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一种车辆转向电机扭矩补偿控制方法及系统
本公开提供了一种车辆转向电机扭矩补偿控制方法及系统,涉及车辆控制技术领域,包括:获取车辆的多传感器信号,并进行预处理;根据预处理后的多传感器信号识别车辆行驶状态;根据车辆行驶状态确定电机扭矩补偿模式,并计算确定的电机扭矩补偿模式下的补偿修正...
副车架组件及车辆
本发明公开了一种副车架组件及车辆。根据本发明的副车架组件包括第一横梁、第二横梁、纵梁和圆管梁,第一横梁与第二横梁彼此间隔;纵梁分别与第一横梁和第二横梁连接,纵梁构造为彼此间隔设置的两个;圆管梁设置于第二横梁远离第一横梁的一侧并分别与两个纵梁...
一种用于LNG船围护系统一体式绝缘模块的连接结构及方法
本发明涉及船体结构技术领域,提供一种用于LNG船围护系统一体式绝缘模块的连接结构及方法,用于将泡沫连接在船体上,泡沫上设置有安装槽,安装槽内设置有填平块,连接结构包括:固定座,其固设在船体上;连接杆,其一端连接在固定座上;固定组件,其具有套...
一种舰船用电磁屏蔽地漏
本发明涉及一种舰船用电磁屏蔽地漏,包括过滤保护体,可调屏蔽体与固定屏蔽体为圆形,地漏壳为中空圆柱体,过滤保护体、可调屏蔽体与固定屏蔽体均设置在地漏壳内部,固定屏蔽体设置在地漏壳底面,固定屏蔽体的顶部设置可调屏蔽体,可调屏蔽体顶部设置过滤保护...
一种船舶用故障率低的打捞装置及其打捞方法
本发明提供了一种船舶用故障率低的打捞装置及其打捞方法。包括:打捞组件,具有承重内架和设置于承重内架四周的多个打捞抓,每个打捞抓包括固定安装在承重内架的外壁的侧架体,侧架体上转动安装有调节杆,调节杆上固定连接有抓手;配重组件,可升降地安装于承...
一种成品补料分拣打包装置及其方法
本发明提供了一种成品补料分拣打包装置及其方法,涉及自动化设备技术领域。包括:上料分拣补料装置、仓储装置、打包装置;所述上料分拣补料装置包括上料机构、输送机构、检测机构、分拣机构、补料机构;所述打包装置包括捞爪机构、绑皮筋机构、贴标机构、打包...
模块化箱体
本发明涉及工程技术领域,公开了模块化箱体,包括面板、侧边连接件和顶角连接件,面板上有多条侧边,相邻侧边之间形成顶角,侧边连接件连接相邻两个面板的侧边,顶角连接件连接相邻的若干个平面内面板的顶角,若干面板、若干侧边连接件和若干顶角连接件之间可...
大小框双工位重载输送机
大小框双工位重载输送机,本发明涉及重载输送设备技术领域;两个支撑杆的两端分别插设在左右两侧的一号支撑架内部的下侧,支撑杆的中侧卡设在中侧的两个一号支撑架端部的下侧;支撑脚等量等距固定在一号支撑架下侧的横板上,小车本体的两侧相邻的两个一号支撑...
带式自动化料仓输送系统
本发明涉及输送技术领域,公开了带式自动化料仓输送系统,包括带式输送机模块、自动化料仓模块、控制系统模块、辅助设备模块,所述带式输送机在带式自动化料仓输送系统中,主要负责将齿轮坯料从料仓精准、高效地输送到磨齿机,所述自动化料仓控制齿轮坯料的高...
一种具有纸卷自动装载功能的放料装置
本发明公开了一种具有纸卷自动装载功能的放料装置,涉及卷烟生产领域,包括支撑轴、放卷机构、剪叉式升降台以及两根对称设置的地轨,所述剪叉式升降台的顶部用于放置纸卷,其底部固定安装有两组轨道轮;地轨安装在地面上,两组所述轨道轮分别设置在两根地轨内...
一种重型光滑圆桶吊装和翻转辅具
本发明属于机械加工技术领域,公开了一种重型光滑圆桶吊装和翻转辅具,包括吊装横梁,吊装横梁左右两端对称安装有吊板,吊板下端连接叉形块,两个叉形块之间安装上半月牙板,上半月牙板的左端与左下月牙板铰接端铰接,上半月牙板的右端与右下月牙板铰接端铰接...
一种凸轮平台升降装置
本发明涉及物流装置技术领域,具体为一种凸轮平台升降装置,包括连接座体、固定底板、驱动电机、凸轮、传动压杆、升降顶座、滚筒托盘和连接组件;所述连接座体的底端固定设置有固定底板,所述固定底板通过连接组件与承载底座进行固定连接;通过驱动电机带动凸...
一种用于试管盖自动开合的旋转夹爪装置及控制方法
本发明涉及一种用于试管盖自动开合的旋转夹爪装置及控制方法,包括:旋转组件、夹持组件和控制组件;旋转组件包括固定座、第一舵机和旋转座,第一舵机设置在固定座内,固定座的底部设置有导电臂,第一舵机与旋转座连接;夹持组件包括第二舵机、导电盘、探针和...
一种高纯硼酸的制备方法
本发明公开了一种高纯硼酸的制备方法,属于高纯硼酸制备技术领域。一种高纯硼酸的制备方法,采用硼砂为原料,通过一系列精密工艺制备高纯度的硼酸。具体步骤包括:硼砂的预处理、通过电解法提取硼酸、固相萃取处理、硼酸结晶和重结晶。首先,将硼砂与去离子水...
一种高油废水连续处理与资源化工艺
本发明公开一种高油废水连续处理与资源化工艺,将高油废水与去离子水投入反应釜,低速搅拌混合,三相初步分离获得油相、水相及混合相,油相及混合相通过薄膜蒸发器进行脱水处理;脱水后的残余物采用石油醚动态逆流萃取回收油脂,萃取液回收循环利用,水相加入...
一种适用于碳化硅陶瓷基复合材料的高温散斑制备方法
本发明公开了一种适用于碳化硅陶瓷基复合材料的高温散斑制备方法,其特征在于,包括下述制备步骤:S1称取0.1‑5g的金属氧化物粉末,质量分数为1‑5%的稳定剂溶液0.05‑0.5g及水5g;S2将上述体系在25℃下磁力搅拌2‑48h;S3将步...
一种精制芬布芬的方法
本发明公开一种精制芬布芬的方法,包括如下步骤:(1)向芬布芬粗品中加入一定比例的丙酮、纯化水和吸附剂,加热至50~60℃,保温搅拌0.5小时;(2)趁热过滤,滤液保温50~60℃搅拌15分钟,然后降温至20~25℃;(3)保温20~25℃析...
一种新能源电池用阻燃复合材料及其制备方法
本发明公开了一种新能源电池用阻燃复合材料的制备方法,包括按照预设比例分别准备异氰酸酯类、多元醇类、小分子扩链剂、增韧剂和无机纳米颗粒的复合原料,进行干燥和分散处理,之后取异氰酸酯类与多元醇类进行高温处理,使异氰酸酯类与多元醇类在氮气保护下进...
一种PVC排水管材及其制备方法
本发明公开了一种PVC排水管材及其制备方法,属于塑料管材技术领域。PVC排水管材原料包括:PVC树脂90‑100份、填料10‑20份、热稳定剂2‑5份、氯化聚乙烯1‑4份、偶联剂1‑3份、抗老化剂2‑4份、润滑剂1‑1.5份、引发剂0.01...
一种防粘沙发皮革的环保制备方法
本发明涉及一种防粘沙发皮革的环保制备方法,属于皮革制造技术领域。本发明的防粘沙发皮革的环保制备方法,包括以下步骤:将生牛皮进行浸水、脱毛、浸灰、软化、浸酸、鞣制、水洗、加油、干燥,得到坯革;再将皮革涂饰剂涂覆至坯革表面,干燥后得到防粘沙发皮...
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