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  • 本申请公开了一种料仓上料系统及其控制方法,料仓上料系统包括:卸料平台,卸料平台上设有来料接收器;卸料仓,卸料仓内设有卸料槽,卸料槽上设有称量传感器;储料仓,储料仓设有与多个仓室对应的加料口,仓室内设有余料感应器;上料装置,卸料槽的出料口与上...
  • 本发明提供了一种场桥装卸集装箱的作业调度方法和场桥,在火车进站后通过对火车的目标车厢位置进行定位,同时基于目标车厢位置、火车数据以及目标作业规则得到作业调度流程,从而基于作业调度流程控制场桥从目标车厢位置开始进行单向运行以对集装箱进行装卸作...
  • 本发明公开了基于无人机配送的智能储存柜,涉及物流运输技术领域。该无人机配送智能存储柜,包括柜体,设于柜的内部的支撑台,支撑台上设有置物台,置物台上方设有贯通柜体的置物顶盖,正对于置物台置物推进路径设置的第一推送板,设于支撑台外侧的旋转置物盘...
  • 本发明公开了一种基于无人机的航拍自动成像系统,涉及航拍测量成像技术领域,自动成像系统包含有无人机本体以及与无人机本体配套安装的航拍镜头与广角镜头,且无人机本体内部设置有收发模块、处理模块、成像模块以及融合模块;所述收发模块用于将航拍镜头与广...
  • 本发明涉及漂浮式海上光伏技术领域,具体为一种光伏面板可升降的漂浮式海上光伏平台结构,包括多个安装平台、安装板以及多块光伏面板,多个所述安装平台的底部均固定安装有三个均匀分布的漂浮体一,所述安装板的底部固定安装有漂浮体二,所述安装板的顶部固定...
  • 本申请涉及汽车底盘技术领域,提供一种车辆底盘及车辆,其中,车辆底盘包括:底架,包括两个沿长度方向延伸的第一边,两个第一边设有用于支撑电池包的支撑部,支撑部上设有导向槽;电池包,与支撑部连接,可相对于支撑部沿底架的轴向滑动,以脱离底架;滑动组...
  • 本发明涉及一种电动商用车用高、低压双电机转向泵驱动系统,属于车辆转向控制技术领域,主要用于解决传统单电机驱动转向泵在电机故障时转向助力中断导致的安全风险。该系统包括液压转向泵、高压电机、低压电机、动力耦合机构、第一离合器、第二离合器、转速传...
  • 本发明公开了一种全地形多功能四驱车及其控制方法,四驱车包括车身、电控系统、液压驱动系统以及四套转向执行机构,驱动车轮转向的液压马达,液压驱动系统包括液压泵、若干连接液压泵出口且与每个液压马达和液压缸适配的电磁比例换向阀;液压驱动系统通过各个...
  • 本申请涉及一种铁路信号处理方法、系统、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括:获取铁路线路的铁路信号;铁路信号包括电流信号、电压信号和温湿度信号;对铁路信号进行压缩,得到压缩后的铁路信号;将压缩后的铁路信号转换为对应强度的...
  • 本发明涉及一种降级非极性列车方向的计算方法、装置、设备及介质,该方法用于车车通信系统,所述方法包括以下步骤:步骤S1,识别车车通信系统的降级场景;步骤S2,根据步骤S1识别的不同降级场景,制定对应场景下非极性列车方向的参考规则,并基于参考规...
  • 本发明公开了一种液力缓速器用比例电磁阀的控制方法,主要解决现有的控制方法压力响应时间较长、超调量大、跟随性差等技术问题。该控制方法包括:周期性采集液力缓速器工作腔的反馈压力,以及比例电磁阀的输入信号;判断当前的目标压力请求状态,并根据判断结...
  • 本发明公开了一种商用车EBS制动力无级分配方法及相关装置,包括识别车辆驾驶员制动意图;分析车辆所处坡度的同时,计算车辆的车重数据;利用识别的驾驶员制动意图、坡度和车重数据,对车辆制动力进行分配。传统制动力分配方式往往存在制动力分配的突变,导...
  • 本发明公开了一种充电与热管理联合控制系统及方法,属于新能源重卡技术领域,系统包括:充电系统,用于在恒流充电模式下根据充电电流与动力电池容量计算充电倍率,并向热管理系统发送所述充电倍率;热管理系统,用于接收充电倍率信息,并根据充电倍率动态设定...
  • 本发明公开了一种新能源汽车底护板生产用胶合设备,包括底板,所述底板的上端固定连接有竖板,所述竖板的上端固定连接有横板,所述横板的下端固定连接有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的伸缩端固定连接有升降罩,所述升降罩的内顶部固定连接有连接杆,所述连接杆...
  • 本发明公开了一种基于立体光固化成型技术的环氧树脂模具及制备方法,具体涉及铸造用型芯模具技术领域。一种基于立体光固化成型技术的环氧树脂模具,所述环氧树脂模具由立体光固化成型件与环氧树脂基填充料复合组成。一种基于立体光固化成型技术的环氧树脂模具...
  • 一模多穴注塑模具及其方法,它涉及注塑模具技术领域,一模多穴注塑模具包括定模、动模、定模仁、动模仁以及至少四个固定设于定模仁上的成型镶件,定模上滑动至少设有一组第一滑块组,第一滑块组包括第一滑块a和第一滑块b,动模上至少设有一组与第一滑块组插...
  • 本发明提供了一种注塑模具,包括模座、第一模体、第二模体、第一模芯、第二模芯、推杆,模座和第二模体能够相对于第一模体沿着第一方向移动;第一模芯可拆卸地设置于第一模体上,第一模芯远离模座的表面上设置有凹槽,第一模芯靠近模座的表面上设置有与凹槽连...
  • 一种深入模腔锁模环冷却的模腔及模腔组件,模腔包括模腔锁模环和模腔本体,模腔的内部设有模唇安装位和模腔内腔,模唇安装位从模腔锁模环的端面向内延伸,模腔内腔从模唇安装位延伸至模腔本体的端面,通过在模腔的内部设置模腔冷却水道,且模腔冷却水道的内层...
  • 本发明公开了一种智慧工地施工管理用巡检机器人,属于机器人技术领域,包括设置在工地围挡上的自动巡检机器人,自动巡检机器人包括自动巡检座,自动巡检座底部两侧固定安装有呈错位设置的机器人支撑驱动板,机器人支撑驱动板上设置有巡检驱动件,机器人支撑驱...
  • 本申请公开了一种机器人控制方法及装置、设备、计算机可读存储介质,所述方法包括:获取针对机器人的用户控制指令;通过大模型对所述用户控制指令进行解析,基于解析结果生成任务规划策略,所述任务规划策略包括所述机器人待执行的N个任务,N为正整数;对于...
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