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  • 本申请提供一种电动挖掘机的充电控制方法、控制器、电动挖掘机及介质,涉及电源管理技术领域。该方法包括:确定电动挖掘机的电机控制器处于使能状态之后,根据动力电池的当前剩余电量以及预设的电网功率,确定车载充电机的充电功率;根据充电功率确定车载充电...
  • 本发明适用于新能源车充电技术领域,提供了一种便于移动的新能源车充电桩,包括地轨:所述地轨的内壁活动连接有驱动组件,所述地轨的外壁设置有调向组件,所述地轨的外壁设置有辅助支撑组件,所述地轨的外壁设置有辅助拉动组件,所述驱动组件的顶部固定连接有...
  • 本发明公开了一种新型汽车底盘结构,包括底盘本体和防护板,所述底盘本体底部的前后两端均设置有安装座,所述安装座底部的左右两端均开设有凹槽,所述凹槽的内腔通过轴承转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹管,所述安装座内腔的中部开设有安...
  • 本申请涉及清洁器的技术领域,公开蒸汽式洗车机,包括机体,所述机体内转动连接有收卷辊、放卷辊、驱动收卷辊转动的电机,所述机体底部转动连接有若干输送辊,毛巾卷绕在放卷辊上,毛巾一端固定在放卷辊上、另一端依次绕过若干输送辊后固定在收卷辊上,所述机...
  • 本发明公开了一种无人驾驶汽车的安全控制方法、设备及介质,涉及无人驾驶领域,解决了无法精确识别无人驾驶汽车违规情况的问题,方法包括:采集无人驾驶汽车的检测自车数据和检测环境数据;结合检测自车数据和检测环境数据判断无人驾驶汽车在静止时刻的违规情...
  • 本发明公开了一种牵引连接机构及单轨运输车,涉及单轨运输车技术领域,牵引连接机构包括:插接头和对接壳套,所述对接壳套内设置有插槽、挂钩结构和缓冲结构;所述插接头能够位于所述插槽中,并通过所述挂钩结构对所述插接头的限位实现所述插接头和所述对接壳...
  • 本公开提供了一种轨枕故障位置的确定方法,包括:确定预先获取的故障轨枕图像中的故障轨枕与列车之间的图像相对位置信息,其中,故障轨枕图像是对轨枕和列车进行拍摄得到的;基于预先获取的多个运行状态参考数据,对列车行驶里程数据进行校正处理,得到校正行...
  • 本发明公开了一种基于电机驱动辅助的转向控制方法、系统及车辆,属于车辆转向控制技术领域。该方法包括:获取车辆的车速、前轮转角和设计参数,根据车辆的车速和设计参数,计算质心侧偏角速度;根据质心侧偏角速度和车辆的设计参数,计算横摆角速度;根据车辆...
  • 本发明涉及船用设备技术领域,公开了一种海洋平台作业设备稳定机构,用于船体的表面维护操作,包括机体、稳定机构和表面维护机构;稳定机构用于保持表面维护机构与船体的同步姿态,使得两者时刻保持相对静止以实现表面维护机构进行稳定的船体表面维护操作。本...
  • 一种基于腹部弹性结构的水面滑跳飞行器,属于水面滑跳飞行器技术领域,本申请为了解决现有技术中滑跳飞行器在结构、控制与适应性方面存在的刚性结构、姿态不可调的问题,本申请包括飞行器主体、抨水板、底部摆舵单元和两个弹簧缓冲单元,抨水板设置在飞行器主...
  • 多旋翼无人机动力性能测试装置,涉及无人机动力测试技术领域。针对现有装置环境适应性差、无法模拟正反桨耦合效应及地面效应、安全成本高等缺陷,本装置采用立式主机结构,集成测力、电流、电压及温度传感器,支持快速动力换装。主机由模块化多层箱体构成,顶...
  • 本发明公开了摆动控制发动机,涉及航天发动机技术领域。本发明的思路是环形转子(3)和Y形基座(13)组成一个陀螺仪转子,这个陀螺仪转子的陀螺仪稳定性是否起作用取决于环形转子(3)和Y形基座(13)的旋转面夹角,在加大摆动阶段(5)加大环形转子...
  • 本发明公开了一种机体、电动飞行器、燃油动力飞行器及飞行器指控系统,属于无人机技术领域;机体包括机身主体,机身主体包括容置结构和悬臂梁;悬臂梁用于安装旋翼总成;容置结构包括用于容纳控制系统的控制腔,以及用于容纳能源供应组件的动力腔,动力腔至少...
  • 本发明公开了一种多旋翼无人机混合动力用发电机,属于多旋翼无人机领域。该发电机包括发动机、变速机构、发电机及电气系统,其特征在于:所述变速机构为加速齿轮机构,输入轴连接发动机曲轴,输出轴驱动发电机转子轴,传动比为1/3~1/5,通过增速机构提...
  • 本发明公开了一种物流贯通式立体仓库,属于自动化立体仓库技术领域,包括货架、轨道墙和多个码垛机,货架上设置有纵横分布的多个货位;轨道墙上设置有多个横向轨道和多个纵向轨道,纵向轨道与横向轨道设置有多个交汇节点;多个码垛机,设置在轨道墙上,可沿着...
  • 本发明公开了一种玻璃智能热处理生产线用搬运装置,涉及玻璃搬运技术领域,该包括推板、伸缩柱、长块、卡块、受力板、三角块、收线轮、连块、推杆、橡胶板、密封仓、斜伸缩板、三角伸缩块、间接板、边块、开口块、伸缩缸、拉杆和挡片,所述推板滑动安装在运输...
  • 本发明公开一种纸箱生产用的纸箱码垛装置,属于纸箱码垛技术领域,其包括底座以及工作台,工作台上设置有转运机构,底座上设置有第一电动伸缩机,第一电动伸缩机的端部设置有第一驱动电机,第一驱动电机的输出轴连接有转动盘,转动盘上设置有安装块,安装块上...
  • 本申请涉及一种导流网的收卷出料装置,包括机架、打卷杆组,打卷杆组包括两个夹持杆,两个夹持杆之间间隔设有夹持空隙,机架连接有转动组件,夹持杆连接有移动组件,机架连接有第一驱动组件,第一驱动组件用于带动夹持杆移动并驱使夹持杆远离导流网。收卷完成...
  • 本发明涉及高分子材料领域,具体公开了一种多功能复合聚氨酯材料生产线,包括加工台,所述加工台上设置有搅拌设备,所述搅拌设备的输出端设置有挤出机,所述加工台上依次设置有冷却辊、传送辊、整理辊及收卷辊,所述加工台上设置有支撑架,所述支撑架上设置有...
  • 本发明公开了一种布料传动机构调速与定位控制装置,属于布料传动技术领域。该种布料传动机构调速与定位控制装置,包括收卷机构、传动机构和定位机构,收卷机构包括箱体,箱体的内部转动连接有一对滚辊,箱体的底端滑动安装有底座,箱体的一侧固定安装有导向辊...
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