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  • 本发明公开了一种载人机甲及其机械臂控制系统,属于载人机甲领域,包括机甲主体,所述机甲主体左右侧均设置有机械臂,所述机甲主体底部固定有底板,所述底板下方拆卸连接有底盘,所述底盘内部中心处嵌设有液压杆,所述液压杆底端位于所述底盘内部固定有升降架...
  • 本发明公开了一种多自由度机甲外骨骼,属于机甲外骨骼技术领域。包括支撑架,所述支撑架的前表面固定连接有固定背心,所述支撑架的下表面对称固定连接有腿架,所述腿架的外侧壁转动连接有转柱,所述转柱的外侧壁转动连接有大腿骨骼板,所述大腿骨骼板的下表面...
  • 本发明公开了一种基于ABS配置的能量回收工况下BCS控制方法,包括如下步骤:1)在滑行能量回收工况下,ABS检测车况并与能量回收控制模块通讯;2)能量回收控制模块响应BCS动作;3)能量回收模块计算出当前允许回收的最大扭矩值作为约束上限,基...
  • 本发明属于高镍合金涂层生产技术领域,尤其为一种耐硫高温腐蚀的高镍合金涂层制备工艺及其生产设备,包括储料罐,所述储料罐顶部开设的通孔内部固定有筒体,所述筒体的顶部通过轴承转动连接有空心轴。本发明通过设置储料罐、筒体、空心轴、空心桨、出风口、过...
  • 本发明涉及一种具有独立加速功能的辊轮输送机,属于输送线技术领域。包括安装在架体上的积放输送线、加速驱动组件、升降组件和控制系统;其中,积放输送线,用于运输托盘;加速驱动组件,用于对托盘进行辅助提速至积放输送线运输速度;升降组件,用于带动加速...
  • 本发明提供了一种粗硒制备3N精硒的方法,包括如下步骤:1)粗硒调浆:以粗硒为原料,加入8~10倍质量的水调浆,并升温至50~60℃,开启搅拌;2)加入双氧水消解:缓慢加入双氧水,保持温度50~60℃不变,消解5~6h,粗硒中的硒消解在消解液...
  • 本发明公开了一种轻质超薄罩面沥青混合料及其制备方法,以解决SBS改性沥青与废橡胶胶粉相容性差、易分层离析的技术问题。该混合料以水泥、SBS改性沥青、废橡胶胶粉、硅烷偶联剂、减水剂和纳米二氧化硅为主要组分,通过多组分协同作用实现结构优化。制备...
  • 本申请提供一种抗人TL1A单克隆抗体及其相关试剂盒和检测方法。本申请的ELISA试剂盒可定量检测各种样品如细胞培养基中TL1A的含量,操作简单方便,灵敏度高,具有良好的特异性,且能够检测不同种属的TL1A,对TL1A相关的自身免疫性疾病的发...
  • 本申请提供一种抗人TL1A单克隆抗体及其相关试剂盒和检测方法。本申请的ELISA试剂盒可定量检测各种样品如细胞培养基中TL1A的含量,操作简单方便,灵敏度高,具有良好的特异性,且能够检测不同种属的TL1A,对TL1A相关的自身免疫性疾病的发...
  • 本发明公开了一种油气田用高界面性能两亲Janus聚合物纳米片及其应用。所述油田用高界面性能两亲Janus聚合物纳米片尺寸和形状均匀,可紧密吸附在油水界面,在油水界面进行有序自组装成“仿蜂窝”结构,可显著提升其与油相接触率和利用率,从而大幅降...
  • 本发明涉及一种无泡高效杀菌剥离剂连续化生产工艺,涉及水处理药剂合成技术领域。本发明的工艺步骤:通过PLC自动化控制系统,将环氧氯丙烷、二甲胺溶液和反渗透水分别装入环氧氯丙烷储罐、二甲胺储罐和反渗透水储罐中,同步泵入夹套管式反应器1内进行混合...
  • 本发明提出了一种可通过废PET瓶制备复合材料Co‑MOF/γ‑Fe2O3的方法,属于功能材料制备技术范畴。复合材料由以下方法制备而成:首先,将金属盐完全溶解于溶剂中,制备金属盐溶液;将废弃PET碎...
  • 本发明公开了一种三嗪取代的石墨炔复合膜材料及其制备方法与应用。该制备三嗪取代的石墨炔复合膜材料的方法为以聚乙烯醇(PVA)薄膜为基底的原位生长法。具体制备方法为:(1)配制反应液,其中,反应液包括1,3,5‑三炔基‑三嗪,碘化亚铜,吡啶,乙...
  • 本发明公开一种石墨烯电加热膜生产工艺,包括包括以下步骤:改性石墨烯复合材料制备、石墨烯浆料制备、黑色浆料制备、石墨烯涂料制备、涂料检测、石墨烯涂料涂膜和产品测试;本发明的石墨烯电加热膜生产工艺,能够生产水性耐高温石墨烯硅树脂涂料,以水性耐高...
  • 一种具有阻燃和自修复性能的多功能负极粘结剂,制备方法包括以下步骤:配置乳化液,将丙烯酸单体和磷基阻燃单体混合液加入乳化液中,制成预乳液;部分预乳液与引发剂混匀,得到水性阻燃乳液;往其余的预乳液中加入乳化剂SR‑10,再加入引发剂,获得丙烯酸...
  • 本发明公开了一种小尺寸高粘微乳液压驱一体化体系及应用。小尺寸高粘微乳液压驱一体化体系的组成:两亲高分子表面活性剂1.75‑5.85%,助表面活性剂2.25‑10.15%,水42.00‑48.00%,油42.00‑48.00%。两亲高分子表面...
  • 本发明涉及低阶煤提质技术领域,尤其涉及一种低阶粉煤电加热提质工艺及系统。所述低阶粉煤电加热提质系统包括上料单元、低阶粉煤电加热提质装置、煤焦混合换热筛分单元及煤气发电单元;采用电加热方式实现低阶粉煤干馏提质过程,与采用传统化工燃料的低阶粉煤...
  • 本发明公开了Dianemycin在体外抑制TNBC细胞活性中的应用,涉及医药技术领域,其技术方案要点是:包括Dianemycin在抑制TNBC细胞活性中的应用;Dianemycin在制备治疗TNBC的药物中的应用;所述Dianemycin通...
  • 本发明涉及一种烟酰胺磷酸核糖转移酶突变体、基因工程菌及其应用,本发明的突变酶菌株相比于野生酶菌株NMN生产能力得到了极大的提高。本发明得到了一株稳定遗传且高效合成NMN的酿酒酵母基因工程菌,实现了NMN的安全高效绿色合成。
  • 本发明公开了一种激光熔覆抗泥沙磨蚀梯度涂层粉末以及成型工艺与应用,包括:底层粉末、中间层粉末以及面层粉末,每层粉末中的元素种类相同,以原子百分比计,从底层至面层,各层粉末各元素比例呈梯度变化;其中,底层粉末包括:WC:25‑35%、Ni:4...
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