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  • 本发明涉及水利施工技术领域,且公开了一种软弱地基便道施工用定型模袋吹砂填充装置,包括牵引车,所述牵引车顶部固定安装有筒形壳体,所述筒形壳体内部从上至下分为搅拌腔和暂存腔;所述搅拌腔上半部内设置有破碎组件,所述破碎组件上方设置有筛分组件;所述...
  • 本发明公开了一种基于自动回收车的无人机无人回收作业方法及系统,属于无人机自动化技术领域。所述系统包括作为枢纽的机巢箱体、与其连接的信号塔、外部起降场地、自动回收车及云管理平台。方法核心为:由云平台下发指令,回收车从机巢内取出无人机并转运至起...
  • 本发明涉及无人机辅助设备的技术领域,特别是一种飞行器的承载设备,包括承载箱,所述承载箱内部转动连接有承载盘,所述承载盘上设有两组飞行器停放机构,所述承载箱两侧设有开合机构;所述开合机构包括开设在承载箱底部的弧槽,所述承载箱两侧设有侧板,所述...
  • 本发明涉及飞行器领域,公开了一种无人机基站,包括:机仓,其内部围设形式有开口朝上的空腔;充电器,其设置于空腔内侧,充电器对应两个传送部之间的位置设置有充电接头;承载机构,其设置于空腔底侧,承载机构内沿左右方向间隔设置有两个传送部,两个传送部...
  • 本发明公开了一种用于无人机停靠的自助机场,包括主体机架和主控系统,主体机架为钢结构一体化结构,主体机架底部设减震垫和固定锚点,主体机架沿竖直方向分为上层起降对接区、中层换电充电仓位区、下层能源控制仓区,主体机架上集成有多兼容停靠定位模块、智...
  • 本发明公开了一种协同换电系统及移动式储能设备,涉及电池换电技术领域,包括通信连接的主机和若干客机,客机内设有用于获取当前与其最近和最远的主机位置的位置检测器和用于计算得出当前客机分别回到最近主机和最远主机所需的返程电量和预警电量的处理器,当...
  • 本发明公开了一种车载式重型旋翼无人机起降平台,平台包括车体、舱体及双架机构,舱体装设于车体上,双架机构包括固定架与滑动架,固定架装设于舱体内,滑动架与固定架滑动连接,且滑动架顶部为平面;无人机收纳时双架机构收拢,无人机固定于滑动架顶部,滑动...
  • 本发明涉及无人机技术领域,具体为一种车载无人机收放平台,包括容纳仓及底座,还包括收放板,收放板设置在底座上,通过收放板承载无人机起飞和降落;收放组件,收放组件设置在容纳仓内,此车载无人机收放平台,在使用时,区别与现有技术,在使用时,区别与现...
  • 本发明提供一种无人机网捕拖曳装置,其包括安装座、舵机组件和伸长管组件,舵机组件和伸长管组件连接在安装座的下侧面;安装座的下侧面设置有向下延伸的连接座,舵机组件包括固定座和舵机主体,固定座与连接座对应设置,舵机主体设置在固定座和连接座之间,固...
  • 本发明涉及无人机充电技术领域,其公开了一种无人机伴飞动态充电系统,包括充电无人机和受电无人机;充电无人机内置双频超表面无线传能装置,包括智能感知定位模块、动态能量聚焦模块和多目标支持模块,用于发现、锁定受电无人机,在伴飞动态条件下将能量发射...
  • 本发明公开了一种电直驱共轴无人直升机及其运动控制方法,属于飞行器技术领域。无人直升机包括共轴双旋翼系统、联动倾斜盘操纵机构及飞行控制系统;共轴双旋翼系统采用上、下主电机分别通过内、外轴直驱上、下旋翼;联动倾斜盘操纵机构通过联动连杆组连接上、...
  • 本发明涉及一种无人机,包括:机体、固定翼、旋转翼、骨架以及旋翼连接机构,骨架、机体以及固定翼三者之间采用可拆卸的连接方式,旋翼连接机构以可活动的方式设置在固定翼上。与现有技术相比,本发明由于采用了可拆卸的连接设计,在无人机处于非工作状态或需...
  • 本发明公开了一种桥底弱GPS信号环境下的可仰视拍摄的桥梁视觉检测无人机,涉及土木工程技术领域,包括无人机主体和RTK基站,无人机主体由机架和挂载模块组成,运动相机设置在机架下方,飞行控制器和计算模块Jetson处理器设置在机架上表面,飞行控...
  • 本发明属于飞行器设计技术领域,公开了一种可重复使用浮力控制系统及其控制方法和水空两用无人机。可重复使用浮力控制系统是一种携带压缩机的浮力控制系统,当水空两用无人机浮出水面后,可重复使用浮力控制系统可以从空气中自动吸取气体为气囊充气,当水空两...
  • 本发明公开了一种针对于海上风电厂维检飞攀复合机器人,包括无人机主体,所述无人机主体上对称安装有两个旋翼机构,所述无人机主体的底部固定连接有平衡行走机构,所述平衡行走机构的底部安装有吸附组件,所述无人机主体上安装有检测机构;所述吸附组件包括两...
  • 本发明公开一种流线型密闭式两栖无人机,属于无人机技术领域。该无人机包括流线型密闭机身、一体化能源储能模块、两栖推进模块、智能控制模块、密闭防护模块及任务载荷模块;密闭机身采用流线型壳体结构,接口处设密封结构并配备压力平衡装置;两栖推进模块包...
  • 本发明公开了一种球形系留无人机、系统以及碰撞检测与标定方法,包括无人机本体和系留线,系留线与导电滑环的固定端电性连接,导电滑环通过第一编码器连接无人机连接组件,无人机连接组件上分别安装有两个第二编码器,两个第二编码器同轴线,两个第二编码器上...
  • 本发明涉及航空制造领域,公开了一种纵列式无人直升机,包括无人直升机外壳,所述无人直升机外壳的底端固定连接有摄像头,所述无人直升机外壳的内壁设置有无人直升机支架,所述无人直升机支架的底端固定连接有无人直升机起落架。通过采用前后纵列布置且反向旋...
  • 本发明公开了一种共轴主旋翼‑多从旋翼的异构多旋翼布局,涉及无人机设计技术领域,包括机身、一个共轴主旋翼和N个从旋翼;共轴主旋翼固定安装于机身中心,提供主要垂直升力;N个从旋翼水平安装于机身四周,用于提供姿态控制力矩及辅助升力;通过将主要升力...
  • 本发明公开了一种单主旋翼‑多矢量从旋翼的异构多旋翼布局,涉及无人机设计技术领域,该布局以单一主旋翼为核心升力源,在限定包络内最大化其直径以降低桨盘载荷;周向布置的多个矢量从旋翼,其推力方向独立可调,通过水平分量协同动态平衡主旋翼反扭矩,并通...
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