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  • 本发明提供了一种就地清洗控制系统,包括一个服务器模块(10)、一个控制模块(20)以及一个客户端模块(30)。服务器模块用于存储产品名称与清洗配方的关联关系。控制模块与服务器模块通信连接,控制模块能够接收清洗配方并匹配控制逻辑,以及根据控制...
  • 本发明公开了一种用于无缝钢管的矫直设备,具体涉及钢管矫直技术领域,包括控制柜和钢管支座,所述控制柜设在钢管支座一侧,所述钢管支座顶部设有多个能够移动的管托组件,待矫直的无缝钢管由管托组件支撑在钢管支座顶部;所述钢管支座顶部设有用于从顶部向无...
  • 本发明涉及金属铸造技术领域,本发明公开了一种型钢浇铸用浇注嘴缓冲装置一种型钢浇铸用浇注嘴缓冲装置,包括安置组件,所述安置组件的下表面设置有底腿,且安置组件的下表面与底腿的上表面固定连接,所述安置组件的顶端设置有拆卸装置,且安置组件的顶端与拆...
  • 本发明提供了一种施工干式料时使用的胎模,包括主框架,主框架的内壁固定有纵向筋板和横向筋板,主框架的上表面固定有振动电机底座,主框架的外侧下方嵌套有永久层,永久层的内部左侧嵌入有紊流器,主框架的上表面后端通过支架固定有气管道和压缩空气管道,主...
  • 本发明涉及智能焊接系统领域,更具体的说是一种金属智能焊接系统及其焊接方法。一种金属智能焊接系统,包括横柱,所述横柱的左右两端均滑动连接有滑座,每个滑座上均固定有电机一,两个电机一的前端输出轴上均固定有固定支架。一种金属智能焊接系统用来焊接金...
  • 本发明涉及汽车配件加工技术领域,且公开了一种汽车配件加工用打磨设备,包括加工台,所述加工台的底部两侧分别固定连接有两个底座,还包括:支撑板,固定连接在所述加工台的顶部左侧,配合设置在加工台顶部右侧的活动支撑板对不同长度的沟槽管件固定;电机一...
  • 本发明公开了一种挤出机螺纹元件表面研磨设备,本发明涉及磨削抛光技术领域。本发明包括传动组件,传动组件与固定套筒的内壁固定连接,固定套筒的外表面与研磨砂带的内壁传动连接,研磨砂带内壁与偏转套筒传动连接,偏转套筒的内壁与偏转组件的端部外表面转动...
  • 本发明涉及一种农业机械,具体是一种名优茶采摘软体机械手及夹持力精确建模方法。目的是提供一种名优茶采摘软体机械手及夹持力精确建模方法,该软体机械手能够实现对夹持力的精准调控,从而获得高质量的茶叶原料。技术方案是一种名优茶采摘软体机械手,其特征...
  • 本发明涉及连续体机器人形状重构领域,具体涉及一种基于IMU和PVDF传感器融合的连续体机器人形状感知方法。方法包括:基于惯性传感器的测量数据获取连续体机器人的节点姿态信息;通过压电薄膜传感器获取连续体机器人的节点压力信息,将节点压力信息输入...
  • 本发明涉及水下航行器领域,提供一种执行组件及抓捕系统,执行组件包括:变刚度件与人工肌肉;其中,变刚度件和人工肌肉并排设置,沿执行组件的长度方向延伸;变刚度件和人工肌肉的两端分别通过首端连接件、末端连接件固定连接;变刚度件包括支撑体和刚度调整...
  • 本发明涉及自动化设备技术领域,具体公开一种基于串联悬挂输送的勺具自动化上釉装置及其连续作业方法,包括设于机架上的送料装置,本发明通过送料涡杆、上料机构、传输上釉链式机构以及下料机构的紧密协同,实现了全流程自动化连续作业,送料蜗杆能够快速、稳...
  • 本申请涉及一种成型预制墙板修裁装置,涉及预制墙板加工领域。本装置包括机架,机架上安装有两个对称设置的导向杆,位于后侧导向杆的表面设置有可活动的滑座一,位于前侧导向杆的表面设置有可活动的滑座二,滑座一与滑座二之间设置有可左右的壳体。本申请能够...
  • 本发明公开了一种塑胶模具装配机器人,涉及模具装配技术领域,包括双向液压杆,双向液压杆一端安装有连接板,连接板上方设置有支板,移动件远离移动槽的一端安装有抵持件,抵持件内开设有滑槽,滑槽内滑动连接有滑动件,滑动件与连接板相连接,连接板中心处安...
  • 本发明涉及塑料废料回收利用,更具体的说是一种废塑料回收利用压力成型设备及方法,包括原料腔体,所述原料腔体的上端滑动连接有成型模具,成型模具上设置有多排成型孔;该方法包括以下步骤:步骤一:将原料通入到原料腔体内,原料腔体利用其上部的两个限位滑...
  • 本发明涉及注塑模具技术领域,具体是一种快速注塑模具系统及其注塑方法,包括底板,所述底板顶面三个拐角处均固定有多个立柱一,所述底板顶面另一个拐角处转动连接有立柱二,所述立柱二的外侧开设有传动槽,所述底板的顶面固定有矩形框,所述矩形框的顶部固定...
  • 本发明提供了一种注射送料系统及注塑机,属于注塑设备技术领域,包括:注射筒,注射筒内设置有送料腔;送料螺杆,送料螺杆位于送料腔内,且送料螺杆能够相对送料腔移动;精射柱塞,送料螺杆内设置有精射腔与送料腔相连通;射料驱动件,射料驱动件包括螺杆驱动...
  • 本发明公开了一种喉罩组装设备,包括机台,以及喉罩主体定位机构、接头定位机构、清洁管顶穿机构和清洁管牵拉机构;喉罩主体定位机构用于对喉罩主体定位;接头定位机构包括接头定位座和接头驱动机构,接头定位座的移动方向为靠近和远离喉罩主体定位机构;清洁...
  • 本申请涉及一种纸片供料装置,纸片供料装置包括抓取组件和弯纸组件,抓取组件包括机械臂和指夹套件,指夹套件连接于机械臂的可活动的自由端,指夹套件用于夹取纸片;弯纸组件包括放料板和位于放料板外周的多个挤压部件,放料板位于抓取组件的活动范围内,弯纸...
  • 本发明公开了一种具有辅助定位功能的印刷装置,涉及具有辅助定位功能的印刷技术领域,一种具有辅助定位功能的印刷装置,包括支撑架,所述支撑架内壁设置有运输装置,所述支撑架远离运输装置的一侧固定安装有电机,所述运输装置固定安装在电机的输出端,所述支...
  • 本申请公开了一种车辆的智能化再生制动方法及装置,方法包括:在车辆的预设工况下,接收车辆的载重信息和路面的实时坡度信息;依据载重信息和实时坡度信息确定对应的再生制动力矩MAP图,再生制动力矩MAP图中,再生制动力矩取决于制动踏板开度信息和车速...
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