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  • 本发明涉及加工机床技术领域,具体是自动换位保持的螺丝压接设备及自动换位保持方法,箱体,所述箱体内设置有旋转盘;锁止盘,与所述旋转盘固定连接,所述锁止盘上设置有多组限制槽;弹性结构,与所述限制槽配合,能够对旋转盘进行轴向锁止;驱动组件,设置在...
  • 本申请提供一种行走机构及巡检机器人。行走机构包括底座、行走电机组件、第二导向组件及一对第一导向组件。行走电机组件包括电机及与轨道的底面滚动接触的驱动轮。第一导向组件与底座转动连接,且包括与轨道的顶面滚动接触的第一支撑轮及与其侧面滚动接触的第...
  • 本发明公开了一种基于目标条件强化学习的机械臂视觉伺服控制方法及设备,属于机械臂控制技术领域。搭建机械臂环境,在机械臂末端增加相机,利用计算机设计安全强化学习模型,然后根据深度确定性策略梯度算法和事后经验回放算法在线学习,配合机械臂环境,以相...
  • 本发明涉及掰板机领域,尤其涉及一种加气混凝土砌块砖掰板机,包括有传送机床等。本发明的一种加气混凝土砌块砖掰板机,传送机床带动弹性支撑组件依次将各批次的砌块砖体各列横向传送至对齐凹槽结构,快速完成该列砌块砖体与相邻列砌块砖体的掰板分离工作,减...
  • 本发明公开了一种碳纤维板索锚具挤压成型装置及其使用方法,一种碳纤维板索锚具挤压成型装置,包括挤压组件、承托组件和连接组件;所述承托组件固定于外部拉伸设备的底座上;所述挤压组件包括承座和设于承座中的挤压模具;所述承座设有通口,所述挤压模具设有...
  • 本发明公开了一种基于淋膜生产加工的纺粘无纺布印刷用干燥装置,涉及无纺布印刷技术领域。本发明包括绕卷组件,绕卷组件包括中空绕卷筒以及弧形夹持板,中空绕卷筒周侧面开设有限位口,干燥支撑组件包括干燥支撑框体,干燥支撑框体内部固定连接有吸气干燥筒,...
  • 本发明涉及汽车悬架控制技术领域,尤其涉及一种基于主动悬架高频迟滞特性的控制补偿方法、介质及设备,包括实时采集车辆的动态状态数据,并对动态状态数据进行工况识别,确定当前工况下车辆的主动悬架的控制需求;建立主动悬架模型,并确定主动悬架的执行边界...
  • 本发明提供一种基于自动驾驶的风险处理方法、可读存储介质及程序产品,应用于车辆,所述车辆部署有用于控制所述车辆自动驾驶的高度自动驾驶HAD主控系统与HAD辅控系统,所述HAD主控系统的功能安全等级高于所述HAD辅控系统;所述方法包括:在确定所...
  • 本申请涉及车辆转向控制技术领域,具体涉及一种汽车线控转向系统SBW的容错控制方法,该方法包括:采集汽车行驶测试信息;结合方向盘和车轮的力矩分析能量守恒原理,以确定汽车实时的动态转向比;将汽车在行驶测试过程中实时的车速与路面附着系数进行综合分...
  • 本发明涉及一种具备专用双摇篮车架的巡航太子车,包括车架、后档泥内衬、后制动油杯、电池盒以及ECU,车架包括立管、前侧管、主管、第一连接方管、第二连接方管、上侧管、下侧管;立管位于车架前部,前侧管对称设在立管的两侧、且其前部与立管相连,两个前...
  • 本发明公开了电动自行车的行驶加速智能控制方法、装置、设备及介质,该方法包括:若接收到所输入的上电指令,获取检测得到的电池检测信息及温度信息;根据加速配置规则获取与当前车速对应的加速档位;根据阈值确定规则获取与加速档位、电池检测信息及温度信息...
  • 本发明公开了集装箱船轴带发电机快速拆装连接组件,涉及船舶建造技术领域,包括:轴带发电机体,轴带发电机体的一侧固定连接有第一法兰盘,第一法兰盘的外圈套设有辅助拆卸找平机构,密封垫的内部设置有防松脱紧固机构;通过对中体对轴带发电机体上的第一法兰...
  • 本发明属于降落平台技术领域,具体的说是一种无人船与无人机联合作业的降落平台,包括无人船,所述无人船顶部固定安装有支撑板,所述支撑板上固定安装有底部平台,所述底部平台上设置有底部平台姿态传感器,所述底部平台姿态传感器上设置有底部转动连接结构,...
  • 本发明公开了一种自动化立体仓库用服装生产多功能原料运输设备,涉及服装加工技术领域,包括底座,所述底座的顶部固定安装有支架,所述支架的右侧开设有滑动槽,所述支架的内部开设有凹槽,所述底座的顶部设置有输入装置、运输装置和输出装置;其中,所述输入...
  • 本发明涉及流水线技术领域,且公开了一种可多工位转运接料的倍速链流水线,包括:主输送机组,用于输送物料;次输送机组,用于分流转运主输送机组上的物料;转料装置,用于转接物料;所述次输送机组设置在主输送机组的左侧,所述转料装置设置在主输送机组的内...
  • 本发明公开了一种布匹装车智能理货装置,属于布匹装卸设备技术领域,包括架体、第一布匹输送机构、第二布匹输送机构、第三布匹输送机构、第四布匹输送机构和第五布匹输送机构。本发明中的布匹装车智能理货装置通过设置第一布匹输送机构、第二布匹输送机构、第...
  • 本申请涉及锂离子电池正极材料技术领域,尤其涉及一种磷酸盐系正极材料及其制备方法与应用。提供了一种磷酸盐系正极材料的制备方法,包括如下步骤:将至少包含第一碳源的原料制备得到磷酸盐系前驱体;将磷酸盐系前驱体进行烧结,得到磷酸盐系半成品;提供第二...
  • 本发明公开了一种厂区地下水污染中长期修复方法,涉及水处理技术领域,包括:S1、获取厂区土壤与地下水的污染物浓度数据,并划分厂区污染区域;S2、基于厂区污染区域,确定修复方法;S3、建立用于模拟的污染物扩散与修复的地下水运移‑反应耦合模型;S...
  • 本发明公开了一种节能型油水分离装置,包括主箱体,主箱体两端部分别设有进水口和出水口,主箱体内部安装有布水槽,布水槽内设有滤网,所述进水口与布水槽及过滤网相连通,滤网下方为油水分离箱,油水分离箱内顶部安装有自动刮油机构,自动刮油机构一侧设有撇...
  • 本发明提供了一种电解液添加剂及其制备方法、电解液和锂离子电池。本发明所述电解液添加剂结构上的S原子电负性较小,与锂离子的结合能较小,可降低锂离子的脱溶剂化能,明显提升电池于低温下的倍率性能和循环寿命。且其结构上的O原子可明显提高该添加剂的溶...
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