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一种船底吸附机器人
本发明公开了一种船底吸附机器人,属于水下机器人领域,其可在极地地区执行任务,该机器人包括:机器人本体、行走底座,行走底座可拆卸地安装于机器人本体上部;在机器人本体上安装有推进器系统、控制系统;行走底座包括磁吸附系统、履带行走系统、履带加热系...
一种具有多环耦合腿部构型的轮腿分离式四足机器人
本发明涉及机器人技术领域,具体公开一种具有多环耦合腿部构型的轮腿分离式四足机器人,包括:机身、支腿、前轮模块、轮升降机构、后轮模块、视觉传感器、控制系统和电池蓄能模块。本发明车轮与腿部独立安装在车身上,既具有轮式机器人的速度特性,又兼具腿式...
基于半潜驳下水控制的测量数据处理平台与方法
一种基于半潜驳下水控制的测量数据处理平台与方法,属于电数字数据处理技术领域,其经由在半潜驳的下潜期间执行解析,据此掌握半潜驳的下潜期间下潜是不是合理,也就是对下潜数据执行下潜期间的时期反常隐患估计解析,宜于直接掌握半潜驳的下潜是不是合理,宜...
一种产过氧化氢光催化剂的制备方法
本发明提供了一种产过氧化氢光催化剂的制备方法,属于光催化剂技术领域,步骤包括:将2,6‑二甲基‑4‑吡喃酮和丙二腈在乙酸酐中反应后过滤与重结晶得中间体;将中间体与醛类单体在有机溶剂中反应后过滤与重结晶得具有D‑A结构的单体;将D‑A结构的单...
一种可用作半导体基板背磨保护层的热固性液相组合物及其应用
本发明公开了一种可用作半导体基板背磨保护层的热固性液相组合物及其应用,属于半导体技术领域,热固性液相组合物包括以下质量份数的组分:55份~70份的EVA树脂、30份~40份的增塑剂和1份~6份的添加剂;添加剂为噻唑化合物。本发明利用该热固性...
用于硫化物全固态电池的含氟粘结剂及其制备方法、应用
本发明涉及一种用于硫化物全固态电池的含氟粘结剂及其制备方法、应用,所述粘结剂由异戊二烯和全氟乙烯基醚磺酸锂共聚而成,具体是将全氟乙烯基醚磺酸锂、螯合剂、乳化剂、硫酸亚铁、还原剂、酸碱缓冲剂溶解在水中,在惰性气氛下降温,加入异戊二烯、引发剂、...
一种应用于流化床式硅烷沉积炉的气体外循环系统
本发明涉及新硅碳沉积设备领域,尤其涉及一种应用于流化床式硅烷沉积炉的气体外循环系统,包括有支架、柱式流化床、三通管、承载架、冷却器、加压器、加热器、通气管、排气管和注气管;支架安装有柱式流化床;柱式流化床连通有三通管;支架设置有承载架;承载...
一种防止不规则漂浮并能够自动复位的阻蒸发浮子
本发明公开了一种防止不规则漂浮并能够自动复位的阻蒸发浮子,属于水资源保护节水技术领域,包括空心飞碟状的浮子本体、固定设置在所述浮子本体内部中央位置的配重体和固定所述配重体用的端口密封盖;所述浮子本体的外周为正六边形结构;所述浮子本体为上下对...
一种用于涂料罐移动的手推车及在涂料喷涂中的使用方法
本发明涉及手推车技术领域,公开了一种用于涂料罐移动的手推车及在涂料喷涂中的使用方法,包括推车本体,推车本体包括车板和位于车板底部四角处的车轮,车板顶部固定安装有喷涂仓,喷涂仓顶部设有多个储料仓;喷涂仓与单个储料仓之间连通,喷涂仓与储料仓出料...
一种摩托车碟刹泵总成及摩托车
本发明涉及碟刹泵总成技术领域,尤其涉及一种摩托车碟刹泵总成及摩托车,包括轮毂、上泵以及下泵,所述轮毂上螺纹连接有多个第一螺栓,每个所述第一螺栓的外侧均套设有环形垫片,每个所述第一螺栓上均固定连接有固定条,多个所述固定条通过刹车碟连接;所述下...
一种锂离子电池储能系统故障诊断方法及系统
本发明公开了一种锂离子电池储能系统故障诊断方法及系统,涉及锂离子电池安全管控领域。本发明的故障诊断方法包括:首先,通过信息熵算法对锂离子电池储能系统最近一段时间的监测数据进行处理,实现特征提取及数据降维;然后,通过用于提升计算效率的简化局部...
一种3D光学设备3D校准方法和手术显微镜
本公开提供了一种3D光学设备3D校准方法和手术显微镜。该方法包括:获取3D光学设备中的双目摄像头分别拍摄的左眼图像和右眼图像;基于预设窗口,根据获取的左眼图像和右眼图像,进行窗口调整,窗口调整包括对左眼图像中的第一切分窗口和右眼图像中的第二...
一种基于人工智能的数据控制系统及方法
本发明公开了一种基于人工智能的数据控制系统及方法,具体涉及数据控制技术领域,包括电力设备辅助设备数据控制信息库、电力设备辅助设备数据采集模块、电力设备辅助设备数据特征提取模块、电力设备辅助设备数据特征分析模块、电力设备辅助设备智能控制决策模...
一种用于头戴式显示设备的成像显示方法及系统
本发明公开了一种用于头戴式显示设备的成像显示方法及系统,涉及显示技术领域,包括成像显示准备模块和成像显示调整模块。本发明通过构建目标用户生物建模,根据用户的视力状况、头部运动习惯和对色彩的偏好,自动进行优化,提升显示效果和舒适度;通过将显示...
基于地理加权相关分析的碳排放精细尺度对比方法及系统
本发明公开一种基于地理加权相关分析的碳排放精细尺度对比方法及系统,方法包括:获取同一尺度下同一区域不同机构发布的碳排放数据;分别对不同机构发布的碳排放数据进行属性计算,生成不同机构的空间面板数据;基于生成的空间面板数据,从全局角度采用皮尔逊...
水库生态调度方法及系统
本发明提供了一种水库生态调度方法及系统,该方法包括以下步骤:根据待调度水库的历史和实时水文数据、生态数据以及供水需求数据,考虑上下游生态需求和供水需求,建立水库生态调度模型;基于以下优化目标求解水库生态调度模型:在所有供水方向上,供水过程满...
基于大数据分析的供应商价格管理系统及方法
本发明属于大数据分析技术领域,本发明公开了基于大数据分析的供应商价格管理系统及方法,包括:采集核心数据和辅助数据,构建多维度数据立方体;动态计算网格可用性指数,形成动态时空网格基准库,同步生成供应链拓扑图谱;接收并量化业务目标指令,通过规则...
一种通用的细菌检测网络模型构建方法及设备、存储介质
本发明提供一种通用的细菌检测网络模型构建方法及设备、存储介质,STE预训练阶段通过对显式时序编码与对应生长阶段图像信息的融合,编码了跨生长阶段的时空上下文,减少了由于粘连簇导致的假阴性;DG‑MoE迁移阶段通过双粒度专家分别提取全局特征和局...
一种基于车载无线通讯芯片的智能辅助控制方法
本发明涉及智能辅助控制方法技术领域,具体涉及一种基于车载无线通讯芯片的智能辅助控制方法,包括以下步骤:步骤一:获取不同路口的车辆通行数据,车辆通行数据包括车辆威胁类型、车辆路线,车辆威胁类型分为低威胁车辆、高威胁车辆,获取路口监测周期内高威...
一种临床护理交班系统和方法
本发明涉及一种临床护理交班系统和方法,涉及数据处理技术领域,该系统包括:护士端模块,用于通过标准化模板输入交班信息,班班交接连续可视化,并与电子病历系统对接以自动抓取患者异常、即时数据;患者端模块,用于生成二维码扫码接口,供患者和家属查看护...
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