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  • 本申请公开了一种单目视觉SLAM系统的相机位姿估计方法及设备,涉及位姿估计技术领域,该方法包括:利用平行透视投影模型,确定每个特征点在相机坐标系下的深度;确定最大深度对应的特征点和最小深度对应的特征点为基准点;确定基准点与每个非基准点的深度...
  • 本发明公开了一种实时监控下的智能化肿瘤放疗姿态定位优化方法与系统,方法包括:获取患者初始的得到标准姿态图像和待校正姿态图像;引入自注意力机制和多尺度特征融合机制改进MoveNet神经网络得到关键点识别模型;将图像输入至关键点识别模型进行识别...
  • 本发明公开了一种智能非笛卡尔磁共振快速成像方法,涉及磁共振非笛卡尔采样图像的重建技术领域。本发明,通过设计伪影抑制模块、灵敏度学习模块、数据一致性模块和图像重建模块,允许网络交替更新学习灵敏度图高频信息分量和重建图像,提高灵敏度估计准确性,...
  • 本发明涉及的是一种复杂天然裂缝网络裂缝组定量划分方法,它包括:采集露头或岩心或薄片的天然裂缝信息,绘制裂缝迹线图,并记录每一条裂缝信息;利用裂缝成因类型,将裂缝网络初步划分为构造裂缝和非构造裂缝;根据裂缝充填性进行裂缝组的划分,将构造裂缝和...
  • 本发明涉及画面渲染技术领域,并具体提供了一种游戏画面渲染方法及系统。本发明的游戏画面渲染方法包括在检测到完成针对任一用户的当前游戏画面渲染的情况下,确定当前渲染图像的视角信息以及当前渲染图像的分辨率;提取当前渲染图像中的动态元素图像以及背景...
  • 本申请涉及智能电网技术领域,提供了一种低压配电网透明融合感知可视化场景构建方法及系统,包括利用电力线载波通信、智能电表和配电终端同步采集电压、电流及设备状态数据,建立时标对齐的环形队列;基于三相属性构建树状拓扑结构并生成连接矩阵,通过电气距...
  • 本发明提供了一种基于数字机房三维可视化管理系统和方法,所述方法通过轻量化快速建模,结合三维融合实景视频技术,利用同名特征点将实时视频与三维模型进行最佳贴合,将视频中的纹理特征作为显示元素,达到在三维空间的数字化分析效果及在实景场景下直观展示...
  • 本发明公开了一种基于多张照片的三维模型合成方法,包括S1、将照片生成的三维模型分别导出为三维模型A和三维模型B;S2、将三维模型A上的特征点与三维模型B上的对应特征点一一映射并进行衔接;S3、切割并删除三维模型A和三维模型B的重合部分,导出...
  • 本发明公开了基于GAN优化的高质量音画同步说话人生成方法,属于说话人生成领域,包括以下步骤:S1、分别从音频文件和视频文件中提取音频特征和图像特征,并进行预处理;S2、基于StyleGAN2构架建立图像生成模型,并训练;S3、将提取的音频特...
  • 本发明公开了一种铣刀重建及多维度磨损评价方法及系统,使用非下采样剪切变换对源图像进行分解,获取低频子带和高频子带,通过计算低频子带的加权融合值保留图像轮廓信息,通过层优化方法优化高频子带;将优化后的高频子带输入增强的基于补丁的卷积神经网络进...
  • 本发明涉及一种基于UWB定位技术的密闭空间快速建模方法,属于煤矿井下定位通信领域。针对传统激光扫描建模存在基准点累计误差大、需密集部署基准点及数据传输滞后问题,提出:部署UWB定位通信融合基站构建定位网络;激光扫描仪实时获取三维基准位置并动...
  • 本发明适用于弱小目标检测技术领域,尤其涉及一种利用神经网络检测视觉图像中弱小目标的方法及系统,所述方法包括:获取需要进行弱小目标检测的图像数据,并计算出灰度区间,利用预设的卷积神经网络,对所述图像数据进行多层卷积操作,其中所述多层卷积操作至...
  • 本发明公开一种基于超像素对比学习策略的医学图像分割方法,属于自监督预训练方法领域。本发明利用超像素分割图作为伪标签指导图像内局部对比样本对的生成,通过平均超像素特征图生成和连接组件标签生成,获得监督图像级对比损失函数,从而避免现有技术需要大...
  • 本发明公开了一种基于层级多模态特征融合的遥感图像分割方法及系统,涉及遥感图像处理技术领域,其中方法包括:获取待分割目标的高光谱影像和合成孔径雷达影像;基于高光谱影像输入至HSI特征提取网络,得到第一聚合特征;基于合成孔径雷达影像输入至SAR...
  • 本发明涉及一种自适应肿瘤分割方法、系统、电子设备、存储介质,属于图像处理技术领域。本发明通过自适应Mamba模块的多尺度卷积层从多个尺度中提取局部特征,双粒度Mamba层从不同视角捕捉全局特征,全局特征即双粒度特征再通过自适应特征融合层进行...
  • 本发明属于遥感图像处理技术领域,涉及一种端到端高光谱图像联合去噪与分类方法,包括建立基于多尺度3‑D卷积神经网络的去噪模块:对提取的特征进行融合;建立基于多尺度可变形注意力Transformer的高光谱图像分类模型;基于复合损失函数和分阶段...
  • 基于动态域适应的矿井生成图像质量评价方法与系统,方法包括面向不同已知生成域构建自适应提示,基于域差异的动态可迁移性计算权重,基于领域提示进行质量分数跨域迁移预测,融合动态可迁移性权重参数与跨域泛化预测分数,依据域和模型双态可迁移性,实现对未...
  • 本申请涉及接线端子成型加工技术领域,具体提供了一种接线端子成型加工控制方法及系统,该方法包括以下步骤:利用至少两个图像采集组件采集接线端子原始图像信息;对所有接线端子原始图像信息进行预处理,然后根据所有接线端子原始图像信息分析获取端子位姿信...
  • 本发明公开了一种甲状腺结节图像分类方法,包括获取现有的甲状腺部分的图像并预处理以构建训练数据集;基于卷积模块、注意力机制和全连接层构建甲状腺结节图像分类初始模型并训练得到甲状腺结节图像分类模型;采用得到的甲状腺结节图像分类模型进行实际的甲状...
  • 本申请公开了一种基于对抗防御的高光谱图像分类方法、装置、设备及存储介质,涉及光谱图像处理技术领域,该方法包括:对高光谱对抗图像进行密集内卷积处理,提取出对应的嵌入特征;在嵌入特征中提取出光谱特征与空间特征;将光谱特征与空间特征进行融合,得到...
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