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差速器保护方法、装置及车辆
本申请涉及电动汽车电驱动系统技术领域,特别涉及一种差速器保护方法、装置及车辆,其中,方法包括:获取差速器对应的两侧驱动轮的当前轮速差;若当前轮速差大于预设轮速差,则获取差速器对应的驱动电机的实际需求扭矩和输出实际需求扭矩的持续时长;根据实际...
新能源车及其控制方法
本发明公开了一种新能源车,包括:车体、第一太阳能电池板、支架、第二太阳能电池板和控制机构,车体内部设置有内燃机、发电机、动力电池和电动机,内燃机的输出轴传动连接发电机,发电机电连接动力电池,动力电池电连接电动机,电动机的输出轴传动连接车轮,...
热管理集成模块、热管理系统和车辆
本申请公开了一种热管理集成模块、热管理系统和车辆,热管理集成模块包括第一流道和止回结构,第一流道具有第一流段和第二流段,止回结构具有连通流道,连通流道连通第一流段和第二流段,介质适于自第一流段流经连通流道而流向第二流段;连通流道的一端设有第...
三维打印机的振动抑制控制方法、装置和三维打印机
本申请实施例涉及一种三维打印机的振动抑制控制方法、装置和三维打印机,上述方法包括:确定所述三维打印机中的机床的速度控制类型,以及所述机床的运动特征信息;基于所述运动特征信息,确定目标运动参数,其中,在所述机床以所述速度控制类型按照所述目标运...
三维打印机的振动抑制控制方法、装置和三维打印机
本申请实施例涉及一种三维打印机的振动抑制控制方法、装置和三维打印机,上述方法包括:获取机床的运动规划信息;基于所述运动规划信息,从预先确定的速度控制类型集合中,确定目标速度控制类型;其中,所述目标速度控制类型为:在按照所述运动规划信息控制所...
复合材料3D打印装置
本发明公开了一种复合材料3D打印装置,包括:打印驱动机构、旋转电机、电缸、旋转轴、打印喷头和打印平台,旋转轴的底端固定于旋转电机的旋转端,电缸固定于旋转轴的顶端,打印平台的中心开设有一个通孔,旋转轴能够穿出通孔并在通孔内自由转动,旋转轴竖直...
一种基于多段式自动给料的板材切割系统
本发明涉及一种基于多段式自动给料的板材切割系统,包括基台、传送平台、格挡机械臂、板材切割机、出料输送带,其中传送平台设于所述基台上,传送平台包括多个串联的可升降传送单元,每个可升降传送单元包括设于基台上的伺服电缸、与伺服电缸输出端连接的举升...
一种基于改进鲸鱼算法的铣削机器人轨迹优化方法
本发明涉及一种基于改进鲸鱼算法的铣削机器人轨迹优化方法,包括以下步骤:以圆柱形药柱为铣削对象,采集药柱边缘空间坐标点表示铣削轨迹,得到轨迹路径点对应的关节角度插值点;考虑关节速度、加速度和脉冲构建轨迹优化问题的目标函数和约束条件;根据相邻关...
一种基于防松弹簧螺母表面处理控制系统及控制方法
本发明公开了一种基于防松弹簧螺母表面处理控制系统及控制方法,涉及螺母加工技术领域。本发明中螺母输入机构固定安装在防锈机架顶部,一号切位机构与螺母输入机构转动连接,螺母卸出机构固定安装在防锈机架顶部,二号切位机构与螺母卸出机构转动连接,导向通...
一种单侧固定式地铁列车车钩安装设备
本发明涉及一种单侧固定式地铁列车车钩安装设备,包括底座和设于底座上的夹持装置,夹持装置对车钩进行单侧夹持,夹持装置包括导轨、设于导轨上并沿导轨滑动的两个夹持单元,以及用于驱动夹持单元沿导轨滑动的第一驱动单元,夹持单元包括移动座、第一安装板、...
激光切管加工机与激光切割加工方法
本发明提供一种激光切管加工机与激光切割加工方法,包括机台、激光加工夹持模块及移动模块。机台包括旋转夹具。激光加工夹持模块包括激光切割刀具模块、夹具及移动件。激光切割刀具模块与夹具分别连接于移动件。移动模块连接移动件,移动模块能使激光切割刀具...
一种激光切割导体形状偏差的补偿方法
本发明公开了一种激光切割导体形状偏差的补偿方法,包括以下步骤:S1、在金属板材上进行导体本体的激光切割,形成导体本体,且导体本体与金属板材之间形成导体切缝;S2、在导体切缝处填充绝缘胶,将切割后的导体本体与金属板材进行位置固定并进行绝缘隔离...
一种旋转式机器人超声波焊接设备
本发明涉及一种旋转式机器人超声波焊接设备,包括焊接中心;所述的焊接中心具有机械臂和转台;所述的机械臂上设置有焊头,所述的转台上设置有双工位;每个所述的工位上设置有夹具工装座;每个所述的工位外侧设置有锁紧机构;所述的锁紧机构与夹具工装座接触;...
一种管道内焊机焊接参数可视化系统、确定方法和装置
本发明公开了一种管道内焊机焊接参数可视化系统、确定方法和装置,该系统可以包括:电流传感器、电压传感器、高频数据采集电路和带显示器的工控机;电流传感器和电压传感器用于外接管道内焊机的焊接电源输出端,以测量管道内焊机中包括的焊枪的电流数据和电压...
三流连铸机中间罐车
本发明为一种三流连铸机中间罐车,包括能沿地面轨道移动的支撑底支架结构,所述支撑底支架结构上连接有能支撑中间罐且能带动中间罐升降的升降结构,所述升降结构上连接有能驱动中间罐沿所述升降结构的横向移动的横移结构,所述升降结构上还设有能对中间罐实时...
光催化强化的生物反应芯及系统
本发明涉及场地污染管控和修复技术领域,公开了一种光催化强化的生物反应芯及系统。该生物反应芯包括生物芯材构件、光芯催化强化构件和曝气构件,生物芯材构件包括壳体和芯材,芯材包括负载有微生物的吸附材料,吸附材料的外周附着有光催化剂;光芯催化强化构...
一种球形注醇雾化器及其支撑结构
本发明公开了一种球形注醇雾化器及其支撑结构,所述雾化器包括:分配球以及分配器,所述分配器呈环状,分配器包括多个直径不相等的环形导流管以及多个安装在环形导流管底部的雾化喷嘴,多个环形导流管同心设置,多个环形导流管通过多个径向导流管连通,所述分...
一种多通道超临界或液态二氧化碳喷涂装置及喷涂方法
本发明涉及一种多通道超临界或液态二氧化碳喷涂装置及喷涂方法。多通道超临界或液态二氧化碳喷涂装置包括超临界或液态二氧化碳输送管路、助剂输送管路、涂料输送管路、混合缓冲罐、混合预热器及喷枪,所述超临界或液态二氧化碳输送管路、助剂输送管路、涂料输...
液-固旋流分离器及其应用和共聚物溶液脱除固相催化剂的方法
本发明涉及共聚物溶液脱除固相催化剂领域,公开了一种液‑固旋流分离器及其应用和共聚物溶液脱除固相催化剂的方法,该液‑固旋流分离器包括圆筒形部分和圆锥形部分,所述圆筒形部分设有物料进口管和溢流管,所述圆锥形部分设有底流管;所述物料进口管切向设置...
一种减少矿用辊式碎磨机无效循环量的设计方法
本发明公开了一种减少矿用辊式碎磨机无效循环量的方法,属于矿石破碎粉磨加工领域,包括如下步骤:S1、根据碎磨机设计台时、物料易磨性的基础数据,按照碎磨机选型常规设计方法确定磨盘直径Dt、磨辊大端直径Dr1、磨辊小端直径Dr2、磨辊宽度Br;S...
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