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最新专利技术
  • 基于流形-零空间约束的协同定位状态估计方法及系统
    基于流形-零空间约束的协同定位状态估计方法及系统_中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院_202610327559.8
    本发明属于多智能体协同定位领域，提供了一种基于流形‑零空间约束的协同定位状态估计方法及系统，包括基于当前时刻的惯性测量单元数据对多智能体进行状态预测，得到预测参考状态及预测误差状态协方差矩阵；根据实际测距值和预测测距值进行自适应非视距处理，...
    2026-05-06
  • 工程装备作业路径规划方法和电子设备
    工程装备作业路径规划方法和电子设备_北方国际合作股份有限公司_202610257334.X
    本申请公开了一种工程装备作业路径规划方法和电子设备，该方法包括：对工程装备的作业区域进行离散化栅格化处理，确定栅格集合中各栅格对应的属性值；基于预设的姿态采样精度、工程装备宽度、工程装备长度和栅格集合的各栅格的属性值，确定第一可作业位姿集合...
    2026-05-06
  • 一种路径规划方法及系统
    一种路径规划方法及系统_山东临工工程机械有限公司_202610213284.5
    本发明涉及智能矿山无人驾驶技术领域，公开了一种路径规划方法及系统，方法包括：接收来自云端的路线文件；解析路线文件，将路线分段并映射为标准化路段；基于各标准化路段的路径点序列，构建动态拓扑图；根据任务状态机的当前任务模式和接收到的任务指令，切...
    2026-05-06
  • 一种基于卡尔曼滤波的气压计、激光雷达与光流传感器多源融合无人机定位方法
    一种基于卡尔曼滤波的气压计、激光雷达与光流传感器多源融合无人机定位方法_河海大学_202610207347.6
    本发明提供了一种基于卡尔曼滤波的气压计、激光雷达与光流传感器多源融合无人机定位方法，包括：基于卡尔曼滤波器融合惯性测量单元、气压计以及激光雷达的测量数据，获得无人机的融合高度；基于惯性测量单元测量的姿态角对光流传感器测量的像素位移进行姿态补...
    2026-05-06
  • 融合音频定位与多模态数据的场站智能导航与决策支持方法及系统
    融合音频定位与多模态数据的场站智能导航与决策支持方法及系统_建元未来城市投资发展有限公司_202610131635.8
    本发明提供一种融合音频定位与多模态数据的场站智能导航与决策支持方法及系统。方法包括：对场站环境多模态信号预处理，获得音频频谱特征和三维视觉特征；通过声源空间解析网络处理音频特征并获得空间增强的音频特征；通过结构感知网络处理三维视觉特征并获得...
    2026-05-06
  • 一种基于低成本传感器的自适应动态校准PDR定位方法
    一种基于低成本传感器的自适应动态校准PDR定位方法_河南理工大学_202610131247.X
    本发明公开了一种基于低成本传感器的自适应动态校准PDR定位方法，包括：对从智能手机内置传感器获取的原始惯性测量数据进行预处理；基于预处理后的数据，采用自适应磁干扰抑制姿态融合算法估计行人航向角；基于预处理后的数据中的加速度数据，采用动态阈值...
    2026-05-06
  • 基于站点拓扑图的室内外混合导航规划方法、系统、介质、程序产品及终端
    基于站点拓扑图的室内外混合导航规划方法、系统、介质、程序产品及终端_上海三思电子工程有限公司_202610111967.X
    本申请提供的基于站点拓扑图的室内外混合导航规划方法、系统、介质、程序产品及终端。不依赖卫星信号，可在地下或封闭空间中稳定运行；建立统一的室内外一体化空间模型，实现连续路径计算；降低部署成本，无需高精度定位基站；路径规划灵活，支持楼层、时间、...
    2026-05-06
  • 一种基于融合蚁群遗传算法的农机全覆盖路径规划方法
    一种基于融合蚁群遗传算法的农机全覆盖路径规划方法_江苏大学_202610104335.0
    本发明提供了一种基于融合蚁群遗传算法的农机全覆盖路径规划方法，包括：步骤一，在仿真环境中构建二维栅格地图，并在二维栅格地图上进行子区域划分与合并；步骤二，采用融合蚁群遗传算法规划子区域最优遍历顺序，其中，融合蚁群遗传算法包括初始化参数、建立...
    2026-05-06
  • 基于NFC的室内多楼层高精度导航方法及其相关设备
    基于NFC的室内多楼层高精度导航方法及其相关设备_山西雁游文旅科技有限公司_202610092232.7
    本申请属于室内场景下的精准导航技术领域，具体提供了基于NFC的室内多楼层高精度导航方法及其相关设备，方法主要包括：获取移动终端读取的第一近场通信标签的原始识别码，对原始识别码进行验证，得到验证通过的初始导航数据；根据初始导航数据中的初始楼层...
    2026-05-06
  • 多模态融合的高精度语义地图构建与厘米级定位导航方法
    多模态融合的高精度语义地图构建与厘米级定位导航方法_深圳麟动具身科技有限公司_202610088111.5
    本发明提供了一种多模态融合的高精度语义地图构建与厘米级定位导航方法，首先通过融合多源数据，实现“结构‑纹理‑语义”一体化的高精度地图构建，然后基于多技术融合的厘米级别定位技术，通过“高频里程计+低频绝对观测”双层级数据采集，结合多定位融合算...
    2026-05-06
  • 基于多传感器深度融合的四足机器人自主导航方法和系统
    基于多传感器深度融合的四足机器人自主导航方法和系统_国网冀北电力有限公司工程管理分公司_202610075947.1
    本发明涉及机器人导航与控制技术领域，尤其涉及一种基于多传感器深度融合的四足机器人自主导航方法和系统。通过多传感器(激光雷达、视觉、IMU)深度融合与三维SLAM建图，机器人获得了超越人类和固定摄像头的全方位、高精度、可移动的环境感知与地图构...
    2026-05-06
  • 基于体素地图的激光-惯性-视觉紧耦合定位方法及系统
    基于体素地图的激光-惯性-视觉紧耦合定位方法及系统_杭州云箭智融信息技术有限公司_202610072916.0
    本发明公开了一种基于体素地图的激光‑惯性‑视觉紧耦合定位方法及系统，属于无人机导航定位与建图技术领域。该方法包括：利用IMU数据递推预测位姿，构建包含IMU及滑动窗口内多帧相机位姿的共享状态向量；基于预测位姿将激光点云与局部体素地图关联，构...
    2026-05-06
  • 智能设备的路径规划方法及装置、介质及电子设备
    智能设备的路径规划方法及装置、介质及电子设备_苏州石锐卓科技有限公司_202610063876.3
    本公开提供一种智能设备的路径规划方法、智能设备、计算机可读存储介质及电子设备，方法包括：获取智能设备在工作区域中的第一工作路径和第二工作路径；其中，所述第一工作路径与所述第二工作路径间隔预设距离且大致平行；采用目标规划方式在所述第一工作路径...
    2026-05-06
  • 一种风光发电场变电站巡检机器人的路径规划方法
    一种风光发电场变电站巡检机器人的路径规划方法_内蒙古工业大学_202610044492.7
    本发明提供了一种风光发电场变电站巡检机器人的路径规划方法，所述方法包括：S1，获取监控系统/机器人传感器和风光场站SCADA采集的巡检场景的多种数据；S2，对所述多种数据进行数据处理，得到处理后的多种数据；S3，将所述处理后的多种数据输入预...
    2026-05-06
  • 一种酒店地面自动清洁机器人路径规划方法
    一种酒店地面自动清洁机器人路径规划方法_深圳市宜政智能环境科技有限公司_202610042140.8
    本申请涉及机器人路径规划的技术领域，尤其是涉及一种酒店地面自动清洁机器人路径规划方法，其包括以下步骤：采集酒店监控系统中的多源时空数据；基于所述多源时空数据进行融合处理，构建时空热力图；基于所述时空热力图，根据目标通道区域的密度水平及其持续...
    2026-05-06
  • 一种水下无人潜航器多目标路径规划方法及系统
    一种水下无人潜航器多目标路径规划方法及系统_青岛大学_202610038300.1
    本发明属于水下无人潜航器路径规划技术领域，公开了一种水下无人潜航器多目标路径规划方法及系统。本发明所提出的水下无人潜航器多目标路径规划方法将路径长度和路径安全性作为优化目标，首先采用结合地形信息灰度值的栅格法进行环境建模，并依据贝塞尔函数提...
    2026-05-06
  • 机器人的导航方法、机器人及机器人系统
    机器人的导航方法、机器人及机器人系统_海信星海科技(杭州)有限公司_202512061663.5
    本申请公开一种机器人的导航方法、机器人及机器人系统，涉及机器人领域，第一机器人获取导航指令；其中，导航指令包括推荐方向，推荐方向是机器人系统根据第一机器人的位置信息、至少一个第二机器人的位置信息、以及机器人避障算法确定的，机器人系统包括第一...
    2026-05-06
  • 物品信息处理系统
    物品信息处理系统_北京三快在线科技有限公司_202512060407.4
    本公开提供一种物品信息处理系统，涉及计算机技术领域，该系统包括：终端设备，用于显示与用户位置相关的店铺的物品信息，并在检测到用户处于店铺内时在每个物品信息的周围呈现物品寻找控件；响应对物品寻找控件的触发操作显示地图，并基于所述地图显示所述触...
    2026-05-06
  • 一种角度传感器信号处理的自适应滤波方法及装置
    一种角度传感器信号处理的自适应滤波方法及装置_石河子大学_202512056296.X
    本申请提供一种角度传感器信号处理的自适应滤波方法及装置，其中方法包括：获取农机行驶过程中角度传感器输出的原始角度信号；基于原始角度信号的角速度变化率和/或角加速度，判断农机是否处于机械抖动状态；若处于机械抖动状态，则调用阴阳对优化算法调整预...
    2026-05-06
  • 一种基于可检测性和信息熵的自适应联邦卡尔曼滤波方法
    一种基于可检测性和信息熵的自适应联邦卡尔曼滤波方法_北京航天控制仪器研究所_202512055039.4
    一种基于可检测性和信息熵的自适应联邦卡尔曼滤波方法，其特征在于步骤如下：首先，构建包含INS、DVL和USBL的多源导航系统；INS作为多源导航系统的全局参考系统；DVL和USBL中分别内置多个第一子滤波器和第二子滤波器；之后，建立第一子滤...
    2026-05-06
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