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  • 本发明公开了一种移动式人工示教机器人安全停止监控装置,包括安全接线端子模组、无线信号接收模组、停止信号发射装置、安全监护人终端与信号控制器,其中:安全接线端子模组用于实现机器人控制柜内各安全信号的输入输出连接与管理;无线信号接收模组用于接收...
  • 本发明提供一种多功能模块化农用机械臂及其操作系统,涉及农用机械臂技术领域,包括:执行臂A,所述执行关节的端部固定安装有快拆基座;所述快拆基座的底端固定安装有快拆插筒;所述快拆插筒的圆周内壁上开设有收缩槽;所述收缩槽的内部滑动安装有限制卡块;...
  • 一种筹码注塑产线,包括进料设备,运输设备以及注塑设备,进料设备包括震动盘,还包括进料设备还包括机械手,以及位于机械手与震动盘之间的理料设备,其特征在于:还包括位于机械手两侧的注塑设备,机械手具有从第一理料盘取料并送至第一注塑设备的第一取料盘...
  • 本发明涉及复合材料制作技术领域,公开了一种复合材料管状结构产品的制作方法,该方法包括:通过创新的错台铺层设计和热压罐、真空袋压预浸料成型工艺,有效解决了传统钣金焊接工艺中存在的热变形和重量大的问题,以及复合材料粘接工艺中接缝处强度不足、整体...
  • 本发明公开了一种环保纸杯加工用的纸张裁剪设备,包括有组合定位部件与转位切割机构,所述组合定位部件的内边侧设置有螺栓装配的进出料传动组件,且所述进出料传动组件的中部上方设置有螺栓装配的升降清刀部件,所述升降清刀部件的内边侧设置有螺栓装配的转位...
  • 本发明属于印刷设备制造技术领域,尤其是一种梯度导散复合转印辊,包括金属轴芯及包覆在其外侧壁上的复合胶管层,其特征在于,复合胶管层沿径向由内向外依次包括基体层、空隙层、过渡层和表层;空隙层内径向设有微通道;通过径向四层梯度结构设计,也即包括基...
  • 本发明公开一种透雕家具的制作工艺及设备,旨在提升雕刻精度、木材稳定性及生产效率。工艺方面,采用微波与超声波联合干燥技术,使木材含水率均匀,减少变形和开裂风险,并通过等离子体表面活化处理,在木材表面形成纳米级有机硅涂层,提高涂饰附着力和雕刻质...
  • 本发明公开了一种适用于R290制冷剂的热管理系统,包括:冷媒回路和水循环回路;冷媒回路包括串联的压缩机、冷凝器、储液器和冷却器,冷媒回路中的冷媒为R290制冷剂;水循环回路包括乘员舱循环回路和电机电控循环回路,乘员舱循环回路包括与冷凝器串联...
  • 本发明涉及汽车空调技术领域,具体涉及一种汽车空调双层流进风结构,通过采用双半月牙形的左风门和右风门,且左风门和右风门采用左右不对称、前后并排的方式布置,再通过控制机构联动,对左风门和右风门进行控制,实现内循环模式、外循环模式和双层流模式,通...
  • 本发明涉及电机技术领域,且公开了一种汽车天窗用智能电机,包括支撑机构,所述支撑机构包括车架,所述车架的顶部外表面开设有天窗口,所述车架的顶部外表面开设有安装槽,所述车架的顶部外表面开设有第二滑动槽,所述车架靠近第二滑动槽的一侧外表面开设有第...
  • 本发明涉及PWM控制领域,尤其涉及一种高精度PWM控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括以下步骤:采集车辆电池的实时充电监测参数,并进行动态负载趋势演化,构建时序负载趋势演化曲线;识别充电枪实时PWM信号;并基于时序负载趋势演化曲线进行...
  • 本发明提供一种车辆控制装置、车辆及车辆控制方法,属于智能控制技术领域,所述车辆控制装置包括:车载终端、车载网关、整车控制器和电池包管理系统;车载终端与整车控制器通过车载网关相连接;整车控制器与电池包管理系统连接;车载终端用于根据充电状态变更...
  • 本发明公开了一种基于路径动态规划的建筑机器人施工装置及其规划方法,涉及建筑机器人施工领域,包括车板及固定连接在所述车板底部的车架主体。本发明,通过第三驱动电机带动第二皮带传动组件运动,驱动转动杆和转动盘旋转,转动套完成九十度正反旋转,驱动杆...
  • 本申请实施例提供了一种控制方法、车辆、设备及存储介质。其中,控制方法应用于车辆,车辆包括自动驾驶控制器和车身控制器,控制方法包括:车身控制器在车辆遥控泊车结束的情况下,向自动驾驶控制器发送车内人员情况;自动驾驶控制器在车内人员情况表征车内无...
  • 本发明公开了混合动力车辆能量和热量协同优化控制系统及方法,综合考虑能量管理策略决策得到的不同发动机和电池功率分配产生的热效应对热管理系统的影响,以及热管理系统热负荷变化对热管理执行器负载的改变而导致的整车能量管理策略制定和燃油经济性的影响,...
  • 本发明属于智能驾驶技术领域,具体的说是一种智能驾驶汽车乘员状态检测系统,包括:监测模块,所述监测模块包括语音单元、视觉单元与传感单元;分析模块,所述分析模块进行分析并对异常状态发出警报信号;所述传感单元包括传感器和载体台,所述方向盘的外圈上...
  • 本公开涉及车辆自动驾驶技术领域,公开了一种车辆避让方法、装置、设备及车辆。所述方法包括:根据车辆行驶的参考线,生成多个通行走廊;对所述多个通行走廊进行障碍物筛选,得到多个筛选后的通行走廊;对所述多个筛选后的通行走廊进行避让轨迹过滤,得到至少...
  • 本申请公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、电子设备及可读存储介质,属于自动驾驶技术领域。该控制方法包括:确定车辆纵向运动的速度上限与位移距离的相关关系;根据相关关系和车辆的状态信息确定车辆纵向运动的参考轨迹,参考轨迹用于指示车辆在纵向运动方向...
  • 本发明涉及智能车辆辅助驾驶领域,尤其涉及的是基于底盘中央域控的L2级辅助驾驶系统、方法、装置及车辆。本发明将底盘域及ADAS域全部集成到一个运算能力更强大的域控制器中,实现在一个硬件域控平台上集成多个控制单元及集成耦合多个横纵向ADAS功能...
  • 本申请实施例提供一种车辆启发轨迹的生成方法、装置及电子设备,其中,该方法包括:获取当前驾驶环境中障碍物的行为属性类型和目标车辆的启发动作类型,其中,启发动作类型用于确定目标车辆针对障碍物的通行方式;基于行为属性类型和启发动作类型生成启发动作...
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