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  • 本发明公开了一种带有翻转定位功能的焊接夹具,涉及焊接设备技术领域,包括翻转台本体,所述翻转台本体包括支撑架,所述支撑架的内侧转动连接有转动盘和转动环,所述转动盘和转动环的相对侧分别固定连接有第一翻转架和第二翻转架,所述第一翻转架和第二翻转架...
  • 本发明提供了一种筒体的校圆防变形装置,涉及筒体焊接技术领域,包括承接件;多个调节组件,多个调节组件沿承接的周向分布,每个调节组件包括支撑件、第一调节件以及第二调节件,第一调节件和第二调节件均设于承接件,支撑件具有靠近承接件中部设置的连接部以...
  • 用于消防管道管件组装的夹持定位工装,涉及管件夹持工装技术领域,包括夹持工作台,夹持工作台为水平设置的方形台,夹持工作台上分别设有滑动夹持组件、摆动装配组件、转向调整组件、拧装驱动组件;夹持工作台的上表面中部开设有横向延伸的滑动连通口,夹持工...
  • 一种汽车座椅调角器驱动轴复位盘簧自动装配装置,属于汽车零部件专用装配装置技术领域。包括机座,该机座伴随于汽车座椅调角器自动化装配流水线设置并且底部支承于地坪或以地坪为载体设置的支架上;过渡架升降机构,设置在所述机座的上部;过渡架,与过渡架升...
  • 本发明公开了一种车架横梁零部件智能化生产线及其生产方法。它包括车架横梁钢板冲孔区、车架横梁钢板切割区、车架横梁自动分拣码垛区以及贯穿车架横梁钢板冲孔区、车架横梁钢板切割区、车架横梁自动分拣码垛区的自动化输送系统。本发明提出的一种车架横梁零部...
  • 提供一种柴油机示功阀阀杆总成安装辅助装置及方法,通过优化阀杆总成安装结构,并在辅助装置的定位导向作用下,借助压力机实现阀杆上端变形内翻至将蝶形弹簧和阀头下端最大直径位置完全包裹在阀杆大径段阶梯孔内,解决了示功阀阀杆总成无法直接装配的技术难题...
  • 本发明公开了一种基于磁钢加工的多角度翻转设备,本发明涉及磁钢生产加工技术领域。所述柔性夹板结构包括调节夹板,所述调节夹板的内壁滑动连接有柔性弧形夹板,所述柔性弧形夹板的内部固定连接有复位弹簧,所述柔性弧形夹板远离复位弹簧的一端滑动连接有橡皮...
  • 本发明涉及外骨骼机器人技术领域,公开了一种辅助操作高压室手车断路器的外骨骼机器人,其包括躯干固定结构、两个手臂组件和两个操作部,两个手臂组件对称设置在躯干固定结构的外侧,躯干固定结构包括腰髋绑带和背带;手臂组件包括支杆、大臂连杆和小臂连杆,...
  • 本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置,所述夹取机构所述第一电机底部分别连接有第一主动齿轮和垫板,包括第一电机,第一主动齿轮啮合连接有滑动板,所述滑动板底部开设有限位条,所述滑动板底部固定连接有夹取板,所述滑...
  • 本发明公开了一种控制器参数的离线自动整定方法,包括:施加反馈控制,并设定反馈控制器参数初值;对驱动关节输入期望运动指令,获取跟随误差、计算误差指标以及误差指标的相对误差;若相对误差不满足预设的收敛精度,则将跟随误差作为运动指令输入驱动关节,...
  • 本发明公开了一种高动态柔顺致动器的动态补偿方法及相关装置,在设定频率范围内,向高动态柔顺致动器施加若干频率不同且幅值相同的电压信号,得到各频率电压信号下高动态柔顺致动器的实际位移;利用各频率电压信号下高动态柔顺致动器的实际位移训练极限学习机...
  • 本发明涉及一种橡胶密封条打孔设备,特别涉及橡胶制品加工设备技术领域。本发明包括工作台、牵引机构、第一安装板、双曲杆机构、滑轨、打孔机构,所述工作台顶面上设有所述第一安装板,所述第一安装板上安装有驱动所述打孔机构实现上下往复运动的所述双曲杆机...
  • 本发明属于打包盒生产技术领域,且公开了一种打包盒生产用原料配比混合设备及其混合方法,包括机架,所述机架内侧面靠近底端的位置上固定套接有配比组件,所述机架内侧面靠近顶端的位置上呈轴向等间距固定固定安装有配料罐,所述配料罐的数量不少于三个,所述...
  • 本发明涉及再生粉料生产领域,尤其涉及一种聚四氟乙烯再生粉料生产装置,机体的中部设有处理舱,处理舱的内腔上部设有弧形导板,弧形导板的下方设有多层粉碎块机构,粉碎块机构通过电机舱驱动旋转,粉碎块机构与液氮输送机构连接,粉碎块机构的下方安装有滤网...
  • 本发明公开了一种雨鞋加工注塑成型机,涉及雨鞋加工领域,包括底座、注塑机本体、与电驱动盘,所述注塑机本体位于底座的内侧,并且电驱动盘位于底座的顶部,所述电驱动盘的顶部设置有数组模具本体,所述模具本体的顶部转动设置有锁模盖,且位于模具本体的一侧...
  • 本发明公开了一种多台塑料挤出机共用喂料装置及其使用方法,涉及挤出机喂料领域,包括下料机构、固定连通下料机构输出端的加压机构和呈竖直状态固定安装在下料机构下料口处的疏通机构,下料机构、加压机构和疏通机构还使用了一种控制系统调整喂料速度。本发明...
  • 本发明涉及一种光固化辅助挤出式3D打印喷头机构及打印装置,包括挤出机构,挤出机构的下方外围设有至少一组光源组件,同一组光源组件包括两个相对设置且相对于挤出机构轴线对称分布的光源组件,光源组件包括光源,光源与第一连杆的一端固定连接,第一连杆的...
  • 本发明公开了一种新型大马士革钛合金复合材料及其制备方法,涉及大马士革技术领域。其技术要点包括:由含钽β型钛合金、含铜α‑β型钛合金及高纯钛交替叠加构成层状复合材料,通过热等静压一步复合,结合纳米氧化钇强化层间结合,简化工艺流程并降低材料损耗...
  • 本发明公开了具有蓝光高阻隔性的显示屏保护膜及其制备工艺,属于显示屏保护膜技术领域。具有蓝光高阻隔性的显示屏保护膜,包括缓冲架和膜本体,所述缓冲架和膜本体热压一体成型,缓冲架采用改性三元乙丙橡胶材料制成,缓冲架上开设有U型槽,U型槽用于与显示...
  • 本发明涉及碳纤维复合材料的制备方法,在碳纤维层合板的Z方向上设置连接线,使碳纤维板层间韧性显著增强,解决了现有的碳纤维复合材料层与层之间的层间韧性弱,在冲击载荷下层与层容易分离的问题。
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