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基于视距制导和串联校正的无人船循迹控制方法和系统
本申请涉及一种基于视距导航和串联校正的无人船循迹控制系统、方法、电子设备和存储介质,结合视距制导(LOS)算法与串联校正综合法;LOS算法模拟人操控船舶,确定LOS点从而获取期望航向角;串联校正综合法把船体转向模型校正为最佳二阶系统,先构建...
一种采样机异常智能检测系统及方法
本发明公开了一种采样机异常智能检测系统及方法,涉及电力工程技术领域,包括采集模块、控制模块、报警模块;所述采集模块分别设置在输煤传送带、采样头、缩分器以及料斗上,用于采集输煤流量及料斗内煤重量;所述控制模块用于接收所述采集模块采集的数据进行...
海岛适应型电动汽车虚拟同步电动机的控制方法及系统
本发明公开了一种海岛适应型电动汽车虚拟同步电动机的控制方法及系统,涉及虚拟同步电动机研制技术领域。包括获取海岛电网数据和电池状态数据,并对所述数据进行预处理,得到标准化控制数据;预设VSG虚拟同步控制模型,并将所述标准化控制数据输入所述VS...
预估器的生成方法、装置、电子设备和存储介质
本申请涉及一种预估器的生成方法、装置、电子设备和存储介质,应用于计算机技术领域,其中,方法包括:获取原始状态空间模型中的模型矩阵和所述模型矩阵的矩阵参数;所述模型矩阵包括输出矩阵和被控对象的状态矩阵,所述矩阵参数包括所述输出矩阵的行数;基于...
模拟换流阀及其阻尼回路高电压上升率的反向过冲电压试验回路
本发明提供一种模拟换流阀及其阻尼回路高电压上升率的反向过冲电压试验回路,包括:直流储能电容,晶闸管换流阀,二极管阀,阻尼电阻,调波电感,调波电阻;试品阻尼电容的电压反向之前,试品阻尼电容的电压初值为零;晶闸管换流阀导通时,直流储能电容通过晶...
一种附着式气动振捣器及振捣器组
本发明公开一种附着式气动振捣器及振捣器组,涉及振捣器技术领域,气动振捣器通过控制调压阀的压力来调节输入到气动振动器的压缩空气压力,从而控制气体流量,因为不同的压力会使活塞在缸筒内的运动速度和行程发生变化,进而实现对振动频率、激振力和振幅的调...
细胞局部化学刺激及分泌物检测微流控装置及其操作方法
本发明公开了一种细胞局部化学刺激及分泌物检测微流控装置及其操作方法,细胞局部化学刺激及分泌物检测微流控装置包括:多轴定位平台;微流控探头,微流控探头设在多轴定位平台上,微流控探头上设有第一抽吸流道、第一注入流道、第二注入流道和第二抽吸流道;...
一种HDPE板材及其制备工艺
本发明涉及一种HDPE板材及其制备工艺。具体地,本发明提供一种HDPE板材,所述的HDPE板材的材料配方包括高密度聚乙烯、碳酸钙、防老化色母粒、碳酸氢钠、柠檬酸、扩散油和纳米银锌抗菌剂。本发明所述的HDPE板材具有表面接近于木制品的自然感和...
发泡聚氨酯的循环利用方法
本发明公开了发泡聚氨酯的循环利用方法,方法步骤如下:S1:发泡聚氨酯边角料的粉碎;S2:对粉碎后的发泡聚氨酯边角料以硅烷表面改性剂进行改性,并进行超声处理得到改性粉料;S3:将聚氨酯预料与分散剂混合均匀,得混合物A;S4:将超声处理后的改性...
一种荧光融合蛋白及其应用
本发明属于生物传感技术领域,具体涉及一种荧光融合蛋白及其应用,融合蛋白的N端至C端表达顺序依次为LBD、cpEGFP和LXXLL,且LBD与cpEGFP之间加入连接子1,cpEGFP与LXXLL之间加入连接子2,本发明将PPARα中的LBD...
一种毛蕊花糖苷与甘露醇的共晶及其制备方法和应用
本发明涉及共晶技术领域,特别涉及一种毛蕊花糖苷与甘露醇的共晶及其制备方法和应用,该共晶的XRD图谱至少在2θ角为13.708°、17.329°、18.810°、19.929°、20.488°、21.404°、27.066°、28.218°、...
二维锡基钙钛矿微晶、薄膜和发光二极管的制备方法、及其制备的发光二极管
本发明涉及一种二维锡基钙钛矿微晶、薄膜和发光二极管的制备方法、及其制备的发光二极管,该方法包括将苯乙基碘化铵和二碘化锡溶解于DMSO和DMF的混合有机溶剂中,获得初始混合溶液;将所述初始混合溶液在室温下搅拌,得到均相混合溶液;将所述均相混合...
一种电致变色夹层的节能玻璃
本发明涉及建筑玻璃技术领域,具体而言,涉及一种电致变色夹层的节能玻璃,该电致变色夹层的节能玻璃包括:玻璃基材83‑90%、透明导电层1‑5%、离子储存层1‑3%、离子导体层1‑5%、电致变色层1‑5%;所述透明导电层与玻璃基材紧密结合,形成...
一种基于模糊逻辑的自适应三相霍尔传感器车速预测方法
本发明公开了一种基于模糊逻辑的自适应三相霍尔传感器车速预测方法,包括采集三相霍尔传感器的电机转速并进行预处理;基于预处理的电机转速,建立车速与电机转速的线性拟合函数;采用模糊化处理动态调整线性拟合函数的拟合系数;采用调整后的线性拟合函数,通...
一种大型车辆边灯干扰下自动驾驶环卫车车道保持方法
本发明属于自动驾驶技术领域,具体公开了一种大型车辆边灯干扰下自动驾驶环卫车车道保持方法,先获取自车前方的道路图像、障碍目标等环境数据;再对道路图像提取高亮特征,结合帧差法计算其相对于自车的移动速度,并与障碍目标移动速度对比,以区分车道线特征...
一种智能剪纸剪刀及其剪裁控制方法
本发明涉及剪纸技术领域,尤其涉及一种智能剪纸剪刀及其剪裁控制方法,其中,智能剪纸剪刀包括:剪刀本体、智能识别装置、控制器、执行机构以及反馈机构;智能识别装置、控制器、执行机构以及反馈机构分别固定在剪刀本体上;上述控制器分别与智能识别装置、执...
一种融合yolov10的芯片多维度质检装置及方法
本发明涉及一种融合yolov10的芯片多维度质检装置及方法,其装置包括:硬件质检模块,用于通过动态光场调控获取芯片表面反射光场数据,并基于光场分析进行缺陷检测;软件质检模块,配置有轻量化网络与改进型YOLOv10检测网络的级联架构,第一级轻...
一种水产用黑水虻蛋白饲料的加工设备及工艺
本发明特别涉及一种水产用黑水虻蛋白饲料的加工设备及工艺,包括底板,所述底板上设置有粉碎筒,粉碎筒横向放置,粉碎筒用来储放物料;粉碎筒上部设置有可开合的盖板,方便后续打开盖板对其内部进行清洗;盖板上设置有进料斗,进料斗用来进行物料的放入;粉碎...
一种稳定结构贵金属配位COFs光催化剂及其在光催化析氢中的应用
本发明涉及一种稳定结构贵金属配位COFs光催化剂及其在光催化析氢中的应用,本发明从配位化学角度出发,利用COFs高结晶性与丰富的配位中心优势,成功将Ir、Rh配位到COFs骨架上,通过强配位作用阻止贵金属在光催化过程中的聚集,从而提升贵金属...
一种用于脑机接口、脑脊接口或眼机接口的介质材料及其应用
本发明公开了一种用于脑机接口、脑脊接口或眼机接口的介质材料及其应用,所述介质材料包括3D细胞层;所述3D细胞层由膜片基质和细胞制备得到3D细胞层;所述细胞选自自体口腔粘膜上皮细胞、异体脐带间充质干细胞或异体羊膜间充质干细胞;本发明介质材料通...
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