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  • 本申请涉及一种车辆权限控制方法、车辆处理器、车辆和存储介质,其中,该车辆权限控制方法包括:在检测到虚拟钥匙的持有者发起的用车请求时,提取持有者当前的生物特征,得到待比对特征;根据待比对特征,和预先建立的参考特征库,对持有者进行身份识别;在基...
  • 本申请提供一种车辆的除雾方法、装置、电子设备及存储介质,车辆上设置有至少一块玻璃,采集车辆的外部温度、车辆内部靠近玻璃任一位置的局部内部温度以及玻璃周围的湿度;利用外部温度与玻璃的温度补偿值之间的第一对应关系,确定玻璃的目标温度补偿值;基于...
  • 本发明涉及一种铁路轨道小车,特点为:车体由左车体和右车体通过快拆式锁紧机构连接构成;行走部由左右两组行走单元构成,均包括车轮架和两行走轮;两组行走单元连接分别连接于左、右车体的下方;把手包括U形弯杆、两前支撑杆和两后支撑杆;U形弯杆的两端竖...
  • 本发明公开了一种具有四轮独立偏转功能的摆渡车行走转向总成,该行走转向总成包括底架、横梁、合页板、横桥、独悬总成和行走轮总成,底架与横梁、横桥均固定连接,合页板与横梁铰接,横梁、横桥均设有两组,合页板、独悬总成、行走轮总成均设有四组,独悬总成...
  • 本发明提供了一种柱柱节点连接紧箍攀爬机器人,属于攀爬机器人技术领域,该柱柱节点连接紧箍攀爬机器人包括移动机构,夹持机构,转向避障机构,负载机构。夹持机构的张开和闭合由舵机控制,转向避障机构和双向丝杠的滑块与转向避障机构连接,并由步进电机带动...
  • 本发明公开了一种便于拆装的滑板转向底座结构,涉及滑板车技术领域,包括滑板主体和基座体,基座体可拆卸安装在滑板主体下端面,还包括轮轴体,包括安拆机构,安拆机构包括固定部,固定部上端面设置有对接部,轮轴体侧边设置有中柱部,中柱部以可拆卸的方式设...
  • 本发明属于电助力自行车技术领域,公开了一种电助力车驱动系统及电助力车。该电助力车驱动系统包括传动机构、输出套管、第一离合器以及阻尼装置,传动机构与马达的输出端连接;输出套管与电助力车的牙盘装置连接;第一离合器的一端与输出套管连接,另一端与传...
  • 本发明属于电气设备领域,特别涉及到了一种电池仓可拆的水下设备,包括:电池仓机构;功能设备;第一连接座,所述第一连接座固定于所述电池仓机构上,且所述第一连接座与所述电池仓机构电连接;第二连接座,所述第一连接座固定于所述功能设备上,且所述第一连...
  • 本发明提出了一种可移动的月球资源开采及仓储装置,属于月球基地建设及资源开采技术领域。解决了现有月球资源开采装置的高效性和稳定性差的问题。它包括仓储舱、行走结构、锚固结构、开采结构、供能结构和雷达探测及高精度惯性导航系统,行走结构设置于仓储舱...
  • 本发明申请提供了一种氢能无人机的供能控制方法、装置及终端设备,方法包括:控制目标无人机采用氢燃料电池进行供能;实时获取氢燃料电池的氢气流量信息、功率波动信息和温度信息;计算得到氢燃料电池的工作稳定指数和工作安全指数,从而识别氢燃料电池的工作...
  • 本发明提供一种放射性环境下取样瓶的收发装置,涉及核工业技术领域,包括:过渡段;与所述过渡段连接的收发舱;与所述收发舱连接的法兰;所述收发舱包括:舱体;与所述舱体固定连接的锁紧装置;通过所述锁紧装置与所述舱体固定连接的密封门机构,所述锁紧装置...
  • 本发明适用于机动车整车制造技术领域,提供了一种车架生产用流转输送装置,包括悬吊单元和传送外壳,可控轨道单元由顶部轨道、侧面导轨及推拉缸B组成,侧面导轨固定于传送外壳内底部两侧,顶部轨道则通过多个推拉缸B固定在传送外壳内顶部,稳定行进组件包含...
  • 本公开涉及一种医院箱式物流系统自适应物料的移载机控制方法,包括S100:当物料到达第一光电开关时,水平线向移载机发送将物料运送到移载机的移载请求;S300:当水平线收到移载机发出的允许进入信号后,水平线记录从移载计时开始到物料完全脱离第一光...
  • 本发明公开了一种基于服装加工的智能悬挂输送设备,涉及服装加工输送技术领域,包括轨道和滑座,还包括:支撑架;升降机构,用于驱动支撑架升降;矫正气囊;联动控气机构,用于在支撑架升降时,控制矫正气囊内部的气体;固定机构,用于对矫正后的服装进行固定...
  • 本发明属于电池盖板加工输送设备技术领域,尤其为一种新能源电池盖板加工的产线输送设备,包括皮带输送器,所述皮带输送器包括安装框和驱动电机,安装框的一端下方连接有防直落机构;安装框的侧边安装有防叠放组件,所述防叠放组件的内部放置有电池盖板主体,...
  • 本发明涉及一种鱼礁制芯筒起吊装置,包括装置本体,所述装置本体包括起吊组及组装组;所述起吊组包括第一框架,所述第一框架的顶部对称设置有两个滑轮组,所述第一框架的底部对称设置有四个定位销,所述第一框架上对称转动穿设有若干吊钩,所述第一框架上设置...
  • 本发明提供了一种基于无强酸循环复分解反应制备硝酸锂的方法,其特征在于,包括:将碳酸锂与水调浆后通入二氧化碳进行碳化,再缓慢加入硝酸钙溶液进行循环复分解反应,反应结束后依次经加热、过滤、吸附除杂和结晶,即得。该方法仅采用碳酸锂、硝酸钙和二氧化...
  • 本发明公开了一种一体化海水养殖尾水处理设备及方法,涉及养殖尾水尾水处理领域,包括:框架内部设置有电解区、沉淀区和超滤区,其中;电解区和超滤区处于沉淀区两侧;电解区内部设置有电絮凝装置;沉淀区内部设置有多组斜板,并且底部设置有污泥压实装置;超...
  • 本发明涉及有机合成技术领域,具体涉及一种(E)‑3‑(吡咯并[1,2‑a]喹喔啉‑3‑基)丙烯酸酯及其衍生物的制备方法,包括如下步骤:以吡咯并[1,2‑a]喹喔啉类化合物和丙烯酸酯为反应物,以氨基酸为配体,将反应物、钯催化剂、银盐、氨基酸和...
  • 本发明涉及有机化学技术领域,具体涉及一种1‑氯吡咯并[1,2‑a]喹喔啉及其衍生物的制备方法,包括如下步骤:吡咯并[1,2‑a]喹喔啉类化合物、1‑氯‑1,2‑苯碘酰‑3‑酮和溶剂混合后,进行氯化反应,反应结束后,淬灭反应液,分离纯化,得到...
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