-07
  • 自动行驶方法、自动行驶程序以及自动行驶系统
    自动行驶方法、自动行驶程序以及自动行驶系统_洋马控股株式会社_202511480381.2
    本发明提供一种能够提高可自动行驶的作业车辆所进行的作业的作业效率的自动行驶方法、自动行驶程序以及自动行驶系统。行驶系统(10)是使联合收割机(1)在作业区域中一边按照目标路径自动行驶一边利用收割部(15)进行收割作业的系统。作业处理部(11...
    2026-05-07
  • 基于深度强化学习的十字路口无保护左转决策控制方法
    基于深度强化学习的十字路口无保护左转决策控制方法_陕西重型汽车有限公司_202411452387.4
    本发明涉及基于深度强化学习的十字路口无保护左转决策控制方法，包括：用于进行仿真环境搭建的Sim‑One仿真模块、用于根据障碍物位置及其他交通参与者意图对障碍物进行过滤，以降低状态空间维度的数据预处理模块、用于控制Sim‑One仿真模块，并与...
    2026-05-07
  • 一种车辆变道意图识别方法、装置、控制器及车辆
    一种车辆变道意图识别方法、装置、控制器及车辆_上海汽车集团股份有限公司_202411447060.8
    本申请公开了一种车辆变道意图识别方法，基于自车的感知系统获取自车信息、车道线信息以及目标车辆信息，并根据自车信息以及目标信息确定识别目标车辆变道意图所使用的判断信号的类别。在确定所使用的判断信号的类别后，根据目标车辆信息以及车道线信息获取该...
    2026-05-07
  • 行车减速提醒方法、装置、电子设备和存储介质
    行车减速提醒方法、装置、电子设备和存储介质_广汽埃安新能源汽车股份有限公司_202610105321.0
    本申请提供一种行车减速提醒方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该行车减速提醒方法包括：获取目标车辆的目标减速度和所述目标车辆的实际减速度；基于所述目标车辆的目标减速度和所述目标车辆的实际减速度，得到减速度误差；基于所述减速度误差确定减速提...
    2026-05-07
  • 车辆驾驶辅助装置
    车辆驾驶辅助装置_丰田自动车株式会社_202511449527.7
    本发明提供一种车辆驾驶辅助装置，其能够抑制由于与限制速度相关的信息的提供而导致本车辆的操作者的注意力分散的情况。车辆驾驶辅助装置(10)在适用于本车辆(100)的限制速度即适用限制速度发生了变化的情况下，进行用于向本车辆的操作者通知变化后的...
    2026-05-07
  • 基于车机实时场景的人机交互方法、装置和车辆
    基于车机实时场景的人机交互方法、装置和车辆_一汽奔腾汽车股份有限公司_202610024045.5
    本申请提出一种基于车机实时场景的人机交互方法、装置和车辆，该方法包括：获取车辆的当前所处场景；基于预设获取策略获取当前所处场景对应的车机实时场景信息；根据预设的业务场景优先级策略对车机实时场景信息进行标记，以得到车机目标实时场景信息；通过车...
    2026-05-07
  • 智驾交互方法、装置、设备及存储介质
    智驾交互方法、装置、设备及存储介质_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202512032520.1
    本申请公开了一种智驾交互方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：基于用户输入的对话数据调用多源数据，其中，所述多源数据为智驾领域多个数据源的数据；将对话数据与多源数据一并输入到对话大模型中进行融合处理，生成应答数据；其中，对...
    2026-05-07
  • 基于车辆总线与环境数据的交通安全监测方法及系统
    基于车辆总线与环境数据的交通安全监测方法及系统_江苏大块头智驾科技有限公司_202610343373.1
    本发明公开了基于车辆总线与环境数据的交通安全监测方法及系统，属于安全监测技术领域，其方法具体包括：获取车辆总线的运行数据，同时获取外部数据，并对所有数据进行时间同步与坐标统一，形成融合运行数据集，基于所述融合运行数据集，构建以车辆重心为基准...
    2026-05-07
  • 一种车辆智能驾驶决策方法和相关设备
    一种车辆智能驾驶决策方法和相关设备_广汽本田汽车有限公司_202610307651.8
    本发明公开了一种车辆智能驾驶决策方法和相关设备，包括获取第一车辆当前所在位置的对应的第一多源数据，将第一多源数据输入至评估模型进行处理获得场景复杂度，根据场景复杂度调用目标Transformer网络，将第一多源数据输入至目标Transfor...
    2026-05-07
  • 一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202610193717.5
    公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及汽车安全控制技术领域。该方法包括：通过传感器组获取多源数据，并对多源数据进行特征提取并特征融合处理，避免了车辆在复杂环境下的感知局限性，提高了环境感知和驾驶员状态感知的准确性和稳定性；其...
    2026-05-07
  • 车辆控制方法、装置及存储介质
    车辆控制方法、装置及存储介质_东风汽车有限公司东风日产乘用车公司_202610061454.2
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置及存储介质，涉及车辆控制技术领域，包括：获取当前车辆上报的当前车辆信息和当前行驶数据；根据当前车辆信息和当前行驶数据匹配经过前方目标路况的匹配车辆标签；在匹配到经过前方目标路况的匹配车辆标签时，查询匹配车辆...
    2026-05-07
  • 基于V2X通信的动态环境感知与辅助定位方法及其应用系统
    基于V2X通信的动态环境感知与辅助定位方法及其应用系统_山东省交通科学研究院_202512048767.2
    本发明属于智能交通技术领域，具体涉及一种基于V2X通信的动态环境感知与辅助定位方法及其应用系统。所述方法包括：定义多维价值向量，并基于驾驶任务与环境不确定性对V2X信息进行动态价值量化与筛选，生成有效V2X信息；对所述有效V2X信息与车载传...
    2026-05-07
  • 一种底盘控制方法及系统
    一种底盘控制方法及系统_山西北方机械制造有限责任公司_202511781262.0
    本发明提供了一种底盘控制方法及系统，涉及汽车底盘控制技术领域，包括电子控制单元、传感器和执行器，所述电子控制单元连接有传感器和执行器，所述电子控制单元互联有电控行走系统，电控行走系统接收有通信网络，通信网络再连接到电子控制单元。本发明还提供...
    2026-05-07
  • 一种基于物联网神经元的车辆驾驶控制系统
    一种基于物联网神经元的车辆驾驶控制系统_兰凤娥_202311074321.1
    本发明涉及车辆驾驶控制系统技术领域，且公开了一种基于物联网神经元的车辆驾驶控制系统，包括接收模块、发送模块和中央处理模块；其中，所述发送模块可以将车辆的速度、车道、车辆动作例如转向、变道、刹车和超车等信息对外界进行发送，车辆周围一定范围内的...
    2026-05-07
  • 轮胎模型与线性时变模型预测控制的结合
    轮胎模型与线性时变模型预测控制的结合_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411826829.7
    轮胎模型与线性时变模型预测控制的结合。自主车辆包括用于操作车辆的系统。滑移角传感器测量自主车辆的车轮的滑移角。加速度计测量自主车辆的加速度。转向致动器控制自主车辆的转向角。处理器以选择的预测步骤确定道路摩擦系数，根据加速度计算自主车辆的法向...
    2026-05-07
  • 车速预测方法、装置、电子设备及存储介质
    车速预测方法、装置、电子设备及存储介质_赛力斯汽车有限公司_202511777940.6
    本申请公开了一种车速预测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取待预测车速的目标车辆的历史车速、目标车辆对应周围车辆的历史车速以及周围车辆的位置信息，生成目标车辆图结构，对目标车辆图结构进行图卷积处理，得到目标车辆的第一聚合特征，生成多车...
    2026-05-07
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